低速车身控制系统实施高速的can协议(doc)-合同协议(编辑修改稿)

低速车身控制系统实施高速的can协议(doc)-合同协议(编辑修改稿)内容摘要：

O 的总数不能超过 16(或 32)个。 而在多主机的条件下，仅需对一个主机定标。 从图 1 中可看出，由于 CAN 的广播方法，所有的其他 CAN 节点（主节点和 SLIO节点）也能接收 SLIO 发送的信息，因此， SLIO 的物理寻址方法最重要的是确保其他智能节点 (专用的主节点除外 )不能对数据起作用，否则将导致数据混乱和差错。 4． SLIO CAN 的信息发送方式 为了让 SLIO 的内部振荡器同步以供总线定时，主控制器须每隔 3 800 位时间发送 l 条标定帧，只需要标定了 SLIO 节点就能 发送 l 条 CAN 信息。 SLIO 的传输是由内部 CAN 控制器硬件逻辑自动完成的。 在初CANBUS 汽车多路信息传输系统及其检修技术 —— 李东江 5 始化过程中， SLIO 安排完成一定的功能，例如事件捕获输入、输出或模 /数转换。 初始化是通过编程的 SLIO 节点，经 CAN 总线然后置微控制器主节点于启动状态。 同样也只需 标定 SLIO 节点就能传送一条 CAN 信息。 在接收端， SLIO 具有只有该节点才有的标识符，将自动应答内部 CAN 控制器逻辑。 例如， ID644 被主节点送至 SLI0 节点，如果信息已被校正接收，则 SLIO 用 ID645 响应。 应答帧由 SLIO 寄存器的现状态和现值组成，这将对主控制器发送的信息和 SLIO 的现状态作一次校核。 此外， SLIO 使用 CAN 中的应答时隙 (空位 )，只响应标定帧，不发送应答帧。 如果新的 SLIO 节点添加到 SLIO CAN 网络中，该新节点将会按自身对主控制器的已知量，在 8000 位时间内至少能检测 3个帧。 这种检验新节点存在的信息，可能会对总线或某一监视帧起到一些作用。 新的 SLIO 将用一条有标记的信息应答主机，表明自己的存在，唯一的准则就是新的 SLIO 节点必须具有与现存的CAN 节点不同的标识符。 CAN 的总线长度较 CAN 缩短了多少 由于 SLIO CAN 缺少石英振荡器的精度，所以 SLIO 的内部位计时逻辑是以最大的振荡器容限作为最佳选择条件，这就要求缩短 CAN 系统的总线有效长度，作为抽样点的位时间必须尽量提前，进而限制传输线上允许的传播延迟时间。 总的说来，应该采用较短的总线长度。 表 2 对 比了 SLI0 CAN 与 CAN 系统的总线长度，表中所用的 P82C15O 和 P8XC592 等 8 位单片机均由飞利浦半导体公CANBUS 汽车多路信息传输系统及其检修技术 —— 李东江 6 司制造。 可看出 SLIO CAN 的总线长度较 CAN 系统缩短了数百甚至数千米。