基于matlab的按照零矢量分散svpwm仿真(编辑修改稿)

基于matlab的按照零矢量分散svpwm仿真(编辑修改稿)内容摘要：

假设参考矢量为 su ，其对应的在  、  坐标系下的坐标分别为 u ， u。 2u(11 0) 1u(100 ) 4u(011 ) 3u(0 1 0) 6u(101 ) 5u(001 ) 1 2 3 4 5 6 图 44 开关组态对应的电压矢量 若想要合成的矢量 su 处于第 1 扇区，则 su 与  轴的夹角应大于 0 度并小于60度，即 0 a r c t a n ( / ) 6 0uu （ 42） 其中 u 0, u 0，且 /3uu。 当矢量 su 处于第 2 扇区时应有 6 0 a r c t a n ( / ) 1 2 0uu （ 43） 其中 u 0 且 /3uu。 当矢量 su 处于第 3 扇区时应有 u 0， u 0，且 /3uu。 课程设计说明书 8 当矢量 su 处于第 4 扇区时应有 u 0， u 0，且 /3uu。 当矢量 su 处于第 5 扇区时应有 u 0，且 /3uu。 当矢量 su 处于第 6 扇区时应有 u 0， u 0，且 /3uu。 由此得电压矢量 su 所处扇区完全由 u ， 3uu ， 3uu决定。 因此，令12331223122uuu u uu u u  (44) 所以，在第一扇区应有 3uu ，即 30uu， 03   uu。 在第二扇区当 u 0 时应有 /3uu。 将式（ 44）中的 2u 化简得到2/ 3 2 /u u u u  ，若要满足 /3uu 的要求， 2u 应该小于 0；将式（ 44）中的 3u 化简得到 3/ 3 2 /u u u u    ，若要满足 /3uu 的要求， 3u 应该小于 0。 当 u 0 时应有 /3uu。 将式（ 44 ）中的 2u 化简得到2/ 3 2 /u u u u     ，若要满足 /3uu 的要求， 2u 应该小于 0；将式（ 44）中的 3u 化简得到 3/ 3 2 /u u u u    ，若要满足 /3uu 的要求， 3u 应该小于 0。 即在第二扇区无论 u 是大于 0还是小于 0，都应存在 2u 0， 3u 0。 在第三扇区应有 3uu，即 30uu   ， 30uu。 在第四扇区应有 3uu ，即 30uu， 30uu  。 在第五扇区当 u 0 时应有 /3uu。 将式（ 44）中的 2u 化简得到2/ 3 2 /u u u u  ，若要满足 /3uu 的要求， 2u 应该大于 0；将式（ 44）中的 3u 化简得到 3/ 3 2 /u u u u    ，若要满足 /3uu 的要求， 3u 应该大于 0。 当 u 0 时 应 有 /3uu 。 将式（ 44 ）中的 2u 化简得到2/ 3 2 /u u u u     ，若要满足 /3uu  的要求， 2u 应该大于 0； 将式（ 44）中的 3u 化简得到 3/ 3 2 /u u u u    ，若要满足 /3uu  的要求，3u 应该大于 0。 即在第五扇区无论 u 是大于 0还是小于 0，都应存在 2u 0， 3u 0。 在第六扇区应有 3uu，即 30uu   ， 30uu。 若 1u 0，则 A=1；若 2u 0，则 B=1；若 3u 0，则 C=1。 所以各扇区号和 A， B，C之间的关系如下表所示。 设参考矢量 su 所在扇区号标签为 P，通过 P 与扇 区号课程设计说明书 9 的对应关系，得到参考矢量所在的相应扇区。 P 可以根据式（ 45）确定。 表 41 A， B， C与扇区号 N和标签 P的对应表 扇区号 N C B A P 1 0 1 1 3 2 0 0 1 1 3 1 0 1 5 4 1 0 0 4 5 1 1 0 6 6 0 1 0 2 A， B， C 都是要么为‘ 1’要么为‘ 0’， 但由判断扇区的公式可知 A，B， C 不会同时为 1 或同时为 0，所以 A， B， C 可以 组合 出 六种 情况 ， 六种情况分别 对应着不同的扇区。 42P C B A   (45) 这里应注意的是， P所代表的扇区与实际扇区号并不相同，它与扇区号标签P之间的对应关系如表 42所示。 表 42 扇区标签 P和扇区号 N的对应关系 P 1 2 3 4 5 6 扇区号 N 2 6 1 4 3 5 根据两相正交坐标系  变换到三相坐标系 ABC 的变换矩阵 [1]： 2 / 3012 1 33 2 21 32 2C  （ 46） 得到 1231 ()21 ()211( ) ( )22BCABA C C Au u uu u uu u u u u      （ 47） 课程设计说明书 10 根据上面分析得到三相电压 Au 、 Bu 、 Cu 大小关系对应的扇区号如表 43所示。 表 43 三相对称电流和扇区号的对应 关系 扇区号 N A B Cuuu、 、 关系 1 A B Cuuu 2 B A Cuuu 3 B C Au u u 4 C B Au u u 5 C A Bu u u 6 A C Bu u u 扇区判断在 Simulink 中的的仿真模块如图 45所示。 N1S w i t c h 2S w i t c h 1S w i t c hN 1f ( u )M u xM u xC o n s t a n t 10C o n s t a n t1B 2f ( u )B 1f ( u )B 0u ( 2 )ub2ua1 图 45 扇区判断模块 这里 B1中的 f(u)设为 3 /2*u[1] *u[2]， B2里的 f(u)设为 3 /2*u[1] *u[2]， N 里的 f(u)设为 4*u[3]+2*u[2]+u[1]； 仿真结果为 图 46 扇区 N的波形 矢量作用时间 假设 su 在。