外文翻译---悬臂纵轴式掘进机的总体设计(编辑修改稿)

外文翻译---悬臂纵轴式掘进机的总体设计(编辑修改稿)内容摘要：

科技大学毕业论文外文翻译 6 电动机为动力的机械传动型式。 应利用体积小、功率大、过负荷能力强的专用电动机，并配备可靠的电气保护装置。 根据工作机构结构紧凑的特点，通常工作机构的减速器设在悬臂内，成为悬臂的组成部分。 截割头调速方式一般采用配换挂轮的方法，变速机构力求简单。 （ 2）耙装机构传动装置的特点是：减速器需装 在尺寸有限的铲板下部，因而设计空间较小，工作条件恶劣。 减速器经常浸泡在煤岩泥水中，卡料时易过载。 耙装、输送机构若采用机械传动，用于电动机尺寸较大，不便在输送机尾安装，一般是在铲板上部两侧安装两台电动机，作为耙装、输送机构的共同动力，这样势必使减速箱的尺寸增大，在铲板下布置较紧张。 此外，考虑耙爪及链板卡链过载情况，为保护电动机不至烧毁，一般需要在减速器内设安全摩擦片离合器。 耙装、输送机构若采用齿轮油马达传动，由于尺寸小、重量轻，可使二者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好的机械 密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。 （ 3）履带行走机构的驱动方式有电动机和油马达驱动两种方式。 分别通过机械减速装置或直接由油马达带动履带的主动链轮运转。 机械传动的履带行走机构，一般是将电动机装于两条履带减速器后部，制动方式采用机械液压制动方式。 这种传动方式传动可靠性高，电动机价格低，维修容易，但不能调速，减速箱体积较大，巷道淋水大时，电动机易受潮而烧毁。 履带行走机构采用液压传动型式，系统简单、性能较好、技术先进。 液压传动的行走机构中，在液压马达型式选择及调速方式设计方面，有不同的方案。 采用低速大扭矩马达驱动，其特点是系统简单，尺寸小、重量轻，能够实现无级调速及过载自动保护。 但液压马达传动复杂、制造费用高，维护较难。 采用齿轮油马达 ,容积效率高，耐冲击性能好，维修容易，造价较低，一台10KW 左右齿轮油马达的价格只有同功率径向柱塞马达的 1/10；尺寸小、重量轻。 一台 10KW 左右齿轮油马达的重量，仅为同功率低速大扭矩马达的 1/18，为电动机重量的 1/13。 采用齿轮油马达后，减速器尺寸虽然较低速大扭矩马达的大，但较电动式的小（ MRHS5013 型机的减速器传动比 i=328）。 因此可方便 武汉科技大学毕业论文外文翻译 7 地将马达 、减速器、液压制动阀、紧链装置等安装于履带架中间。 这种方式在技术性能上优于机械传动，在经济指标上优于低速大扭矩马达传动。 因此具有独特的优点。 行走机构的调速方式有两种，一种是采用变量泵。 另一种是采用分流或并流的调速方案，如 MRHS5013 型机，即在机器快速调动时，停止向装载马达供油，仅向行走马达供油，使掘进机有两种行走速度。 2．确定整机主要技术参数 掘进机整机主要技术参数包括尺寸参数 (长宽高 )、重量参数、运动参数和动力参数。 1）尺寸参数 整机长度、宽度的大小直接与其转弯半径有关，推荐轻型机 长度≤ 7． 5m，中型机长度≤ 8． 5m，重型机≤ l0m，对应的宽度分别为≤ ，≤ ，≤3m。 整机的高度直接关系到它的动、静态稳定性，适应范围和通过性的好坏，因此越低越好。 当今中外机型发展趋势是矮机型，中、重型机高度 ～ 2m，特轻型、轻型机的高度 ～。 掘进机可掘巷道断面的最大、最小高度和宽度应满足设计任务书的要求。 卧底深度 250~400mm, 离地间隙C=B/13+84(mm)， B 为两履带中心距 )。 中间输送机龙门口过料高度最好为 400mm，履带接地长度 L与其中心距 B之比应为 L/B≤。 2）重量参数 整机自重是掘进机的 — 个重要参数，机重太轻，工作稳定性下降，摆动截割时会发生摆尾现象、截割效率下降，截齿磨耗率增加；机重太重时，机动性差，转向灵活性下降。 — 般它的自重可按 w=(t)估算，式中 N 为截割机构功率， kW； V 为截割头平均截割速度， m/s；也可参照现有掘进机用类比法来确定，机重 (t)与截割功率（ kW）之比为 0． 25～ 0． 4。 对于一般煤、岩底板，许用值 p≤ ；对于水软化的泥质页岩底板， p≤ 0． 05MPa。 3）运动参数 截割机构的运动参数：截割头 的平均截割速度 V：对煤岩的单向抗压强度c 40MPa， V=3~； c 60MPa， V=2~2． 5m/s， c 60MPa． V=l~2m/s。 但最终切割速度由切割技术来确定。