ga747型剑杆织机的分析毕业论文(编辑修改稿)

ga747型剑杆织机的分析毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

1转 子 14 绕机架上的转子杆轴 12 作逆时针转动，使转子与主动摩擦盘的凸轮型面的距离缩小，送经量增加。 送经量的增加促使经纱张力逐渐恢复到正常数值，后梁也恢复到正常的平衡位置。 相反，当经纱张力因某种原因减小时，机构动作则与上述情况相反，送将量减少，并逐渐恢复到正常数值，后梁也回到正常位置。 12 织轴送出经纱，其直径不断减小，在张力调节装置 未做出反应之前，经纱送出量显得不足，使经纱张力增加，迫使后梁下压，于是从动摩擦盘转角 θ增大，与直径 D 的减小相适应，符合 πD常数，使送经量恢复到正常数值。 后梁在一个新的位置上达到新的受力平衡，新的平衡位置下，经纱张力总比原平衡位置时大。 因此，织轴在由满轴到空轴的变化过程中，后梁的高度逐步下降了 10mm，弧形杆的圆弧槽也下降了 16 mm，经纱张力则有所增长。 卷取机构 卷取机构的作用 卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布棍上，同时与织机上的其他机构相配合，确定 织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。 GA747 剑杆织机采用 机械式积极卷取，机构一般包括卷取传动机构、纬密调节机构、卷取辊及卷取导辊等部分。 如图 1— 23 为织机卷取传动机构，织机主传动将运动传到纬密调节器 1，再通过一对锥齿轮传动轴 5，轴 5 通过一对同步带传动送经卷取轴 9，送经卷取轴再通过离合器 10 传动卷取减速机构 11，最后通过卷取减速机构 11 驱动卷取辊 12。 卷取减速机构是由齿轮轴 13，齿轮 1 1 16 及蜗杆 17 和蜗轮 18 组成。 剑杆织机纬密调节器一般有两种形式，一种是无级齿链式纬密调节器， 调整纬密通过转动手柄即可实现；另一种是齿轮式纬密调节器，调整纬密通过变换齿轮来实现。 卷取传动中离合器的作用是通过离合器断开传动链，可以方便地手动操作卷取机构，以便处理织物。 卷取辊与卷取导辊组成一体共同实现织物恒线速卷取。 如图 1— 24 所示。 13 卷取辊表面一般缠绕金刚砂布，卷取导辊一般缠绕糙面橡皮。 但对于一些特殊织物，包覆材料也 有特殊要求。 卷取导辊的作用是压紧织物并增大卷取包角，提高卷取辊对织物的握持力。 电子控制系统 微机 控制系统 中的 可靠性设计 是系统设计的一个重要环节。 在改造 GA747 型剑杆织机控制系统设计中，通过合理选择和筛选元器件、提高电源的可靠性设计、设计可靠的印刷线路板、采用光电隔离及抗干扰 软件 设计，有效解决了系统干扰问题，提高了系统的准确性、稳定性和可靠性。 微机控制系统的可靠性、安全性已成为 工业 自动化、生产过程控制等领域中一个非常突出的问题。 GA747 型平绒剑杆织机原控制系统是以分离元件 (可控硅、继电器等 )为主的模拟控制，其存在系统不稳定、故障率高等现象，现将其改造成微机控制，并利用 CAN 总线 技术 联网，集中控制与管理。 利用集成度很高的单片微机作为控制系统的核心，可靠性可以大大提高。 但剑杆织机微机控制系统要在复杂甚至是恶劣的环境中长期、稳定、安全、可靠地运行，对控制系统的稳定性、可靠性要求很高。 因此，在剑杆织机微机控制系统中渗入可靠性设计，提高系统在各种环境中的抗干扰能力具有很强的工程实用价值，且这种可靠性设计方法可以应用到各种微机控制系统中。 硬件抗干扰措施 合理选择和筛选元器件 在生产中剑 杆织机控制系统的故障大都是以元器件的各种损坏方式表现出来的。 控制系统电子元器件选用的主要原则是：优先选用标准元器件，因为标准元器件比相应的非标准元器件可靠性高；根据系统对电路性能参数的要求选择元器件，尽量选集成度高的器件；尽可能压缩品种和规格，提高电子元器件的复用率；核心元器件应经过老化筛选；考虑电器与环境条件来筛选元器件；考虑元器件瞬态承应能力的及冗余设计。 1． 2 直流电源的可靠性设计 在桥式整流块的四个引脚上分别加上 0． 01μF的电容器。 电容器对交流 50 Hz 阻抗很大，对高频干扰阻抗很小，高频干扰基 本上可以顺利人地。 在电源接通瞬间，由于各电容器两端电压不能突变，电容器处于短路状态，并联二极管上不会流过很大电流。 因此，它可以进一步滤去由变压器引进的高频干扰，还可以保护二极管。 1． 3 设计可靠的印刷线路板 (1)合理布线。 布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声；电源线和地线尽量粗，这样除了可以降低线路压降外，更重要的是降低耦合噪声；布线长度尽可能短，以减少线路上的杂散电容、分布电容，增强其抑制感应干扰的能力；电源线和信号线尽可能不要平行，也不要靠得太近。 (2)合理布置元器件。 将晶振最可能地靠近 C8051CPU，用地线将时钟区隔离，并且晶振壳接地； 8155 扩展的数码显示块和键盘尽可能地远离 C8051 和2764 芯片。 1． 4 光电隔离 在输入和输出通道上采用光电隔离器进行信息传输，可将 14 微机系统与各种 传感器 、开关、执行机构从电气上隔离开，很大一部分干扰将被阻挡。 1． 5 直流退耦 在每一个独立电路上的直流电源和地之间并接两个电容器，一个大容量的电解电容器 (47μF)，用以滤除低频干扰；另一个小容量的非电解电容器 (0． 01μF)，用以滤除高频干扰。 控制软件的抗干扰 窜入系统的干扰其频谱往往很 宽，且具有随机性，采用硬件抗干扰措施只能抑制某个频段的干扰，仍有一些干扰会侵入控制系统。 因此，还要采取软件抗干扰措施。 剑杆织机微机控制系统中采用了软件陷阱技术和软件 “看门狗 ”技术两种方法组合，以达到控制软件抗干扰的目的。 2． 1 软件陷阱的安排 (1)对未使用的 EPROM空间的处理。 本系统的控制软件存于一片 2764 EPROM 芯片中， 2764 的容量为 8 kbytes，本系统控制软件的容量为 6 kbytes 多，并没有将 2764 的容量全部用完，对控制程序后面的非程序区用 0000020200 数据填满。 最后一条填 人的数据应为 020200。 当控制程序乱飞进入此区后，便会迅速自动回位。 (2)对未使用的中断区的处理。 当未使用的中断因干扰而开放时，在对应的中断服务程序中设置软件陷阱，就能及时使错误的中断回位。 (3)运行程序区。 本系统将陷阱指令组分散放置在 应用程序 各模块之间空余的单元里。 在正常程序中不执行这些陷阱指令，保证应用程序正常运行。 但当程序乱飞一旦落人这些陷阱区，可以马上将这些乱飞的程序拉回到位。 陷阱的设置数目为每 1 kbytes 6 个～ 8 个。 (4)中断服务程序区。 确定系统应用程序的运行范围为 addr1～ addr2，本系统控制软件的每一个中断服务中都有判断中断断点地址 addrx 的指令，如果 addr1addrx 或 addrxaddr2，则说明发生了程序乱飞，立即使 PC=0000H，将程序拉回到正确的位置。 2． 2 软件 “看门狗 (Watch Dog)”技术的应用 本系统采用软件 “看门狗 ”技术来防止 CPU 程序进入 “死循环 ”，在 计算机 异常时能够及时有效地强制 “软复位 ”而恢复系统的正常运行。 借鉴 HSC1A 型多头智能绣花机控制系统中 “看门狗 ”定时器的作用，用微处理机 Cygnal C8051F0001 片内的一个定时器单元 接收内部时钟提供的稳定脉冲，当此定时器溢出时提出中断请求；对应的中断服务程序使计算机回到初始化程序的第一行，从而实现强制性 “软复位 ”。 程序正常运行时，软件每隔一定的 时间 (小于定时器的溢出周期 )给定时器置数，即可预防溢出中断而引起的误复位。 本系统软件 “看门狗 ”的设计思路： (1)“看门狗 ”定时器 TO的设置。 在初始化程序块中设置 TO的 工作 方式，并开启中断和计数 功能。 系统 Fosc=12 MHz， TO 为 16 位计数器，最大计数值为 (2 的 10 次方 )1=65 535， TO 输入计数频率是． Fosc/12，溢出周期为 (65 535+1)／ 1=65 536(μs)。 (2)计算主控程序循环一次的耗时。 考虑系统各功能模块及其循环次数，本系统主控制程序的运行时间约为 16． 6 ms。 系统设置 “看门狗 ”定时器 TO 定时 30 ms(TO 的初值为 65 536—30 000=35 536)。 主控程序的每次循环都将刷新 TO的初值。 如程序进入 “死循环 ”而 TO 的初值在 30 ms内未被刷新，这时 “看门狗 ”定时器 TO 将溢出并申请中断。 (3)设计 TO 溢出所对应的中断服务程序。 此子程序只须一条指令，即在 TO 对应的中断向量地址 (000BH)写入 “无条件转移 ”命令，把计算机拖回整个程序的第一行，对 单片机 重新进行初始化并获得正确的执行顺序。 GA747 剑杆织机常见故障 （ 1） 检查导轨片是否起毛。 （ 2） 检查剑带及剑头不见是否起毛、锐口。 （ 3） 检查经纱高低 ,剑头和剑带是否磨擦上、下层经纱 ,经纱是否与筘座相碰（在 180176。 时弯轴后死心时）检查停经装置，摆动轩两地是否碰撞，弹簧是否松弛 15 （ 1） 检查储纬器上是否缺纬，校正储纬器上的纬纱的圈数。 （ 2） 检查剑头夹持力是否适中。 （ 3） 检查剑头的进剑时间与纬。