fanuc系统的疑难故障分析及排除(编辑修改稿)

fanuc系统的疑难故障分析及排除(编辑修改稿)内容摘要：

报警 系统硬件故障 更换 A16B2201010*。 68 401 报警 12轴伺服单元的DRDY 信号不能反馈给系统，经查 12轴电机伺服控制单元正常 1. 轴卡的 DRDY 回路出现故障或轴卡上有断线。 2. 更换轴卡。 69 加工中心： X轴采用光栅全反馈，当移动 X轴时，飞车并现 4 411报警 反馈信号连接有问题 请把光栅反馈的 PA、 PA*与 PB、 PB*交换。 70 414报警，查诊断7204=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常 伺服板的电流检测回路出现故障 1. 更换轴卡。 2. 更换轴卡上的 A/D 转换器。 71 414报警，查诊断7205=1，并且经查电机及 伺服控制单元正常 伺服出现过载报警 1. 更换轴卡。 2. 更换指令电缆。 72 414 报警，查诊断7205=1，即 OVC 电机过流报警，查电机三相对地短路 1．电机进水，更换电机。 2．如果 Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。 73 显示器屏幕上出现41 42 434 报警 经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常 电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。 74 显示器屏幕上出现41 42 434 报警 查电源模块 A06B6077H111上无+24V 输出 更换电源单元 A06B6077H111。 75 偶尔出现 41 424 报警。 查诊断7004=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态 高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障 1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。 2. 更换轴卡或轴卡上的 A/D 转换器。 76 系统工作一天之内或数天就出现一次41 424报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断7206=1， 7216=1 伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工 作状态 由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。 77 显示器屏幕上显示416 报警 电机反馈信号断线报警 要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。 78 执行刚性攻丝时，出现 430 报警，主轴控制系统用的是A06B6064H002 执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。 调整主轴系统参数 F31，由 0→ 1。 79 车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警 430 报 警 高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常 1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号 ,并调整到所要求的幅值。 2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。 80 加工中心： 434 报警诊断 7205=1 过载报警 1. 伺服控制板出现故障。 2. 伺服控制单元出现故障。 3. Z轴电机的抱闸没有打开。 81 出现 31 32337 报警 X、 Y、 Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低 最好使用高质量电池。 82 偶而出现 319 报警 串行编码器出现错误 1. 检查电机编码器是否进水。 2. 检查电机编码器的反馈电缆 是否破损。 3. 更换电机编码器。 83 在回零时，经常出现 510 报警、 511 报警 参数调整 把参数 700改为 99999999，把参数 704改为 99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。 84 偶尔 408报警 串行主轴连接错误 1. 清洗存储板上的光缆座 2. 更换存储板 A16B22010101 85 显示器屏幕上显示报警 408 系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开始工作；如果当 CNC正常工作了，而主轴放大器不能工作时，则发生 945 报警 1. 检查光缆。 2. 检查主轴放大器上的电源是否正常； 3. 当主轴放大器显示 SU01或除了 AL24的报警时，就接通 CNC电源，此时也会出现报警 408。 4. 硬件连接是否正确； 5. 第二主轴在以上 14的条件下，也会出现 408 报警。 6. 如果使用了第二主轴，则应设定 PARAM714=1。 86 显示器屏幕上显示409 报警 这个报警表明 ,主轴放大器出现报警ALXX时，如果参数 3977=1， CNC显示器上就会显示报警 409（ ALXX） 这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根据这个报警号再 去排除其故障。 87 系统通电工作后半小时左右，ＣＲＴ上出现 409报警，查主轴放大器的报警号为 AL31 系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起 1. 更换主轴放大器 A06B6087H***。 2. 更换主轴电机的编码器。 3．更换主轴放大器中的驱动印刷板。 88 系统侧出现 409 报警主轴伺服侧出现AL31 报警 1） 轴电机的反馈信号异常 2）接线错误 1. 更换电机的信号反馈元件及电缆； 2. 也有可能是由于电机的 U、 V、 W相序接错。 89 NC侧 出现 409 报警主轴伺服侧出现AL27 主轴位置编码器信号有误 1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。 2. 更换主轴位置编码器。 90 显示器屏幕上显示报警 700 系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度 1. 检查控制柜的风扇是否坏了； 2. 检查控制柜的温度是否高于 45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。 3. 如果控制柜的温度低于 45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。 91 显示器屏幕上显示报警 704 这个报警表明主轴速度 由于负载的原故而变得不正常 1. 检查主轴速度是否恒速。 2. 如果恒速，请检查参数 PARAM53 53 56 712。 3. 如果主轴速度不恒速，则检查主轴切削力是否过重。 如果过重，请改变切削条件。 4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。 5. 交换主轴控制单元或交换主轴电机。 92 显示器屏幕上显示报警 500~599 MACRO 报警 这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入等功能有关，请参阅相关手册。 93 数控系统与计算机之间通讯时出现 86号报警 通讯接口的硬件出现问题 更换 A16B2201010*，或 A16B1212021*，有时还需要连同主板一起都更换。 由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： ， ， ， PCODE 等。 94 数控系统与计算机之间的通讯出现 87号报警 数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配 2号、 12号、 55 553号参数，以及输入 /输出 =。 ， ISO=。 的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。 通讯用软件出现故障。 95 Remote buffer不能通讯 Remote buffer控制板的通讯接口回路或通讯电缆有不正确之处 M73或 M77端口是否有松动。 电缆是否太长（一般应小于 60m）； 正确；。 96 当使用 DNC2板时，不能进行DNC2加工 参数设定不正确 NC参数设应按下表设定： 参数 0（ ISO） =1 参数 0（ I/O） =10 参数 51=**001*10 参数 55=****0*** 参数 251=10 参数 320=5 参数 321=5 参数 323=5 参数 324=3 参数 325=255 参数 396=****11*1 参数 490=256 DNC2电缆连接如下图： M77 DSUB DNC2 Computer 97 返回参考点时出现90号报警，并且经查电机、轴卡无故障、参数设置也由于正确 试图返回 参考点时，但没完成 原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。 98 101 报警 正在对存储器写程序时，突然掉电 按住 Delete 键，同时开机，清除所有程序，然后再输入零件加工程序和 O9000以后的程序。 99 即使参数 102=1，O9000以后的程序也看不见 这是因为 O9000以后的程序有密码保护，但密码丢失 找回密码的方法如下： 1． 置参数 644=1；参数 629=0。 2． 按诊断画面。 3． 找到 D4A0。 4． 输入 A， B， C时：同时按和 1，出现 A；同时按和 2，出现 B；同时按和 3，出现 C。 5． 把 D4A0换成十进制数即为新设的保密码。 6． 把保密码输入到参数 798中。 7． 将参数 644置成 0。 100 控制系统使用14CRT，做全清后画面显示 9格式 恢复方法是： 1． 重新输入系统的选择（功能）参数。 2． 同时按住操作面板上的 1和 4，接通电源。 FANUC 16 系统 系列 序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 刀库不能换刀 对于大型加工中心，换刀装置由power mate 单独控制 ，而且要察看 powe mate系列的工作状况和报警状况。 2 系统在加工当中突然死机 系统有元器件损坏。 PMC模块。 3 16MA,钻削中心：系统通电后，又出现死机 现象 系统元器件出现故障 ，是否还出现死机。 ，重新输入 NC、 PMC参数及加工程序等。 4 手动及自动方式均不能运行，且位置显示数字全部不动 有急停信号或互锁信号输入 *ES。