外文翻译--abs制动系统动能转化建模(编辑修改稿)内容摘要:
是汽 车的初速度,从 0到 t汽车动能第一阶段的损失。 其中 t 为秒( s)的制动时间。 Vv 汽车制动过程中的身体速度(米 /秒)。 ω为 角速度轮(弧度 /秒)。 μ 0 是摩擦车轮与地面之间的系数, R 是制动盘半径( m)。 从 0 到 t,制动所消耗的动能第二阶段可在数学上表示, 其中 p 是在轮缸的压力( MPA), S 分泵面积( M2)。 μm 是制动片和制动盘之间的系数。 根据能量守恒得到以下方程: ( 5)式是汽车动能转换模型。 B. 滑移率与附着系数制动模型 地面和车轮之间的附着力影响汽车的制动过程。 附着力与附着系数有密切关系。 附着系数是 附着力与车轮法向(与路面垂直的方向)压力的比值。 附着力系数主要取决于道路,轮胎和滑移率。 滑移率的计算公式: 在不同的道路滑移率和附着力之间的关系如图所示 [5] 滑移率 其中ω 0 是初始角速度。 mw 是质量车轮(千克), T 是导致车轮转向的转矩 ( ),它满足 因此,汽车的速度模型可以为( 7)所述。 内轮缸的压力决定制动力矩,它可以写成: 其中 PZ 之间的制动管路内的压。外文翻译--abs制动系统动能转化建模(编辑修改稿)
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