sanyo3000电梯控制系统调试手册下(编辑修改稿)

sanyo3000电梯控制系统调试手册下(编辑修改稿)内容摘要：

电机的额定电压 * 按铭牌 E304 电机的额定电流 * 按铭牌 E305 电机的极数 * 按铭牌 E306 电机的最高转速 * 按铭牌（额定转速） E307 电机的基本转速 * 按铭牌（额定转速） E308 电机的最低转速 0 E309 电机定子阻 * 按铭牌 E310 电机 d（ D）轴电感 * 按铭牌 E311 电机 q（ Q）轴电感 * 按铭牌 E312 电机的感应电压参数 * 按铭牌 E313 电机的机械损耗 * 按铭牌 E314 电机的接线 电阻 * 按铭牌 E318 PG 原点脉冲补偿量 * PG 自学习确立 E323 磁铁力矩系数 K1 * E324 额定力矩系数 K2 * E226 去振动补偿环有效 1 E229 电气机械时间常数 E230 补偿环 P 值 E231 补偿环 I 值 E232 滤波时间常数 1 调试手册 18 E233 滤波时间常数 2 F101 PG 常数 * 根据编码器设置 L501 异常复位再启动次数 5 L805 输入侧欠项保护动作选择 1 L807 输出侧欠项保护动作选择 1 H103 端子 5 的功能选择 F H104 端子 6 的功能选择 F H105 端子 7 的功能选择 6 H106 端子 8 的功能选择 9 H201 端子 9 的功能选择 37 H202 端子 25 的功能选择 37 当使用力矩补偿时设为 40 H301 端子 13 的电平选择 0 H302 端子 13 的输入增益 * 根据摸似电压最大值及电梯速度设置 H303 端子 13 的输入偏差 0 H304 端子 16 的电平选择 1 H305 端子 16 的功能选择 14 H306 端子 16 的输入增益 0 H307 端子 16 的输入偏置 0 S110 起动力矩补偿上升用偏置 0 S111 起动力矩补偿下降用偏置 0 S112 加减力矩补偿滤波次数 0 S113 加速力矩补偿增益 0 注意：设完参数后，如变频器显示“ OPE11”，请将参数 C604 以 2 为间隔减小，直到正常。 5． 电机的参数可根据电机 铭牌 设进变频器，也可以通过变频器 自学习直接学进变频 器。 先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转（正转）电机，在参数 U105 中 观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数 F102 取反改变。 自学习时电机必须为空载状态，方法如下： 1）．设置变频器的参数 T101 为 2（全项目自学习）。 2）．按 DSPL 键返回显示 T101。 调试手册 19 3）．按 DRIVE/PRGM 键后显增 CAL 12。 4）．按 RUN 键后显示 CAL 13（闪烁），电机正在自学习。 5）．显示 END 约 2 秒后自动返回监视状态下， 自学习完成。 6. 为了保证 PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为 PG 原点脉冲进行 单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下： 1）．设置变频器的参数 T101 为 3。 2）．按 DSPL 键返回显示 T101。 3）．按 DRIVE/PRGM 键后显增 CAL 12。 4）．按 RUN 键后显示 CAL 13（闪烁），变频器正在自学习。 5）．显示 END 约 2 秒后返回监视状态下自学习完成。 6）．记下参数 E3 18， PG 原点脉冲补偿量。 7. 试运行中常见问题： 1）．电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。 如连接无问题 , 则可能是旋转编码器 电特性较差。 2）．速度太慢。 如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度 给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确，请参见下表。 安川 676GL5IP 额定电压 E101 电机额定电流 E201 最高输出频率 E104 电机滑差 E202 最高输出频率电压 E105 电机极数 E204 基本频率 E106 编码器脉冲数 F101 检修速度 D109 3）．无速度反馈。 可能是旋转编码器输出损坏或连接电缆有问题。 注意：切勿在电梯不能正常运行时，让变频器长时间驱动电动机运行 ! 调试手册 20 调试手册 21 附录四 同步电梯控制柜西威变频器参数设置表 （多段速方式） 以下参数供参考，请按实际进行调整 以下是速度的设置 速度 端子 速度值 36 37 38 自学习速 0 0 1 300mm/s 检修速度 0 1 0 300mm/s 爬行速度 0 1 1 50 mm/s 速度 4 1 0 0 0 mm/s 速度 3 1 0 1 0mm/s 速度 2 1 1 0 1000mm/s 额定速度 V1 1 1 1 1600mm/s 调试步骤： 1：接线完成后检查变频器主回路及控制回路接线有没有错误，避免对变频器造成损坏；检查编码器的接线是否连接正确。 2：把控制方式设置成同步电梯控制方式，将变频器的 19 端子和 12 端子短接，并使输出接触器和抱闸接触器吸合，对曳引机进行电流自学习。 3：自学习完成后，进行编码器零点定位工 作。 4：上述步骤完成后，参数设置，进行慢车运行。 5：在慢车能够正常运行的情况下，将电梯处在正常运行状态下，电梯进行快车运行，看电梯在上行和下行的过程中有无倒溜及过冲等现象，如果有倒溜增大预转矩功能。 6：在快慢车都可以正常运行时，调整 S 曲线参数及 P、 I 参数值，进行高速电梯的舒适感程度。 电梯常用参数 1：电机参数（ Motor data） 额定电压（ Rated voltage） 380V 额定电流（ Rated current） 额定转速（ Rated current） 234rpm 极对数（ Pole pairs） 10 调试手册 22 转矩常数（ Torque constant） 反电势常数（ EMF constant） 2：自学习 3：编码器零点定位 4：曳引机参数（ Mechanical data） 速度单位选择（ Travel units sel） Millimeters（毫米） 减速比（ Gearbox ratio） 2 曳引轮直径（ Pulley dlameter） 410mm 最大转速范围（ Full scale speed） 150rpm 5：轿厢重量参数（ Weights） 轿厢重量（ Cabin weight） 2100kg 对重重量（ Counter weight） 2900kg 最大载重量（ Load weight） 1600kg 钢绳重量（ Rope weight） 300kg 电机惯量（ Motor inertia） 减速箱惯量（ Gearbox inertia） 6：编码器参数（ Encoders conflg） 编码器类型（ Speed fbk sel） 0（ Std encoder） 标准编码器类型（ Std enc type） 4（ Sinusoidalsincos） 标准编码器脉冲（ Std enc pulses） 2048pps 标准编码器模式（ Std dig enc mode） 0(FP) 标准编码器电源（ Std enc supply） 0（ ） 7：制动单元参数（ BU protectlon） 制动单元控制（ BU control） 1（ internal） 制动电阻（ BU resistance） 15Ω 制动电阻功率（ BU resistance） 8：控制模式参数（ Regulation mode） 控制模式选择（ Regulation） 4（ Brushless） 9：多段速参数（ Speed proflle） 平滑起动速度（ Smooth start spd） 5mm/s 自学习速（ Multi speed1） 300mm/s 调试手册 23 检修速度（ Multi speed2） 300mm/s 爬行速度（ Multi speed3） 50 mm/s 速度 4（ Multi speed4） 0mm/s 速度 3（ Multi speed5） 0mm/s 速度 2（ Multi speed6） 1000mm/s 额定速度（ Multi speed7） 1600mm/s 10：斜坡曲线参数（ Ramp profile） 初始急加速（ MR0 acc ini jerk） 300 mm/s3 加速度（ MR0 acceleratlon） 600 mm/s2 末端急加速（ MR0 acc end jerk） 500 mm/s3 初始急减速（ MR0 dec ini jerk） 500 mm/s3 减速度（ MR0 deceleratlon） 600mm/s2 末端急减速（ MR0 dec end decel） 500mm/s3 结束时减速度（ MR0 end decel） 200mm/s2 11：电梯时序参数（ Lift sequence） 接触器闭合延时（ Cont close delay） 304ms 抱闸打开延时（ Brake open delay） 416ms 平滑启动延时（ Smooth start dly） 400ms 抱闸闭合延时（ Brake close dly） 680ms 接触器打开延时（ Cont open delay） 200ms 12：速度 P1 参数（ Speed reg gains） SpdP1 gain% 20% Spdl1 gain% % SpdP2 gain% 20% Spdl2 gain% 5% Spdl3 gain% 12% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 19% Sped 0 I gain% 20% 滤波时间（ Prop fllter） 13：速度阀值参数（ Speed threshold） 调试手册 24 零速阀值参考（ Spd 0 ref thr） 2rpm 零速阀值参考延时（ Spd 0 ref delay） 500rpm 零速阀值（ Spd 0 speed thr） 2rpm 零速延时（ Spd 0 spd delay） 500rpm 阀值（ SGP tran 21 h thr） 94% 阀值（ SGP tran 32 thr）。