交通灯plc自动控制所有专业(编辑修改稿)内容摘要:

具有通信接口,通信非常方便。 第二章 PLC 的结构及原理 PLC 的分类 1 按 plc 的结构形式分类: 1)整体式; 2)模块式。 2 按 plc 的 I/O 点数分类: 1)小型 256 点以下; 2)中型 256 点以上, 2048点以下; 3)大型 2048 点以上。 3 按 plc 功能分类:抵挡型,中挡型,高档型。 PLC 的结构 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分, PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。 固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式 PLC 包括 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。 PLC 的基本结构框图如下: 接受 驱动 现场信号 受控元件 输入接口部件 中央处理单元 CPU 板 电 源 部 件 接口部件输出 7 PLC 的工作原理 的工作方式 1)输入采样阶段,在此阶段,顺序读入所有输入缎子通断状态,并将读入的信息存入内存,接着进入程序执行阶段,在程序执行时,即使输入信号发生变化,内存中输入信息也不变化,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。 2) 程序执行阶段: plc 对用户程序扫描。 3)输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路,驱动功率放大器,电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。 PLC 汇编语言 采用面向控制过程,面向问题,简单直观的 plc 编写横语言,常用的有:梯形图,功能图等。 1. 梯 形图:由继电器控制逻辑演变而来,两者具有一定程度的相似性,但梯形图编程语言功能更强更方便。 主要特点: 1)自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线。 每一逻辑行,起使左母线。 2)梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器” 3)每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源。 4)输入继电器,用于接入信号,而无线圈,输入继电器,通过输入接入的继电器,晶体及晶闸管才能实现。 :又叫指令表,类似计算机汇编语言形式,用指令的记助符编程。 例:下图是三菱公司 的 FX2N 系列产品的最简单的梯形图例: 8 X000 X001 Y000 X010 它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。 第二组仅一个 END 指令,用以 结束程序。  梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。 一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后 下;先左,后右。 有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。 上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图 END 9 PLC 的基本指令 1 输入输出指令( LD/LDI/OUT) 下面把 LD/LDI/OUT 三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件 以列表的形式加以说明: 符号 功 能 梯形图 表示 操作元件 LD(取) 常开触点与母线相连 X, Y, M,T, C,S LDI(取反)常闭触点与母线相连 X, Y, M,T, C,S OUT(输出) 线圈驱动 Y, M, T, C, S,F LD 与 LDI 指令用于与母线相连的接点,此外还可用于分支电路的起点。 OUT 指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电 器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。 输出指令用于并行输出,能连续使用多次。 X000 Y000 地址 指令 数据 0000 LD X000 0001 OUT Y000 2 触点串连指令( AND/ANDI)、并联指令( OR/ORI) 符号(名称) 功 能 梯形图表示 操作元件 AND(与)。
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