外文翻译---挖掘机三维造型与运动仿真(编辑修改稿)内容摘要：
统。 建模。 参数估计 液压挖掘机由于具有经济性及适应多种用途的优点 ,被广泛的应用于包括农业、建筑、及军事等领域 ,并起到举足轻重的作用 ,己成为工程机械的主流产品。 机电一体化、自动化目前已成为工程机械的发展方向 ,因此液压挖掘机的自动化也逐渐成为各国的研究重点。 其中工作装置的自动控制又成为国内外研究的热点课题。 对挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制 ,不同的研究者可能采取不同的控制策略 . 但无论采用何种控制策略 ,都要求首先掌握挖掘机工作装置的结构及其液压驱动系统的动、静态特性等先验知识 ,其控制品质主要取决于专家对挖掘机工作装置及其液压系统各特性中先验知识所掌 握的程度。 若能获取系统精确的数学模型 ,则有助于控制系统设计。 然而 ,在建模过程中发现该系统十分复杂 ,它具有非线性和快时变的特点 ,即使采用系统辨识的方法 ,也不能获得收敛的模型参数。 国外有很多学者采用了非线性方法建模 ,虽有不错的效果 ,但其控制器设。阅读剩余 0%
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