导航基础课程讲义(ppt67)-管理培训(编辑修改稿)

导航基础课程讲义(ppt67)-管理培训(编辑修改稿)内容摘要：

用它来校正推算航法的累积误差。 很显然，天体导航的缺点是要受时间 (白天与黑夜 )、气象条件的限制，而且定位时间较长，操作计算也比较复杂。 来自 中国最大的资料库下载 无线电导航 无线电导航是借助于运动体上的电子设备接收和处理无线电波来获得导航参量的一种导航。 无线电导航的特殊优点 是：  不受时间、天候的限制；  精度高，几米的定位精度也是可能达到的；定位时间短，甚至可次连续地、适时地定位；  设备简单、可靠；  在复杂气象条件下或夜间飞机着陆中，无线电导航则是唯一的导航手段。 无线电导航的一个先天性缺点 是：  它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干扰，其地面设施也易道破坏。 来自 中国最大的资料库下载 四、对理想的通用定位和导航系统的要求 全球覆盖 ：系统必须在地球表面下或表面上、空中任何位置上工作。 绝对准确度和相对 准确度都必须很高。 对准确度的要求，无论是绝对的和相对的，应根据应用情况在2~4000米之内。 准确度应 不受环境影响 ：不管用户的位置、速度和加速度如何，系统的准确度都应能达到；应该不存在多路径误差或信号传播通过大气层、电离层产生的误差，如果产生了这些误差，应能从数据中适当除去。 有效的 实时 反应；定位数据的更新率可随运动而连续变动。 无多值解 ：如果存在解的多值性，设备应能自动地或由操作员很快地进行分辨。 来自 中国最大的资料库下载 容量无限 ：系统应能容纳无数用户，且不会降低性能。 未经准许的用户不能使用系统导航以达到他所要求达到的目的。 系统必须在现巳分配的频谱带宽之内工作而不干扰别的系统。 全体用户共用一个坐标格网。 高的平均无故障间隔。 1体积、重量、价格、平均修复时间、部署时间和电源消耗都要小。 1适当扩大用户：设备应具有机载式、舰载式、车载式和背负式等多种形式。 1 通信能力强。 来自 中国最大的资料库下载 位置线与导航定位方法 一、位置线 所谓位置线，就是通过导航系统所测得的电信号所对应的导航参量为定值时，该参量值所对应的接收点位置的轨迹线。 二、位置线的种类与导航系统 导航系统可能的位置线有直线、圆、双曲线等。 相应地，可以把导航系统划分为测向系统、测距系统及测距差系统。 来自 中国最大的资料库下载 测向系统 ，如全向信标、自动定向机的位置线是直线。 测距系统 的位置线是平面上的 圆。 测高系统的位置线也是一个圆，不过这个圆是以地心为圆心、以地球半径与飞机离地高度之和为半径的。 在可以把地球表面看成是平面的范围内，才可以把等高线看成是与地平面平行曲直线。 测距差系统 ，如利用测距差原理工作的奥米伽导航系统、罗兰系统等，其位置线为 双曲线 ，这类系统又可以叫作双曲导航系统。 来自 中国最大的资料库下载 三、导航定位方法 ρ θ 定位系统 利用测距系统的圆形位置线与测向系统的直线位置线相交的方法，可以确定接收点 (飞机 )的具体位置 M，这种定位方法称为 ρ θ 定位，也称为极坐标定位。 见图 612(a)。 在实用中， 利用同台安装的全向信标台和测距台即可实现上述ρ θ 定位。 机载气象雷达也是用 ρ θ 方法来确定危险气象目标的位置的。 有的气象雷达显示器中所采用的电子束扫描方式，就是这种极坐标扫描。 来自 中国最大的资料库下载 θ θ 定位系统 通过测定对于两个导航台的方位，可以获得两条径向直线，从而通过这两条直线的交点可确定飞机的位置。 利用两个 VOR台，可进行上述θ θ 定位； 利用 自动定向系统 也可进行上述 θ θ 定位。 来自 中国最大的资料库下载 ρ ρ 、 ρ ρ ρ 定位系统 利用 2个或 3个测距台，即可进行上述 ρ ρ 或 ρ ρ ρ 定位。 来自 中国最大的资料库下载 双曲线定位系统 通过 测量到一组导航台的距离差 ，可以得到一组双曲线；同时测量到另一组导航台的距离差，又可以得到另一组双曲线。 利用这两组双曲线的交点，即可确定飞机的位置。 来自 中国最大的资料库下载 导航定位的基本原理 一、无 线 电导航的基本原理 无线电导航是借助于载体上的电子设备接收和处理无线电波获得导航参量，以保障载体安全、准确、及时地到达目的地的一种导航手段。 优点： 不受时间、天气的限制；精度高；定位时间短；设备简单、可靠等。 缺点 ：在于它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干扰，且绝大多数无线电导航设备需要载体外的导航台支持工作，一旦导航台失效，将使与之相应的无线电导航设备在此期间无法使用。 来自 中国最大的资料库下载 无线电导航原理： 无线电波在空间的传播过程中具有下列特性： (1)无线电波在理想均匀媒质中，沿直线传播； (2)无线电波经电离层反射后，入射波和反射波在同一铅垂面内。 (3)无线电波在不连续媒质的界面上会产生反射； (4)在理想均匀媒质中，无线电波传播的速度恒定。 利用上述特性，通过无线电波的发射、接收和处理，无线电导航设备能够测量出所在载体相对于导航台的方向、距离、距离差和速度等导航参量(几何参量 )。 来自 中国最大的资料库下载 在二维或三维空间内，若导航台的位置已知，相对于该位置的某一几何参量相同的点的轨迹应为一条曲线或一个曲面，该曲线或曲面称为位置线或位置面。 显然， 要单值地确定载体的位置，至少需要测定两条位置线 (在二维空间内 )个位置面 (在二缩空间内 )，然后利用相交定位法完成定位。 在二维平面内，经常采用的位置线及其相交定位法如图 6—14所示。 来自 中国最大的资料库下载 图 6一 14位置线及其相交定位  测向定位系统  直线位置线定位，  或 “ θ θ ”定位，  如 ADF、 VOR； 测距定位系统 圆位置线定位 或 “ ρ ρ ”定位 ) 如 DM。