毕业设计_1616t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计小车部分(编辑修改稿)

毕业设计_1616t带旋转吊具的电磁挂梁桥式起重机设计小车部分(编辑修改稿)内容摘要：

mm178。 ，光面钢丝，左右互捻，直径 d=17mm 标记如下： 6W(19)— 171700— I光 右交 (GB110274)。 确定滑轮主要尺寸 滑轮的 许用最小直径： mmedD 4252517  式中系数 e=25 由 [1]表 321查得。 由 [5]附表 1选用标准滑轮直径 D=610mm，图号.。 滑轮的绳槽部分尺寸可由 [1]表 322 查得滑轮绳槽断面尺寸 R=，H=30mm,B1=53mm,E1=38mm,C=。 确定卷筒尺寸，并验算强度 （ 1）卷筒直径   mmedD 4 0 8)125(171  由 [1]表 332查的 e=25，但是根据起重量选择：查 [1]表 336选择齿轮联接盘式卷筒组，选用 D=800mm，卷筒绳槽尺寸由 [1]表 333 查得槽距， t=19mm，槽底半径r=。 （ 2）卷筒尺寸 2g10 2324 LLLLL  2g100 232Dπ4 LLLtZmH   21 0 00184     L=2020mm 式中 Z0—— 附加安全系数，取 Z0=； H—— 最大起升高度， H=18m； L1—— 无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要决定； D0—— 卷筒计算直径 D0 =D+d=800+17=817mm； 武汉科技大学本科毕业设计 15 L2—— 固定钢绳所需长度， L2≈ 3t； gL ———— 中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角确定， m—— 滑轮组倍率， m=2。 （ 3）卷筒壁厚 2 6m m~221 0)~(68 000 .02 mm10~6(   ）D 取  =24mm （ 4)卷筒壁压应力验算 M P aSy 19898tm a xm a x  式中 Smax =；  卷筒壁厚（ mm）； t绳槽节距（ mm）； 选用灰铸铁 HT350，最小抗拉强度 MPab 340 许用压应力：   yyby M P anm a x1685340  故抗压强度足够。 驱动装置的设计 卷筒转速的计算 单层卷绕卷筒转 m in/ m60 rDvNT  式中 v— 起升速度（ m/s）； v=13m/min= m/s D— 卷筒卷绕直径， D=800mm 选择电动机 （ 1）电动机的静功率的计算 武汉科技大学本科毕业设计 16 KWmQP j 0 0 0 2 0 0 01 0 0 0 v    式中 Qv —— 起升载荷及起升速度； —机构总效率— ； z —— 滑轮组效率且取滚动轴承取 098； d —— 导向滑轮效率，滚动滑轮取 ； t —— 卷筒效率，取 ； c —— 传动效率，取 ； （ 2）电动机功率的计算 KWmQGP W v   式中 G—— 稳态负载平均系数，由 [1]表 226 和 [1]表 225由工作级别（繁重的工作车间及仓库）可知取 G=。 （ 3） 电动机型号的选择 查 [1]表 513 选用电动机基准工作制 S340%，电动机的额定频率为 50Hz,额定电压 380V，定子绕组为 Y接， YZR 250M28 ([1]表 5113)机座 IM1003，故额定功率为37kw,额定转速为 720r/min,轴孔 D=70mm。 （ 4）电动机过载能力校验 起升机构电动机过载能力按下式进行校验 KWPPQvmHPddn 1 00 0  式中 Pn—— 在基准接电持续率时的电动机额定功率； m—— 电动机台数，暂取一台； m —— 电动机转矩的允许过载倍数，取 ； H—— 考虑电压降及转矩允差 以及静载试验超载的系数。 接线异步电 动机取 ，笼型取。 故取。 Pd/Pn=105%, 故满足电动机过载能力。 Pn Pd= 故满足电动机过载能力。 武汉科技大学本科毕业设计 17 验算电动机发热条件 绕线型异步电动机发热按下式校验 KWmPVGP QS 0 0 0 2 0 0 0 0 0q    式中 Ps—— 稳态平均功率（ KW）； G—— 稳态负载平均系数，一般由 [1]表 5137 及表 5141 查得 G=； —— 机构总效率； Vq—— 物品起升速度（ m/s）； PQ—— 起升载荷（ N）； m—— 电动机的个数，此处 m=1； 由于 Ps=  ，故满足要求。 该电机基准工作制 S340%时，额定输出功率： Pn=37KW。 选择减速器 (1)减速器传动比 起升机构传动比 i0=n/nt=720/= 式中 n—— 电动机额定转速（ r/min）；额定转速为 720r/min Nt———— 卷筒转速（ r/min）； NT= 查 [1]表 3102为 三级传动。 （ 2）标准减速器的选用 根据传动比，输入轴的转速，工作级别和电动机的额定功率来选择减速器的具体型号，并使减速器的许用功率 [P]满足下式： [P] k Pn(KW) 式中： k选用系数 , 由 [1]表 31024查的 k= 由于许多标准减速器有自己的标定的选用方法， QJSD 型起重机减速器用于起升机构的选用方法为： [P] Pn = 37= 查 [1]表 3106 选择 QJSD 50080Ⅲ ,许用功率 [P]=39KW， i =80，质量 Gg=2410㎏，名义中心距α =500，故传动比 i=80. 校核减速器输出轴强度 减速器输出轴通过齿轮连接盘与卷筒相连时，输出轴及其轴端承受较大的短暂作用的扭矩和径向力，一般还需要对进行验算。 武汉科技大学本科毕业设计 18 轴端最大径向力 NNFGSF t6 0 0 0 03 6 4 3 42/ 3 1 91 9 8 9 8)(][2/2m a x 式中  起升载荷动载系数， S—— 钢丝绳的最大静拉力； Smax= Gt—— 卷筒重力， [1]表 336查得所选卷筒重力为 Gt =； [F]—— 减速器允许得最大径向载荷，查 [1]表 3107查得 [F]=60000N 减速器输出轴承受 的最大扭矩应满足以下条件： ][2max TTT  NmNT 4 2 5 0 01 8 3 3 9 8 9 8)(m a x  式中 2 —— 起升载荷动载系数； T—— 钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩； [T] —— 减速器输出轴允许的最大扭矩，查 [1]表 310查得 [T]=425000N m； 故减速器满足要求。 选择制动器 制动器转矩计算 起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足：   miDQTz 2 0 8082   = m 式中： Tz—— 制动器制动转矩（ N m）； K—— 制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，由 [1] 表227查得 K 取 ； Q—— 额定起重载荷（ N）； D0—— 卷筒卷绕直径（ m）； —— 机构总效率， ； i—— 传动机构传动比， i=80； 武汉科技大学本科毕业设计 19 制动器型号的选择 根据制动器的特点，使用范围以及注意事项，选择电力液压块式制动器，由 Tz 选择 YWZ5315/50 ,制动轮直径 D=315mm,额定制动转矩为 355N•m质量。 选择联轴器 ][kT m a xⅡ31 TTk  式中： T—— 所传动扭矩的计算值（ N m）； maxⅡT —— 按第Ⅱ类载荷计算的轴传最大扭矩，故 =1； k1—— 联轴器重要程度系数，对起升机构， k1= 查 [1]表 3122； k3—— 角度偏差系数，选用齿轮联轴器， k3= 查 [1]表 3124，取角度偏差系数为 . [T] 联 轴器许用扭矩 （ N m）； 高速轴 : nmTT )~(max  M1 0 3 0 N4 9 0 .7  式中：λ m—— 电动转矩允许过载倍数，取 ； Tn—— 电动机额定转矩， Tn= m mNnPTn  5 509 5 50 则 maxⅡ31kT Tk  mN  3 1 0 3 由 [1]表 519 查得 YZR255M28 机座 IM1003 电动机轴端为圆锥形 d=70mm，l=140mm。 浮动轴的两端为圆柱形 d=70mm， l=105mm 从 [1]表 3109 查得 QJSD50080IX 减速器的高速轴为圆锥形 d=60mm， l=140mm。 靠电动机轴端联轴 由 [1]表 3126选用 CL6 联轴器 ,最大容许转矩 [Tt]=5600N m＞T值 ,质量 Gl=。 靠减速器轴端联轴器 由 [1]表 3128选用带φ 300制动轮的半齿联轴器，序号为 6，最大容许转矩 [T]=5600Nm, 飞轮力矩 (GD2)= m2,质量 54kg，为与制动器YWZ5315/50 相适应 ,将联轴器所需φ 300 制动轮 ,修改φ 315 为应用。 起制动时间验算 起动时间的验算 （ 1）起动时间的验算 武汉科技大学本科毕业设计 20 起动时间： ][)(。