中文翻译--掘进机自动切割控制组(编辑修改稿)内容摘要：
3o 是 截割 头 上下摆动 时液压缸延长 长度 AB在 巷道部分 AB 段的 投影。 套装：悬臂长度 悬臂在水平位置， AB=L0 ，悬臂轴之间的垂直距离 11xo 是 m。 当 3o 在 悬臂坐标（ X1 ， Z）内时，则∠ 311 oox =α，从 B 移动到 B39。 时，液压气缸伸长量为 L1。 在Δ A 1o B39。 内，可以得出结论悬臂垂直振荡由余弦定理如下： 2） 分析悬臂卧式旋转 悬臂的横向摆动是通过一对水平对称 的 液压缸推动转盘。 工作时，延长液压气缸一边，而另外一 边 相应缩短。 驱动旋转表，悬臂围绕横向摆动中心摆动。 图 5 是悬臂卧式旋转简化模型。 设置回转液压缸胀 L2 ， 如图 5 所示。 39。 39。 图中的 O3 位于 22xo 时，它为 截 割头 的投影（设置垂直倾斜角度为α） ，当表面的横向旋转角 β，正如图 4 所示。 4o 、 5o 为 掘进机液压缸和框架上的两个旋转铰链点， 6o 、 7o 为 两个液压缸的铰链和横向分回转工作台上的铰链点，当转盘转缸角β时， 39。 7o 是工作液压铰链点， 回转液压缸的扩展 由 7o 变为 39。 7o时，伸长量为 L2。 套装：表中的旋转半径为 r， 2o 4o = 2o 5o =n 在 Δ5o 2o 39。 7o ， 由 余弦 定理 我们可以得出一个结论 ： 四 、 掘进机截割控制 A、 切削成形控制技术 当掘进机开始切割，首先，它 伸展液压缸 或 驱动 履带行走机构使切割头 按 一定深度切 入 煤壁 ，。 然后，通过横向和垂直旋转切割头， 开采成 预设形状 的 巷道，如图 6 所示。 巷道部分 的 形 状 主要包括削减梯形，矩形和拱形。 作业 时 ，因为巷道 的 大小和形状 不同 ， 以及 储煤情况 的 不同 ，因而 切割技术不同 [。阅读剩余 0%
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