双闭环直流调速系统的设计(编辑修改稿)

双闭环直流调速系统的设计(编辑修改稿)内容摘要：

，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 (4) 当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。 一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 二 .ASR和 ACR 的 工程 设计： 的设计 和校验 ： 已知 sTs  ， sToi  ，所以电流环小时间常数 oisi TTT  =+=。 2. 选择电流调节器的结构 因为电流超调量 %5i ，并保证稳态电流无静差，可按典型 Ι 系统设计电流调节器 ， 电流环控制对 象是双惯性型的 ，故可用 PI 型电 流调节器   sKsW iiiA C R  1s 。 3. 电流调节器参数计算： 电流调节器超前时间常数 τ i= lT =，又因为设计要求电流超调量 7 %5i ，且有 iI TK  =， 所以 IK =iT = 500  S， β =10 = 10 = 所以 ACR 的比例系数   s iIi K RKK= 5   电流环截止频率 ciW = IK = 1S。 晶闸管整流装置传递函数的近似条件： 600 131  STs ciW ，满足条件。 忽略反电动势变化对电流环动态影响条件： cilm WSTT   1313，满足条件。 电流环小时间常数近似处理条件： is TT131 ciWS   8 00 0 0 1 131 ，满足条件。 的电阻和电容 运算放大器的 0R =40 k ， 有 0RKR ii  = 40=k ，取 35k ， FkRC iii   ，取 1 F ， FkRTC oioi  0  ，取 F。 查得 %5% n 故    ssKsW iiiA C R  1=    ，其结构图 5 所示： 8 图 5 电流调节器 ： 1. 确定时间常数： 有 , iI TK 则 ssTK iI  。 已 知 转 速 环 滤 波 时 间 常 数 onT = ， 故 转 速 环 小 时 间 常sTKT onIn 027  ： 按设计要 求，选用 PI调节器    ssKsW n nnA S R    1 ： 按跟随和抗干扰性能较好原则，取 H=5,则 ASR 的超前时间常数为：shT nn   ， 转速环开环增益 222222 2 62 1   sSThhK nN。 因为   ，所以 ASR 的比例系数为：   1   nmen RTh TChK  9 转速环截止频率为 1  nNN KWKW 1S 电流环传递函。