基于simulink的双闭环直流调速系统的设计与仿真毕业设计的英文翻译(编辑修改稿)内容摘要：
求设计师们在 经典 控制 的“ text”和“ up”的设计 中有一定的设计经验。 这里采用的是 对转速、电流两个 PI 调节器的 工程设计以及 仿真 和 参数 优化。 III 仿真和运行 根据图 1 得到的仿真模型如图 2 所示。 其中， 带限幅作用的 PI调节器中的积分调节器 与比例调节 器并联； 带限幅作用的 PI 调节器在实际仿真中应用很广泛。 图 2 转速 闭环控制 的 直流电机 调速 系统的 Simulink仿真 模型 如果 对 两个 PI 调节器的参数同时 进行 优化， 不能依赖 控制系统的参数在仅使用优化软件 对 一个可变输出的 目标函数 进行参数优 ，调整参数的可变输出的控制结果 是使该系统更复杂而且 很容易 使一些 模块的 输出 无限大，但可以使 另个模块 得到优化； 假设把转速环 输出 的 设定 为 目标函数优化的 对象， 优化 的 结果可能是能够更好地加速回路输出，但电流环路输出 的 可能 就不能 满足设计要求 ； 反之亦然 [5]。 如图 2 所示，在 Simulink 仿真 模型 中 对 两个 PI 调节器同一时间的参数 进行优化。 初始值为： P1 = 1, I1 = 4, P2=1, I2=4； IAE的目标函数为： 0 ()ftQ e t dt （ 1） 通过目标函数优化参数的结果为： P1*=, I1*=, P2*=, I2*=。 相应 的 速度曲线和电流曲线 如 图 3所示的。 显然 电流 曲线是不符合实际情况和 实际需要的。 因此，根据传统的多回路控 制器的设计方法，我们 通常会 第一个优化内环PI调节器的参数，然后优化外 环 PI 调节器的参数。 图 3 转速曲线和电流曲线 IV 结果分析 通常我们 先 从电流 环开始分析。 在 图 2 Simulink 的 仿真 模型 中，电。阅读剩余 0%
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