c616车床经济型数控改装设计(编辑修改稿)

c616车床经济型数控改装设计(编辑修改稿)内容摘要：

的有关计算 1）有关 齿轮计算 传动比 i=Ψ L1/360Ψ = 6/360 = 故取 Z1=32mm Z2=40 m=2mm b=20mm α =200 d1=m Z1=2 32=64mm d2=m Z2=2 40=80mm d11=d1+2ha*=68mm d12=d2+2ha*=84mm a=d1+d2/2=64+80/2=72mm 2）转动惯量计算 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量： J1=(180δ /πψ )2W=(180 )2 80= cm2 = cm2 丝杠的转动量： Js= 104 D4L1= 104 = cm2= cm2 齿轮的转动量： JZ1= 104 2= cm2= cm2 JZ2= 104 84 2= kg cm2= N cm2 电机转动惯量很小可以忽略。 因此总的转动惯量： J=1/i2(JS+JZ2)+JZ1+J1 =1/(+)++ = kg cm2= N cm2 3）所需转动力矩计算 快速空载启动时所需力矩 M=Mmax+Mr+Mn 最大切削负载时所需力矩 M=Mx+MF+Mn+M1 快速进给时所需力矩 M=Mf+M0 式中 Mmax—— 空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； MF —— 折算到电机轴上的摩擦力矩； Mn —— 由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩 Mx —— 切削时折算到电机轴上的加速度力矩； M1 —— 折算到电机轴上的切削负载力矩。 Ma=fn/ 104N m 当 n=nmax时， Mmax=Ms Nmax=VmmL/Ln=2020 Mmax= 104/ = m= cm 当 n=nt时， Mn=Mx n1=nf1/LD=1000vf1LD/ LDπ D= M1= 104/ = cm Mf=F2Ln/2π rn/fWL0/2π rn 当η n= f`= 时 Mf= 80 = cm Mn=FxL0(1η n2)/2π p 当η n= 时预加载的 P0=F/3 则 : Mn=FxLn(1η n2)/6π p= ()/6 = f cm= kg N cm M1=FnL0/2π p= = kg f cm= N cm 所以，快速空载启动时所需力矩： M=Mmax+M1+Mn =++= f cm = cm 切削时所需力矩： M=Ma+M1+Mn+M0 =+++= f cm = cm 快速进给时所需力矩： M=M1+Mn=+= kg f cm = cm 由以上分析计算可知： 所需最大力矩 Mmax发生在快速启动时， Mmax = kg f cm= N cm 横向进给系统的设计 经济型数控改造的横向进给系统的设计比较简单，一般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。 步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其回轴度，提高传动精度。 横向进给系统的设计和计算 由于横向进给系统的设计和计算与纵向类似，所用到的公式不再详细说明，只计算结果。 已知条件： 工作台重（根据图纸粗略计算） W=30kg f=300N 时间常数 T=25ms 滚珠丝杠基本导程 L0=4mm 左旋 行程 S=190mm 脉冲当量 δ p=步距角 α =快速进给速度 vmax=1m/min （ 1）切削力计算 横向进给量为纵向的 1/2~1/3,取 1/2,则切削力约为纵向的 1/2. Fz= = f= 在切 断工件时 : Fs== = f= (2)滚珠丝杠设计计算 1)强度计算 :对于燕尾型导轨 : P=K Fs +F/( Fz +W) 取 K= F/= 则 P= +。