can通信网在汽车中的应用研究(doc10)-电子电信(编辑修改稿)内容摘要：
的访问采取位仲裁方式。 报文起始发送节点标识符分为功能标识符 (如转速信号 )和地址标识符 (如控制单元节点地址 )。 CAN 协议的最大特点是打破了传统的节点地址编码方式，而扩展了对通信数据块进行编码方式。 采用这种方法可使不同的节点同时接收到相同的数据。 数据块的标识符可用 11 位或 29 位二进制表示，即可定义 211或 229个不同的数据类型。 即使对未来更复杂的汽车控制网络其容量也足够了。 标识符的值越小，帧数据的优先级越高。 通过数据链路控制，每个接收器完成帧接收滤波确定此帧数据是否有效，实际汽车应用中一般采用不冗余的通信线路，而 CAN 协议提供强大的 出错诊断机制，在保证数据通信的可靠性方面起了重要作用。 电控单元 (ECU)连接至总线的电路是通过 CAN 物理层实现的，在实际应用中 ECU 的总数将受限于总线上的电气负载。 物理层按照网络标准规范模型划分有三种功能：物理信号完成与位表示、定时和同步相关的功能；物理媒体附属装置完成总线发送 /接收功能并提供总线故障检测方法；媒体相关接口完成物理层的CANBUS 汽车多路信息传输系统及其检修技术 —— 李东江 机械和电气接口。 4 CAN 总线的应用及其接口设计 汽车网络设计 除了命令和清求信息外，汽车的一些基本状态信息 (如发动机转速、车轮转速、冷却水温度等 )是大部分控制 单元必须获取的数据，控制单元采用广播发式向总线发送。 如果在同一时刻所有控制单元都向总线发送数据，将发生总线数据冲突，此时， CAN总线协议提出用标识符识别数据优先权的总线仲裁。 表 2 列出了汽车各电控单元产生及发送的数据类型，及其他各单元对这些信息共享地程序。 表 2 汽车各电控单元产生及发送的数据类型 优先权 信号类型 电控燃油喷射系统 电控传动系统 ABS 系统 ASR系统 废气再循环系统 空调系统。阅读剩余 0%
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