plc的深度开发及在电镀自动线上的应用(doc12)-经营管理(编辑修改稿)内容摘要：
退 STL 状态中先设置好目标工位，再调用该子程序，行车就会前进或后退，直到目标位置停下来，发出完成标志 M86，即可转入下一 STL 状态。 中国最大的管理资料下载中心 (收集 \整理 . 部分版权归原作者所有 ) 第 6 页 共 12 页 (2) 延时动作字： 延时动 作字的高字节用 7EH 作为标识，低字节为延时值，如“ 7E30”。 延时动作比较简单，取出动作字，分析一下若是延时动作， 中国最大的管理资料下载中心 (收集 \整理 . 部分版权归原作者所有 ) 第 7 页 共 12 页 将延时值送延时定时器就可以了。 以前的 PLC 定时器常数在梯形图中设定，运行时不能改变， FX2NPLC 定时器允许将数据存储器的内容作为定时值，才使在运行时改变定时常数成为可能。 (3) 结束标志：每个动作表用 7FFFH 作为结束标志，执行到结束标志表示一圈做完。 若是单圈模式的话就进入停止状态，若是连续模式的话就让动作表指针重新指向表首，继续运行。 自动校正 由于旋转编码器指 示的是行车的相对位置，因此在运行前应该校正一下行车的绝对位置。 我们采取在水平方向上安装一个校正用接近开关的方法，让行车在开始运行前先朝某方向去找校正接近开关，若在3 秒钟内未碰到校正接近开关，或碰到了极限开关，就让行车朝另一方向去找。 只要碰到校正接近开关，就把旋转编码器计数器置为某一个确切值，行车的位置就校正了。 在以后的运行中，行车每次经过该校正接近开关，行车位置都会被再次校正，这样可以消除积累误差。 断电恢复 以前一般的电镀自动线控制系统往往没有断电恢复功能，在电镀生产线工作中如果遇到 突然断电，往往结果很尴尬。 即使很快又来电了，但由于看不出是在哪一步停下来的，只能从头来过，造成已经在镀的 中国最大的管理资料下载中心 (收集 \整理 . 部分版权归原作者所有 ) 第 8 页 共 12 页 工件报废。 利用 PLC 的失电保存功能，我们这个系统具有断电记忆，来电恢复的功能。 为实现该功能，应该整理一下所用到的寄存单元，分为要记忆和不要记忆的二部分。 象 STL 状态、运行模式、运行状态等都是要记忆的，而用作动作表指针的变址寄存器 V、 Z 无失电保存，需要用其他有失电保存的寄存器作为映象后备。 一般的临时单元都不需要失电保存，每次。阅读剩余 0%
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