(节选外文翻译--对压电执行器的有效跟踪控制(中文)(编辑修改稿)内容摘要：
能够设计出一种拥有参数自适应算法的合适的位移跟踪控制。 在 [3]中， Bashash 和 Jalili 提出了扰动估计技术，以补偿结构非线性和未建模 PZTA的动力学。 在著作中， [3] 的作者们通过对由含有电容式位置传感器的 PZTA 的 纳米 级的 驱动实验，验证了上述提出的模型。 其他的研究在文献中，重点发展为精确控制 PZTA 的智能控制计划。 一些这样的设计都是基于逆迟滞模型，其被假设为预先验证的，所以前馈技术可以被利用在控制的设计中 [2],[18]。 其他的，如 [4],[6],[13],[14]等，应用了反馈线性化，以补偿迟滞动态，然后实施跟踪控制器。 Wu 和 Zou 在 [28]中介绍了基于反转的迭代控制方法，以弥补在高速、大范围的追踪中滞后和振动的动态变化。 神经网 络和模糊控制也被使用于对 PZTA 迟滞非线性的建模和控制 PZTA 的微观运动 [14]， [27]。 在 [19]中，作者提出了一个精确定位跟踪的有效控制策略。 要实施这些管制法，只需要一个估计系统参数的知识和相应的约束，以及包括扰乱的滞后效应的上下限。 在 [25]中， Stepanenko等人推出并实施了一个近似的函数，并由模糊逻辑技术补偿迟滞非线性。 在这篇文献中， PZTA 的位移被紧密的跟踪控制以获得期望的轨迹。 一种非线性有效控制策略在 PZTA 的电荷反馈和迟滞模型的部分知识基础上被改进。 电荷控制消除 PZTA 滞后性影响的 办法，并提供在上的更好的有效控制 [1]。 通过对嵌入在PZTA 电路中的电容的电压测量，该电荷测量方法得到了确认。 以李雅普诺夫为基础的分析，证明了精确跟踪能被利用于改进该控制策略。 模拟结果呈献出来，都表明了主动控制办法是切实可行的。 本文的组织结构如下：在第 2 条中，基于科尔曼赫吉敦的迟滞模型随压电执行机构以及所需的对系统的假设一起被呈献。 在第 3条中，非线性有效控制计划方案被改进，而与稳定性分析验证压电理想位移能够被有效的跟踪。 在第 4 条中，模拟结果被给出以证明有效控制策略。 最后，第 5 节是结束语。 2 PZTA 系 统模型 PZTA 的伸长动力学 图 1．输入电压导致 PZTA伸长 示意图 如图 1 所示，拥有单一伸长轴的 PZTA， 可以动态地描述为： pL FFym （ 1） 式中， m ∈ R 表示 PZTA 的质。阅读剩余 0%
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