plc电梯控制系统所有专业(编辑修改稿)

plc电梯控制系统所有专业(编辑修改稿)内容摘要：

运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 输出信号有呼梯信号指示、楼层显示、运行方向指示等。 P L C输入接口输出接口内 指 令 信 号外 指 令 信 号光 电 脉 冲运 行 方 式 选 择 运 行 控 制 信 号呼 梯 信 号 指 示楼 层 显 示运 行 方 向 指 示开 关 门 信 号 门 区 或 平 层 信 号 拖 动 控 制 信 号开 关 门 控 制安 全 保 护 信 号 图 42 电梯 PLC 信号控制系统框图 第五章 硬件的选择与设计 PLC 概述 PLC 的基本概念 早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程 逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。 随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。 但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称 PLC,plc 自 1966 年美国数据设备公司（ DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。 PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑 控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 是工业控制的核心部分。 PLC 的组成 PLC 虽然采用了计算机技术，但为了满足一般电气工程技术人员的要求，其系统管理软件已将用户程序的编程按照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应用时可以不必对计算机的概念做深入了解，而只从对应的继电接触器控制形式来理解 PLC 的组成。 PLC 的等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分、内部逻辑控制电路。 输入部分可认为有许多的输入继电器组成。 接在每个输入端上的输入继电器由接到输入端上的外部信号（被控设备上的各种开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动。 这部分由许多输出继电器组成，它有许多用软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复使用。 动断（常闭）触点，可在编程时使用。 每一个输出继电器有一个硬件的动合（常开）触点与输出端相连，用以驱动外部负载，外部负载的驱动电源 需外接。 这部分由用户根据控制要求编制的程序组成。 它处理输入部分得到的信息，并判断 哪些功能需作输出。 除了输入、输出继电器可供编程使用以外，还有许多内部辅助继电器供内部编程时使用。 PLC 的特点 PLC 能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的一些下列特点 : ：可靠性包括产品的有效性和可维修性。 PLC 的可靠性高，表现在下列几方面 : （ 1） PLC 不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少。 与此同时，系统的维修简单、维修时间缩短，因此可靠性得到提 高。 （ 2)PLC 采用了一系列可靠性设计的 .方法进行设计，例如，冗余没计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等 .使可靠性得到提高。 （ 3） PLC 是为工生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件。 采用了经简化的编程语言，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。 因此， PLC的可靠性较通用计算机控制系统的可靠性有较大提高。 PLC 有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点，因此对操作和维修人员的技能要求降 低，容易学习和掌握，不容易发生操作的失误，可靠性高。 编程的灵活性 扩展的灵活性 操作的灵活性 PLC 控制系统的设计原则 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产 品质量。 因此，在设计 PLC控制系统时，应遵循以下基本原则 : （ 1）最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥 PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计 PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。 这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收 集相关先进的国内、国外资料。 （ 2）保证 PLC 控制系统安全可靠 保证 PLC控制系统能够长期女全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。 例如 :应该保证 PLC 程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下 (如突然掉电再上电、按钮按错等 )，也能正常工作。 （ 3)力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行 资金的增加。 因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。 这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 （ 4)适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考 虑到今后控制系统发展和完善的需要。 这就要求在选择 PLC、输入 /输出模块、 I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 PLC 的选择 本次 设计选择的硬件电路是学校的 ELPLCIII 型教学实验系统提供的四层电梯模型， ELPLCIII 型教学实验系统是融 PLC、微机控制和上位机监控为一体的综合性实验系统，取代以往旧式的手持式编程器，采用基于个人计算机的编程软件，在控制对象方面，既有抽象的模型，又有生动的机构运转。 实际编程，锻炼了我们抽象分析能力和编程能力。 有关电梯模块的说明 （ 1）使用 PLC 数字量输入、输出控制电梯升降，电梯门的开关。 （ 2）接到请求信号，电梯关门，停到相应的楼层，开门。 （ 3）电梯上下由模拟电机控制，每层设有 呼叫开关 4 个（ INPUT），呼叫指示灯 4个（和呼叫开关相连），到位开关 4 个 (OUTPUT)。 （ 4）电梯的呼叫开关是按钮式开关，故为瞬间接通有效。 操作步骤及结果 将电梯控制实验模块插在 ELPLCIII 型实验箱上，把扁平电缆连接实验箱和ELPLCIIIM4 模块，上电， LED 指示灯亮，调节通信，使计算机与实验箱通信正常，编译程序无误后，把程序下载到 PLC 中，点击“ RUN”按钮，这时，按下电梯模块上的 S1按钮，电梯显示在第一层，第一层指示灯亮，界 面上电梯显示在第一层，第一层数码管显示为 1，数码管上方的指示灯亮；按下电梯模块上的第 X 层请求按钮，对应该层的请求信号指示灯亮，电梯上升（下降）到达该层，该层的指示灯亮，界面上显示电梯上升（下降）的过程，。