esp工作过程(编辑修改稿)内容摘要：
能降低发动机扭矩并干预自动变速箱的档位顺序。 为此， ESP 利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令在任何行驶状况下，不管是紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候， ESP 都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。 ESP 以每秒 25 次的频率对车辆当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较。 即将失去稳定的情况、转向过度和转向 不足状态都能立即得到记录。 一旦针对预定的情况有出现问题的危险， ESP 会作出干预以使车辆恢复稳定。 车辆在行驶时，它同时承受纵向力和侧向力，只要保持轮胎上有适当的侧向力，驾驶员就可以稳定地控制车辆。 然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，它会对车辆的方向稳定性产生负面作用。 例如，纵向上不均匀的制动力可能会导致车辆不稳定，就像在光滑路面上加速时所产生的效果一样。 如果车辆转弯太快，或者猛打方向盘，就会产生侧向力，导致车辆绕其垂直轴过度转动。 结果，车辆打滑，驾驶员失去对车辆的控制。 ESP 能够同时 精确测量四个车轮的制动力。 这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被 拉 回到正确的行驶轨迹上。 一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过 ESP 在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。 在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性 的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP 会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的 行驶轨迹上来。 无论是在弯道上或紧急。阅读剩余 0%
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