kmd系列电机同步控制器使用说明书(编辑修改稿)

kmd系列电机同步控制器使用说明书(编辑修改稿)内容摘要：

二 :VI2(0~10V),KMD04B型无此给定输入 . 例一 :控制器作为三个独立控制器使用 VI0 → 第一单元 → V01 第八单元 → V08 第三单元 → V03 第二单元 → V02 VI1→ 第四 单元 → V05 第五单元 → V06 V12→ 第七单元 → V07 第四单元 → V04 例二 :八个单元作为串联使用 VI1→ 第一单元 → V01 第七单元 → V07 第二单元 → V02 9 第四单元 → V04 第六单元 → V06 第三单元 → V03 第五单元 → V05 第八单元 → V08 控制器在没有启动信号输入之前 ,各路输出为零 线端 R/S 与 GS 短接时 ,控制器启动 ,继电器 J1动作 ,HI 灯亮 ,显示器的显示内容 KMD04B型由参数码 F22 决定 ,KMD08B型由参数码 F38 决定 . 控制器启动或停止状态 ,用户可进入参数设定状态 ,修改参数 . 缓启动 ,缓停车功能是在系统启动或停止时起作用 ,若在缓启动 、 缓停车过程中 ,用户新设定其停时间后 ,新的时间在下一次启停时才能起作用 . 如将控制器某个单元输出设置成不停用状态 ,再把该单元的输出作为另外单元的输入源 ,则控制器 H2 灯亮 ,显示 Err2字样 ,此时用户检查对应的各 参数码的参数值 ,加以更正 . 当报警功能设置为外部故障连锁输入 ,ERR端子与 GS端短接 ,控制器认为外部有故障 ,此时控制器输出为零 ,继电器 J2 动作 ,显示器显示 Err1 字样 ,H2 灯亮 .如报警功能设置为反馈越限报警 ,ERR 端子 开路则有反馈越限报警 ,反之ERR端子与 GS端短接则禁止反馈越限报警 .如发生反馈越限报警 ,继电器 J2动作 ,显示器显示 EXX字样 (XX为 0108),H2 灯亮 ,控制器输出为零 . 、 参数值设定 说明 参数码、参数值设定 10 :按 ENTER 键 ,进入参数码 设定状态 ,显示器显示 F00,表示进入参数码设定状态 . 按 ▲或 ▼键选择参数码 当显示器显示为所需参数码时 ,再按 ENTER 键 ,显示该参数码对应的参数值 . 再按 ▲或 ▼修改参数至所需数值 . 按 ENTER键确定所修改的参数值 ,并回到显示参数码的状态 .如重复上述操作过程 ,可不断修改各参数码的参数值 . 在参数码 F00时按 ENTER键 ,控制器退出参数设定状态 ,并保留原先设定的参数 当用户发觉参数设置混乱或参数出错时 ,可将控制器各参数恢复出厂设置 .KMD04B 型恢复出厂设置参数码 F28,KMD08B 型为参数码 F44,此时按ENTER键 ,控制器内所有参数恢复出厂设定值 ,并退出参数设定状态。 、参数值一览表 KMD04B型功能参数 参数码 功 能 参数值及说明 出厂设定 F00 退出参数设定状态 F01 设定第一路输出的出入源 Vi1 0:内部给定为输入源 14:V01V04 输出作为输入源 5:外部输入一 (VI1)为输入源 F:该路不使用 ,输出电压为零 5 F02 设定第二路输出的出入源 Vi2 5 F03 设定第三路输出的出入源 Vi3 5 F04 设定第四路输出的出入源 Vi4 5 F05 第一路输出对应的反馈源 Vf1 14:反馈输入端 VF1~VF4 作为反馈输入源 F:该路无反馈 F F06 第二路输出对应的反馈源 Vf2 2 F07 第三路输出对应的反馈源 Vf3 3 F08 第四路输出对应的反馈源 Vf4 4 F09 第一路输出的比例系数 Ki1 范 围 :~ F10 第二路输出的比例系数 Ki2 F11 第三路输出的比例系数 Ki3 11 F12 第四路输出的比例系数 Ki4 F13 第一路反馈的比例系数 Kf1 范 围 :~ F14 第二路反馈的比例系数 Kf2 F15 第三路反馈的比例系数 Kf3 F16 第四路反馈的比例系数 Kf4 F17 外部输入一的输入方式选择 0:电流输。