l3g4200d_亲译手册2(编辑修改稿)

l3g4200d_亲译手册2(编辑修改稿)内容摘要：

00 Hz2 Write 00h into CTRL_REG2 // Highpass filter in normal mode3 Write 80h into CTRL_REG3 // Interrupt driven to INT1 pad4 Write 00h into CTRL_REG4 // FS = 250 dps5 Write 05h into CTRL_REG5//数据寄存器和FIFO中的数据时高通滤波，高通滤波数据用于产生中断6 Write 2Ch into INT1_THS_XH // Threshold = 100 dps7 Write A4h into INT1_THS_XL // Threshold = 100 dps8 Write 2Ch into INT1_THS_YH // Threshold = 100 dps9 Write A4h into INT1_THS_YL // Threshold = 100 dps10 Write 2Ch into INT1_THS_ZH // Threshold = 100 dps11 Write A4h into INT1_THS_ZL // Threshold = 100 dps12 Write 00h into INT1_DURATION // Duration = 013 Read REFERENCE// Dummy read to 迫使高通滤波器到最近的角速率数值// (. set reference angular rate)14 Write 6Ah into INT1_CFG// 开XH,YH和ZH中断，中断锁存15 Poll INT1 pad。 if INT1=0 then go to 8// Poll INT1 pin waiting for the wakeup event16 Read INT1_SRC// Return the event that has triggered the interrupt17中断处理18 Go to 15在第13步，在参考寄存器的虚拟阅读进行设置现在的/参考角速度/倾斜状态，对设备进行的阈值比较。 这种阅读可以在任何时间执行，它需要设置当前利率作为参考状态无需等待的过滤器来稳定走势。 选择性轴运动检测是指INT1_CTRL寄存器的一个特定的配置只识别围绕选定的轴的旋转。 参照图12，“没有旋转区”是指围绕零刻度如果角速率足够小，被认为是零。 由INT1_CFG寄存器配置，以便产生一个中断，仅当，即X和Y的旋转角速度轴在零附近，而Z轴不为0。 这这意味着设备是做一个纯粹的偏航旋转。 本款规定的基础知识，使用选择性轴运动检测功能。 以下是报告的例子代码实现了SW的例行选择性轴动作识别：1 Write 0Fh into CTRL_REG1// 开X, Y, and Z； ODR = 100 Hz3 Write 80h into CTRL_REG3 // Interrupt driven to INT1 pad4 Write 00h into CTRL_REG4 // FS = 250 dps6 Write 2Ch into INT1_THS_XH // Threshold = 60 dps7 Write A4h into INT1_THS_XL // Threshold = 60 dps8 Write 2Ch into INT1_THS_YH // Threshold = 60 dps9 Write A4h into INT1_THS_YL // Threshold = 60 dps10 Write 2Ch into INT1_THS_ZH // Threshold = 60 dps11 Write A4h into INT1_THS_ZL // Threshold = 60 dps12 Write 01h into INT1_DURATION // Duration = 10 ms13 Write 65h into INT1_CFG// Enable XL, YL and ZH interrupt generation in AND// configuration. Interrupt latched14 Poll INT1 pad。 if INT1=0 then go to 8// Poll INT1 pin waiting for the wakeup event15 Read INT1_SRC// Return the event that has triggered the interrupt16(Wakeup event has occurred。 insertyour code here)// Event handling17 Go to 15该代码示例利用60DPS选择性轴运动检测和设置阈值事件是由硬件信号INT1通知。 在第7步，INT1_DURATION寄存器这样的配置为了避免误检而忽略短比1/DR= 1 / 100〜= 10毫秒的事件。 一旦发生选择性轴运动检测，对INT1_SRC寄存器的读操作会自动清除请求，设备准备其他事件。 6先入先出（FIFO）缓冲器为了减少主机处理器互动，方便后期事件识别数据处理，L3G4200D为X,Y,Z每个通道嵌入先入先出缓冲区（FIFO）。 FIFO只有当需要和从FIFO读取数据时才唤醒。 FIFO缓冲区可以根据四个不同的模式，保证在应用程序的开发过程中的高度灵活性：旁路模式，FIFO模式，流模式，以及流FIFO模式。 可编程水印水平和FIFO溢出事件可以启用生成DRDY/INT2引脚上的中断。 FIFO descriptionFIFO缓冲器，能够存储多达32角速度样本，每个通道16位。 数据存储在16位2进制补码左对齐。 数据样本集由6个字节（XL，XH，YL，YH，ZL，和zh），他们按照选定的输出数据速率output data rate（ODR）从FIFO输出。 新的样本集是摆在了第一个空FIFO插槽，直到缓冲区已满，因此，最古老的数据将被覆盖。 表26。 FIFO缓冲区充分的代表性（前32位样本集存储）表27。 FIFO溢出代表（第33样本集存储，第一样本丢弃）表26表示FIFO满状态时，32个样本，而在缓冲存储表27代表第33样品插入到FIFO时第1样本（X0）被覆盖。 新的最古老的样本集（X1）到输出寄存器。 当FIFO使能和旁路模式不同，L3G4200D输出寄存器（28H—2DH）总是包含最古老的FIFO样本集。 FIFO缓冲区是由三个不同的加速度寄存器管理，其中两个允许启用和配置FIFO的行为，第三提供有关缓冲区的状态信息。