双闭环直流调速系统_毕业设计论文(编辑修改稿)

双闭环直流调速系统_毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

α＝α 2 Cetg 根据测速发电机的额定数据，有 Cetg= 1102020 V min/r= V min/r 试取α 2＝ ，如测速发电机与主电动机直接相连，则在电动机最高转速1500r/min 时，转速反馈电压为 Un=α 2Cetg 1500r/min＝ 1500＝ 稳态是△ Un 很小， Un*只要略大与 Un 即可，现在直流稳压电源为177。 ，完全能够满足给定电压的需要，因此，取α 2＝ 是正确的。 于是，转速反馈系数的计算结果是 α＝α 2 Cetg＝ ＝ V min/r 电位器 RP2的选取 为了使测速发电机的电枢电压降对转速检测信号的线性度没有显著的影响，取测速发电机转速输出最高电压时，其电流约为额定值的 20％，则 RRP2= 0 .0 5 5 1 5 0 00 .2 0 .2 0 .2 2n C etgItg =1875Ω 此时 RP2消耗的功率为 W＝ nCetg ＝ 1500 ＝ 为了不致使电位器温度很高，实选电位器的瓦数应为所消耗功率一倍以上，故可将 RP2 选为 10W,。 平波电抗器 按工程计算公式选取平波电抗器，对于三相桥式整流电路其电感量计算公式为 L= 取 Idmin=10％ Ied = = U2= U2l/= 230V/= 0 则 L= 直流电动机参数的计算 按经验公式估算直流电动机的内阻 2 2 2 2 0 6 . 5 1 1 0 03 3 1 5 0 0U n I n P nRa n  = 电枢回路的电阻 R=Ra+R=+= 电磁时间常数 Tl=L/R= 电机参数的计算 Ce=Un InRan = min/r Cm== V min/r 电机时间常数 Tm= 2375GD RCeCm = 电流调节器的设计 电流环结构图的简化 首先在按动态性能设计电流环时，因其变化较慢，可以暂不考虑反电动势变化的动态影响，即 E≈ 0。 其次，如果把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内，同时把给定信号改成 U*i(s) / ，最后，由于 Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以当作小惯性群而近似地看作是一个惯性环节，其时间常数为 T∑ i = Ts + Toi 简化的近似条件为 电流环结构图最终简化成图 图 4－ 1 等效后的电流环结构框图 电流调节器结构的选择 从稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，由图 35可以oisci131 TT 看出，采用 I 型系统就够了。 从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调（本系统要求  5%） ， 以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素，为此，电流环应以跟随性能为主，应选用典型 I 型系统。 图 35表明，电流环的控制对象是双惯性型的，要校正成典型 I 型系统，显然应采用 PI 型的电流调节器，其传递函数可以写成 式中 Ki — 电流调节器的比例系数； i — 电流调节器的超前时间常数。 为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择 则电流环的动态结构图便成为图 42所示的典型形式 图 4－ 2校正成典型 I型系统的电流环 其中， 上述结果是在一系列假定条件下得到的，假定条件归纳如下，用于校验。 1）电力电子变换器纯滞后的近似处理 2）忽略反电势变化对电流环的动态影响 3）电流环小惯性群的近似处理 电流调节器的参数计算 按表 1，三相桥式电路的平均失控时间 Ts= 电流滤波时间常数 Toi。 三相桥式电路每个波头的时间是 ，为了基本虑平波头，应有（ 1～ 2） Toi=, 因此取 Toi＝。 电流环小时间常数之和 T。 按小时间常数近似处理，取 T∑ i=Ts+Ti=。 ssKsW iiiA CR )1()(  lTiRKKK i siI   sci 3。