基于plc抢答器所有专业(编辑修改稿)

基于plc抢答器所有专业(编辑修改稿)内容摘要：

指令的使用说明： 1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用 LD 或 LDI指令； 2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用 ORB 指令，则并联的电路块数量没有限制； 3） ORB 指令也可以连 续使用，但这种程序写法不推荐使用， LD 或 LDI指令的使用次数不得超过 8 次，也就是 ORB 只能连续使用 8 次以下。 （ 2） ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 ANB 指令的使用说明如图 所示。 11 如图 ANB 指令的使用 ANB 指令的使用说明： 1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用 LD 或 LDI指令； 2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时， ANB 指令的使用次数没有限制。 也可连续使用 ANB，但与 ORB 一样，使用次数在 8 次以下。 三菱 FX 系列 PLC 置位与复位指令（ SET/RST） 置位与复位指令（ SET/RST） （ 1） SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （ 2） RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 SET、 RST 指令的使用如图 5所示。 当 X0 常开接通时， Y0 变为 ON 状态并一直保持该状态，即使 X0 断开 Y0 的 ON 状态仍维持不变；只有当 X1 的常开闭合时， Y0 才变为OFF 状态并保持，即使 X1 常开断开， Y0 也仍为 OFF 状态。 12 图 5 置位与复位指令的使用 SET 、 RST 指令的使用说明： 1） SET 指令的目标元件为 Y、 M、 S， RST 指令的目标元件为 Y、 M、 S、 T、 C、 D、V 、 Z。 RST 指令常被用来对 D、 Z、 V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。 2）对于同一目标元件， SET、 RST 可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 传送类指令 MOV SMOV CMOV BMOV FMOV （ 1）传送指令 MOV (D)MOV(P)指令的编号为 FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。 如图 1所示，当 X0 为 ON时，则将 [S.]中的数据 K100 传送到目标操作元件 [D.]即 D10 中。 在指令执行时，常数 K100 会自动转换成二进制数。 当 X0 为 OFF 时，则指令不执行，数据保持不变。 图 6 传送指令的使用 13 使用应用 MOV指令时应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z。 2） 16 位运算时占 5 个程序步， 32 位运算时则占 9 个程序步。 （ 2）移 位传送指令 SMOV SMOV(P)指令的编号为 FNC13。 该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成 4 位 BCD 码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD 码自动转换成二进制数。 如图 2 所示，当 X1 为 ON时，将 D1 中右起第 4位（ m1=4）开始的 2位 (m2=2) BCD 码移到目标操作数 D2 的右起第 3 位 (n=3)和第 2位。 然后 D2中的BCD 码会自动转换为二进制数，而 D2 中的第 1 位和第 4 位 BCD 码不变。 图 2 移位传送指令的使用 使用移位传送指令时应该注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z。 2） SMOV指令只有 16 位运算，占 11 个程序步。 （ 3）取反传送指令 CML (D)CML(P)指令的编号为 FNC14。 它是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。 如图 3 所示，当 X0 为 ON时，执行 CML，将 D0的低 4位取反向后传送到 Y3～ Y0 中。 14 图 3 取反传送指令的使用 使用取反传送指令 CML 时应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、Z.，若源数据为常数 K，则该数据会自动转换为二进制数。 2） 16 位运算占 5 个程序步， 32 位运算占 9 个程序步。 （ 4）块传送指令 BMOV BMOV(P)指令的 ALCE 编号为 FNC15，是将源操作数指定元件开始的 n 个数据组成数据块传送到指定的目标。 如图 4 所示，传送顺序既可从高元件号开始，也可从低元件号开始，传送顺序自动决定。 若用到需要指定位数的位元件，则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。 图 4 块传送指令的使用 使用块传送指令时应注意： 1）源操作数可取 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D和文件寄存器，目标操作数可取 . KnT、 KnM、 KnS、 T、 C 和 D； 2）只有 16 位操作，占 7 个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。 （ 5）多点传送指令 FMOV (D)FMOV(P)指令的编号为 FNC16。 它的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的 n 个元件中，传送后 n 个元件中的数据完全相同。 如图 5 所示，当 X0 为 ON 时，把 K0 传送到 D0～ D9 中。 15 图 5 多点传送指令应用 使用多点传送指令 FMOV时应注意： 1）源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取 KnX、 KnM、 KnS、 T、 C、和 D，n 小等于 512； 2） 16 位操作占 7 的程序步， 32 位操作则占 13 个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。 三菱 FX 系列 PLC 常数（ K、 H） K 是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或计数器的 设定值及应用功能指令操作 数中的 数值 ； H 是表示十六进制数，主要用来表示应用功能指令的 操作 数值。 例如 20用十进制表示为 K20，用十六进制则表示为 H14。 三菱 FX 系列 PLC 输入继电器（ X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受 PLC 外部开关信号的元件。 PLC 通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为 “1”，断开时为 “0”）读入并存储在输入映象寄存器中。 如图 1 所示为输入继电器 X1 的等效电路。 图 1 输入继电 器的等效电路 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。 由于输入继电器（ X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 FX系列 PLC 的输入继电器以八进制进行编号， FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267（ 184 点）。 注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 例如：基本单元 FX2N64M 的输入继电器编 16 号为 X000~X037（ 32 点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从 X040开始编号。 三菱 FX 系列 PLC 输入继电器（ Y） 输出继电器是用来将 PLC 内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。 输出继电器线圈是由 PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 如图 1 所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。 图 1 输出继电器 的等效电路 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX系列 PLC 的输出继电器也是八进制编号其中 FX2N 编号范围为 Y000~Y267（ 184 点）。 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。 辅助继电器 辅助继电器是 PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电 器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。 辅助继电器的常开与常闭触点在 PLC 内部编程时可无限次使用。 17 辅助继电器采用 M 与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 1．通用辅助继电器（ M0～ M499） FX2N 系列共有 500点通用辅助继电器。 通用辅助继电器在 PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均 OFF。 当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为 ON的以外，其余的仍将保持 OFF 状态，它们没有断电保护功能。 通用辅助继电器常在逻 辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将 M0～ M499 变为断电保持辅助继电器。 2．断电保持辅助继电器（ M500～ M3071） FX2N 系列有 M500～ M3071 共 2572 个断电保持辅助继电器。 它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。 它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用 PLC 中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。 其中 M500～ M1023 可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明 断电保持辅助继电器的应用，如图 1 所示。 18 图 1 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用 M600、 M601 控制输出继电器驱动小车运动。 X X0为限位输入信号。 运行的过程是 X0= ON→ M600=ON→ Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（ M600=ON→ Y0=ON）再右行→ X1=ON→ M600=OFF、 M601=ON→ Y1=ON（左行）。 可见由于 M600 和 M601 具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复， M600 或 M601 仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。 若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。 3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。 FX2N 系列中有256 个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类 19 （ 1）触点型 其线圈由 PLC 自动驱 动，用户只可使用其触点。 例如： M8000：运行监视器（在 PLC 运。