主井装载的plc技术的应用所有专业(编辑修改稿)

主井装载的plc技术的应用所有专业(编辑修改稿)内容摘要：

为已知条件。 当提升容器的类型确定后，还要选择容器的规格。 在提升任务确定之后，选择提升容器的规格有两种情况：一是选择较大规格的容器，一次提升量较大，则提升次数少。 这样，因为一次提升量较大，所需的提升钢丝直径和提升机直径较大，因而初期投资较多。 但提升次数较少，运转费用较少。 二是选择较小规格的容器，情况和上述的相反，因而初期投资较少，而运转费用则较多。 那么，应该如何选择提升容器的规格才是合理的呢。 其原则是：一次合理提升应该使得初期投资和运转 11 费用的加权平均总和最小。 为了确定一 次合理提升量，从而选择标准的提升容器，可按以下步 骤计算： （ 1）确定合理的经济速度 Vj 与一次合理提升量相对应的，有一个合理的经济速度。 经研究证明，合理的经济速度 Vj 可用下式计算： Vj＝（ — ） H 式中： H 为提升高度， m， H＝ Hz＋ Hs＋ Hx； Hz 为装载高度， m， Hz＝ 18— 25m， Hs 为矿井深度， m， Hx 为卸载高度， m， Hx＝ 15— 25m。 （ 2）估算一次提升循环时间 Tx T′ x=a+Θ +u+ 式中： a 为提升加速度，一般取 a=／ s2。 u 为箕斗低速爬行 时间，一般取 u=10s。 θ为箕斗装卸载休止时间，一锻取θ =10s。 （ 3）计算小时提升量 AS AS= (t／ h)式中： C 为提升不均衡系数，箕斗 C=,罐笼提升 C=，混合提升 C=； A n为矿井设计 年产量， t/年； af 为提升富裕系数，主井提升设备对第一水平留有 的 富裕系数； ts 为提升设备每天工作小时数，一般为 ts＝ 14h。 br 为提升设备每年工作日数，一般为 br＝ 300 天。 （ 4）计算小时提升次数 ns ns＝ 15 (次） （ 5）计算一次合理提升量 Q′ Q′＝ 20T 根据上式求出的一次合理提升量 Q′，选取与 Q′相等或相近的标准箕斗，其名义装载可以大于或小于 Q′。 在不加大提升机滚筒直径的条件下，应尽量选用大量箕斗，以较低的速度运行，减低能耗，减少运转费用。 （ 6）计算一次实际提升量选取标准后，根据所选箕斗的有效容积和煤的 松散容重计算一次实际提升量 Q Q＝ rV 式中： r 为煤的松散容重， kg/m3。 V 为标准箕斗的有效容积， m3. 12 箕斗定时装载提升信号系统 主井一般多采用箕斗提升，其生 产工艺为自动装卸方式。 由于生产系统中的机械设备形式多样，故在考虑提升信号系统时应与其配合，有一定的闭锁关系。 ： 1）工作信号采用直发方式。 人工发送时由装卸峒室信号工直接发出开、停车信号至提升机房。 自动发送时由时间继电器发生信号。 工作信号的显示为瞬时方式。 2）信号系统与提升机控制回路有闭锁关系，不发开车信号提升机无法加速。 3）井上下煤仓都设有 煤位继电器，通过指示灯反映煤位。 4）工作信号兼作事故信号，以不同的打点方式与 正常开车信号相区别。 也可将事故信号分 开，另设按钮至电笛报警。 5）设有检修、停车、溜煤嘴位置表示灯及松绳信号装置。 检修信号也可以用机械拉动信号 或井筒感应电话。 6）设有生产系统给煤机运转表示灯及生产系统联系的信号按钮。 7）在提升机房、井口卸载平台及井底装载硐室间设有直通扩音电话。 对于各种提升信号的基础要求有： ⑴信号电源电压不得大于 127 伏，并须设置独立的信号电源变压器及电源指示灯。 ⑵工作信号必须声光兼备，警告信号必须为音响信号，一般指示信号为灯光信号。 ⑶信号系统应与 提升机控制系统有连锁关系，即不发信号则提升机无法起动。 ⑷绕绳式提升机须设置松绳信号装置，以防因发生松绳而引起断绳事故。 ⑸应设置井筒检修信号装置，在检修井筒的整个时间内检修知识信号应保持显示。 沿井筒壁敷设供检修人员发送开车停车信号的装置。 13 ⑹提升机司机与信号工之间应设直通电话，便于及时联系。 直通电话可兼作联系信号用。 第三章 PLC 编程及有关指令 的定义及指令系统 国际电工委员会（ IEC）于 1987 年对 PLC 定义如下： PLC 是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子 装置，是带有储存器、可 以编制程序的控制器。 它能够储存和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。 PLC 及其有关 的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一体、易于扩展其功能的原则设计。 指令就是指挥 PLC 动作的命令， PLC 的一连串动作实际就是在执行一连串的指令。 指令系 统就是指令的集合。 各个 PLC 厂家的指令系统是不同的。 一个厂家的 PLC，若是系列不同，指令系统也是有差别的。 指令越丰富，用户编程就越简单和方便。 一般指令分为基本指 令和功能指令。 基本指令的使用较简单，可以完成继电器控制系统的功能，而功能指令较复杂，可以实现继电器控制系统无法实现的控制要求。 PLC 相关指令： PLC 指令可分为两大类：基本指令和功能指令。 基本指令包括逻辑操作和输出指令，他们用的很频繁，且在编程器上有与其对应的键盘。 因此输入基本指令时，只要按下对应的键即可。 功能指令比较丰富，包括有数据处理、运算和控制等方面的指令，但在编程器上找不到与其对应的键盘。 故为使编程器输入程序操作的方便， C 系列机为每条功能指令指定了 一个代码（两位数字），并用圆括号括起，放 在功能指令的助记符后面，在编程输入功能指令时，先按“ FUN”键，再按功能代码即可。 基本指令 （ 1） LD、 LDNOT LD 为装载或起始指令。 在每一个程序段的开始都要使用它，其作用是把操作数指定的接点状态（ ON 或 OFF）送结果寄存器，对照继电器概念相当于起用常开接点。 14 LDNOT 也为装载或称起始指令，但起用的是常闭接点。 （ 2） AND、 ANDNOT AND 是把操作数指定的接点状态与结果寄存器的状态逻辑“与”，在把结果送结果寄存器。 相当于串联常开接点。 ANDNOT 则是串联常闭接点。 （ 3） OR、 ORNOT OR 类似于 AND 的分析，但是作逻辑“或”，相当于并联上常开接点。 ORONT 则是并联常闭接点。 （ 4） OUT、 OUTNOT OUT 指令是把结果寄存器的内容写入（输出）到操作数所指定的继电器。 它出现在每一个逻辑的末端。 （ 5） ANDLD、 ORLD 它们称“与”和块“或”指令。 前者用于两个程序块的串联，后者用于两个程序块的并联。 （分支）和清除互销（分支结束）指令 IL（ 02）和 ILC（ 03）总是成对使用。 相当于 在电路中串入一个总开关。 IL OFF，则 IL 和ILC 之间的电路工作均 OFF（既 IL 和 ILC 之间的程序段不执行）；但若 IL ON，则相当于 IL 和ILC 不存在（也既 IL 和 ILC 之间的程序段正常执行）。 7 .定时器和计数器指令 15 3． 2 PLC 编程 PLC 是专为工业控制而开发的装置，它的编制和安装任务 主要由工厂第一线的电气技术人员及高级电工承担，因此， PLC 从结构到系统的设计都尽可能地使用户能够很快地熟练掌握它的应用技术。 目前， PLC 的编程方法主要有两种：命令语句表达式（指令助记符）和电气原理图十分相似的梯形图。 一、 命令语句表达式编程 在许多超小型 PLC 产品中，没有 CRT 图形显示器，用户编制的一系列 PLC 指令语句将控制逻辑和关系表达出来，并通过简单编程器将指令逐条键入 PLC 内存中。 PLC 的指令与微机的汇编指令相似，每条指令规定了 PLC 如何动作。 虽然目前不同型号的 PLC 指令不同 ，但其表达式大致相同。 PLC 指令：操作码 +操作数 操作码 —— 指定执行什么功能 操作数 —— 指定执行某一功能操作所需要数据的所在地址及运算结果存在地址 ２．编程规则 ① 程序以指令列安序编制，指令语句的顺序与控制逻辑有密切关系，随意颠倒、插入和删除指令都会引起程序出错和逻辑出错。 ② 操作数必须是所用机器范围内的参数，参数超出元素允许范围将引起程序出错（有些 16 PLC 在键入指令时具有操作数超出允许范围出错提示功能） ③ 命令语句表达式指令编程与梯形图编程相互对应，两 者可以互相转换。 3． 3 梯 形 图 梯形图语言实际就是图形，它来源于继电器控制电路图，。