数控机床维修(ppt82)-五金塑胶(编辑修改稿)

数控机床维修(ppt82)-五金塑胶(编辑修改稿)内容摘要：

来自 PLC的报警 1) 存储器报警 2) 过热报警 3) 伺服系统报警 4) 轴超程报警 5) 程序出错报警 6) 主轴报警 7) 过载报警 8) 断线报警  无报警显示的故障  无任何硬件或软件的报警显示 ,分析难度较大  故障诊断原则 2020。 09。 来自 料库下载 故障诊断原则  先外部后内部  外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不良，是产生数控机床故障的重要因素  尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能  先机械后电气  机械故障容易察觉  大部分故障是机械部件失灵造成的  先静后动  不盲目动手  了解故障发生的过程及状态  查阅说明书、系统资料  先在机床断电的静止状态，观察、分析  确认无恶性故障或破坏性故障，方可给机床通电，进行动态观察、检验和测试  恶性故障或破坏性故障先排除故障才通电诊断  先公用后专用  如 CNC、 PLC、 电源、液压等公用部分  先简单后复杂  先一般后特殊 2020。 09。 来自 料库下载 故障诊断步骤  详细了解故障情况  分析故障原因  由表及里进行故障源查找 2020。 09。 来自 料库下载 故障诊断技术  故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的强弱是评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系统的自诊断功能  CNC系统的诊断方法：  启动诊断：  从通电开始至进入正常的运行准备状态为止  诊断的内容： 1) 系统中最关键的硬件和系统控制软件 2) 系统的配置如：外设接口、 RAM、 ROM  启动诊断过程不结束，系统不能投入运行  在线诊断  通过 CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统本身及与 CNC装置相连的各个进给伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机、外围设备等进行自动诊断、检查  只要系统不停电，在线诊断就不会停止 2020。 09。 来自 料库下载  在线诊断  内容：  接口显示， CNC和 PLC， CNC与机床、 PLC与机床、 CNC内部和状态  报警类型： 1) 过热报警 2) 系统报警 3) 存储器报警 4) 编程 /设定报警，操作、编程错误引起的软故障 5) 伺服报警 6) 行程开关报警 7) 印刷电路板间的连接故障报警 2020。 09。 来自 料库下载  离线诊断：  用离线诊断软件，一般与 CNC系统控制软件装在 CNC系统中，可调用，在 CRT上观察诊断结果。  现代诊断技术：  通信诊断  自修复系统  人工智能专家故障诊断系统  FANUC 15 1) 知识库（ Knowledge Base) 2) 推理机 (Inference Engine) 3) 人机控制器 (MMCMan Machine Control) 2020。 09。 来自 料库下载 故障诊断方法  观察检查法  直观检查法  预检查  电源检查  熔丝熔断  熔丝不断，输出无电压  电源输出电压不准  开关电源发出重复的“滴嗒”响声  接地检查与插头、连接电缆检查  机床数据检查  功能程序测试法  PLC程序法  修改状态识别法  接口信号法  试探交换法 2020。 09。 来自 料库下载 伺服系统故障诊断  常见伺服系统故障及诊断  伺服超差 :机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值 .  检查 CNC控制系统与驱动放大模块之间 ,CNC控制系统与位置检测器之间 ,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正确、可靠  检查位置检测器的信号及相关的 D/A转换电路是否有问题  检查驱动放大器电压是否有问题  检查电动机轴与传动机械间是否配合良好，是否有松动或间隙存在  检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整 2020。 09。 来自 料库下载 常见伺服系统故障及诊断  机床停止时，有关进给轴振动  检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合应调节有关电位器  检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器  检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好  机床运行时声音不好，有摆动现象  首先检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁，电刷与换向器间是否接触良好  检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器  检查伺服放大器位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整  检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动  检查由位置检测器来的反馈信号的波形及 D/A转换后的波形幅度 2020。 09。 来自 料库下载 常见伺服系统故障及诊断  飞车现象  位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了  速度指令给的不正确  位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开  CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱  所有的轴均不运动  用户保护性锁紧如急停 \制动 ,或有关运动的相应开关位置不正确  主电源熔丝断  由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好 2020。 09。 来自 料库下载 常见伺服系统故障及诊断  电动机过热  滑板运行时摩擦力或阻力太大  热保护继电器脱扣 ,电流设定错误  励磁电流太低或永磁式电动机失磁时 ,为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电动机发热  切削条件恶劣  运动夹紧 \制动装置没充分释放  齿轮传动系损坏或传感器有问题  电机本身内部匝间短路而引起的过热  带风扇冷却的电动机 ,风扇坏  机床定位精度不准  滑板运行时阻力太大  位置环的增益或速度环的低频增益太低  机械传动部分有反向间隙  位置环或速度环的零点平衡调整不合理  接地 \屏蔽不好或电缆布线不合理 2020。 09。 来自 料库下载 常见伺服系统故障及诊断  零件加工表面粗糙  检查测速发电机换向器的表面光滑状况及电刷的磨合状况  检查高频脉冲波形的振幅、频率、及滤波形状  检查切削条件是否合理，刀尖是否损坏  检查机械传动的反向间隙  检查位置检测信号的振幅  检查机床的振动状况如机床水平状态、地基、主轴旋转时有否振动等 2020。 09。 来自 料库下载 C P U内 存外 存系 统 控 制 部 件C R TC R T 接 口键 盘C O M 2通 讯 口网 络 接 口并行口光电隔离接口板H C 5 6 0 2多功能N C板H C 5 9 0 5步 进 驱 动单 元步 进电 机4 8 路 光 是 隔离 输 入 板H C 5 1 0 1开 关 量输 入3 2 路 光 是 隔离 输 出 板H C 5 2 0 1开 关 量输 出手 摇 脉 冲 发 生 器主 轴 编 码 器华中铣系统框图 2020。 09。 来自 料库下载 按 说 明 书 连 接 所 有 连 线检 查 三 相 电 源 ~ 3 8 0 V确 认 ?正 确 安 装 软 件 , 设 置 系 统 文 件打 开 所 有 电 源 开 关重 新 进 入 系 统联 机 ?检 查 电 源 批 示 灯亮 ?H C 5 9 0 5 板 电 源 批 示 灯H C 5 6 0 2 板 指 示 灯重 新 进 入 系 统更 换 计 算 机 , 重 新 安 装 软 件更 换 H C 5 6 0 2亮 ?更 换 N C 板 检 查 员 1 2 V 电 源亮 ?联 机 ?更 换 扁 平 线联 机 ?与 公 司 联 系检 查 员 1 2 V 电 源排 除检 查 2 2 0 V 电 源排 除排 除故障： 不能联机 2020。 09。 来自 料库下载 松 开 急 停 开 关解 除 ?工 作 台 是 否 处 于行 程 范 围 内 ?检 查 N C 板 插 头是 否 松 动 ?检 查 N C 板 插 头是 否 插 反 ?检 查 接 触 器 K M 2是 否 损 坏 ?检 查 继 电 器 K A 2是 否 损 坏 ?检 查 X 3 0 、 X 3 1 信 号 线 重 新 接 线更 换 继 电 器更 换 接 触 器重 接 插 头插 紧 插 头排 除与 华 中 数 控 联系YYYYYNN超 程 解 除YYN排 除N故障： 急停、超程故障 2020。 09。 来自 料库下载 机 床 锁 住 按 钮是 否 锁 住。 排 除检 查 3 8 0 V 电 源是 否 掉 相。 重 新 接 线机 床 锁 住 按 钮是 否 损 坏。 更 换 按 钮检 查 F U 1 是 否 断 路。 更 换 F U 1检 查 K M 2 上 的 接 线是 否 松 动。 重 新 接 线更 换 H C 5 6 0 2 板 排 除检 查 K A 2 上 的 接 线是 否 松 动。 重 新 接 线更 换 H C 5 9 0 5 板 排 除联 机 正 常与 华 中 数 控公 司 联 系YYYYYYYY故障： 联机正常，但三个进给 轴不能执行进给运动 2020。 09。 来自 料库下载 联 机 正 常对 应 轴 的 状态 是 否 变 化。 手 动 状 态 下 ， 根 据P L C 状 态 显 示 检 查 X 2组 情 况如 是 Z 轴 ， 则 检 查 Z 轴锁 住 按 钮锁 住 否。 检 查 N C 板 和 驱 动 单 元上 的 插 头按 钮 损 坏 否。 松 动 否。 更 换 并 重 新 接 线插 头 是 否 插 反。 更 换 对 应 轴 的驱 动 单 元排 除 否。 更 换 N C 板更 换 H C 5 6 0 2 板排 除 否。 排 除 否。 与 华 中 数 控公 司 联 系排 除YNYNYYNYNYNYYN故障： 只出现一个轴或二个轴不 执行进给运动 2020。 09。 来自 料库下载 联 机 正 常主 轴 变 速 档到 位 否。 档 位 拨 到 位机 床 锁 住 否。 断 电 ， 将 电 柜 里 的Q F 2 空 开 合 上排 除 否。 将 面 板 上 的 主 轴高 低 开 关 互 换排 除 否。 检 查 3 8 0 V 电 源掉 相 否。 重 新 接 线与 华 中 数 控公 司 联 系排 除排 除排 除NYYNYNYNYN故障： 主轴正、反转都不执行 2020。 09。 来自 料库下载 联 机 正 常损 坏 否 ?打 开 P L C 状 态 显 示 , 检 查正 反 转 和 主 轴 停 的 按 钮检 查 K M 3 或 K M 4 接 触 器损 坏 否 ?接 线 是 否 松 动 ?更 换 并 重 新 接 线检 查 K A 3 或 K A 4 继 电 器损 坏 否 ?接 线 是 否 松 动 ?与 华 中 数 控公 司 联 系排 除故障： 主轴某方向不转 2020。 09。 来自 料库下载 XS8 以太网口PC 键盘口远程 I /O 板RS232 XS40四串口板 X S 9XS2 0XS1 0 , X S1 1 主轴编码器手持单元主轴变频器输出开关量 ( 伺服、继电器控制 )输入开关量 ( 操作按钮、机床检测输入 )图 . 1 典型铣床数控系统设计总体框图主轴电机XS41四串口板XS42四串口板XS43四串口板 软驱软驱单元XS3XS2XS6XS5XS4H N C 2 1 伺服电机 X 11 型伺服 XX 轴编码器 伺服电机 Y 11 型伺服 Y 伺服电机 Z 11 型伺服 Z 伺服电机 A 11 型伺服 AA 轴编码器Z 轴编码器Y 轴编码器2020。 09。