pre教程模型分析(编辑修改稿)

pre教程模型分析(编辑修改稿)内容摘要：

定义重力  运行运动分析 运行动态分析 运行一个静态分析运行力平衡分析运行重复组件分析  回放结果 检查干涉查看定义的测量和动态测量 创建轨迹曲线和运动包络 为机械动态创建模型 为 机械动态 分析创建模型包括以下任务：  在模型中定义主体 主体 是受刚性连接控制的一组零件，在组内没有自由度。 如两个零件之间存在 Proe约束，则此二零件为同一主体的一部分。 只能在两个不同主体之间放置 机械设计 连接。 如果机构未以预期的方式移动，或者因 为两个零件在同一主体中而不能创建连接，则可能需要在机构中 重定义主体。 在 机械设计 中重定义主体时，需移除 Proe约束，以便能通过 Proe的 插入 元件 装配 命令用连接来替换它们。 机械设计 连接包括接头、凸轮从动机构连接、槽从动机构连接和齿轮副连接。  指定质量属性 必须指定机构的 质量属性 ，才能运行动态或静态分析。 如果要在力平衡分析中包括重力，还必须在运行分析前指定质量属性。 如果在 Proe中未指定质量属性，可在机械设计 中通过 机构 质量属性 命令来指定。  用接头连接装配模型 通过使用接头连接向组件中添加元件（与使用放置约束向组件中添加元件的方式相同）来装配机构。 连接 定义元件之间相对运动的方式。 使用 Proe的 插入元件 装配 命令，可向机构添加接头。 注意： Pro/ENGINEER组件 模式中的元件是指零件和子组件。 主体是一个 机械设计 术语，指单个零件，或通过 Pro/ENGINEER 非接头类型的约束相连接的两个或多个零件。  指定连接参数 添加连接后，可使用 连接轴设置 对话框来定义零参照、装配模型时软件使用的再生值，以及容许连接运动的限制。  创建特殊连接 可使用 机械设计 创建 凸轮从动机构 和 槽从动机构 连接。 只需在模型上选取几何图元即可创建凸轮从动机构连接或槽从动机构连接。 不必首先创建特殊凸轮几何。 使用 机械设计 还可创建运动 齿轮副。 可通过选取连接轴创建齿轮副，齿轮副连接会约束连接轴的相对速度。 不必创建特殊齿轮几何。  模拟碰撞 可定义 凸轮从动机构连接 和 槽从动机构连接 的恢复系数，以模拟接触时的碰撞特性。 可为具有限制的 接头 定义还原系数，以模拟它们达到限制时的碰撞。  模拟摩 擦 可定义凸轮从动机构连接的静态或动态 摩擦系数 ，以模拟因摩擦导致的能量损失 检测模型 创建模型后，应验证其运动。 这可检验定义的连接是否能产生预期的运动。 可采用下列方法使模型运动：  使用 机构 连接 命令可运行组件分析。 此过程也称为 连接组件。 如果组件已经连接，则运行组件分析将不能移动机构。  以交互方式 拖动 主体。 使用拖动方法研究机构移动方式的一般特性以及主体可到达的位置范围。 使用 拖动 对话框中的选项可禁用连接、粘结主体，还可应用几何约束以获得特定配置。 然后可将这些配置作为快照记录下来，供以后使用。 为机械动态添加建模图元 创建机构并确保连接允许它正确运动后，可添加下列任意建模图元：  伺服电动机 当已知两个主体的相对运动时，可在 机械动态 中使用伺服电动机。 也可使用伺服电动机帮助确定在机构中产生等价 运动的 执行电动机 的属性。  执行电动机 当已知使机构产生运动所需的力的大小时，可使用执行电动机。  弹簧 使用弹簧可提供与伸长成比例的力。 可在连接轴中或两点之间应用弹簧。  阻尼器 使用阻尼器可消耗机构运动的能量。 阻尼器可使运动减慢。 可在连接轴中、槽从动机构连接中或 两点之间应用阻尼器。  力 /力矩负荷 使用某个力以指定方向作用于某个点，或使用某个力矩作用于某个主体。 可相对于基础或力 /力矩作用的主体定义力和力矩的方向。  重力 定义加速度向量，以模拟在指定方向上作用于整个机构的重力。 在 机械动态 中使用伺服电动机 在 机械动态 中使用伺服电动机可对模型施加运动。 可将伺服电动机定义为连接轴的位置、速度或加速度，或将几何图元定义为时间的函数。 在 机械动态 中使用伺服电动机可帮助设计执行电动机。  创建期望的运动 使用伺服电动机可使机构产生所期望的运动。 然后，运行运动分析，并使用 回放 对话框检查干涉情况。  确定执行电动机的大小 如果事先了解机构的理想运动，则可使用伺服电动机确定所需执行电 动机的大小。 可通过下述方法确定运行机构所需的力： o 创建产生预期运动的伺服电动机。 o 运行动态分析，并保存结果。 o 创建伺服电动机的负荷反作用测量，并使用动态分析结果绘出测量的图形。 这将给出有关运行机构所需力的信息。  锁定机构 创建一个零位置伺服电动机以锁定接头，从而能够得出保持该位置所需的力。 如果在机构中同时应用负荷和伺服电动机，则伺服电动机将决定机构的运动，但仍可从负荷中获得反作用数据。 在机械动态中准备分析 以下为在 机械动态 中运行分析前应检查的事项。  交互式拖动 可通过 拖动 模型来检查运动。 可观察任意接头、凸轮从动机构连接、槽从动机构连接或齿轮副连接所允许的运动。 机械动态 中的建模图元，如弹簧、阻尼器、执行电动机、力 /力矩负荷以及重力等，将不会影响拖动操作。  定义初始条件 使用 机构 初始条件 ) 命令可定义点、主体、连接轴及槽从动机构连接的初始速度。 使用初始条件可为图元 指定速度 （分析开始时刻的速度）。 通过参照 快照 可定义机构中主体的初始位置。 使用 拖动 对话框可为模型中的主体 指定位置 （分析开始时刻的位置）。  连接组件 运行 组件分析 ，用定义的 公差设置 连接机构。 如果 机械设计 不能连接组件，可以较小的公差重新运行，或重定义连接。  创建测量 如果要使用 最大 、 最小 、 积分 、 平均值 或 均方根值 等 计算方法 获得测量值，必须在运行分析前创建该测量。 在机械动态中运行分析 如果具有 机械动态选项 许可证，则可运行下列 分析。  运动 使用运动分析，可得出模型在伺服电动机作用下的运动。 可选择分析期间要使用的伺服电动机，并指定其在分析期间的开始和终止时间。 如果仅对模型某部分的运动感兴趣，可使用 分析定义 对话框内 优先选项 选项卡中的主体锁定或连接锁定选项，以消除某些允许的自由 度。 使用运动分析可计算机构中的点或连接轴的位置、速度和加速度。  动态 使用动态分析可分析由施加的负荷、伺服和执行电动机以及重力所产生的运动。 在动态分析期间，可启用或禁用执行电动机，但伺服电动机（如果包括的话）在分析期间处于活动状态。 机械动态 不会将几何伺服电动机包括在动态分析中。 注 :本软件不会使用在 分析定 义 对话框的 优先选项 选项卡中输入的信息来计算动态分析的时间间隔。 这些值只改变图形的显示。 要改变动态分析的精度，请使用 设置 命令。  静态 使用静态分析可确定机构的静平衡位置。 使用此分析可在对运动中的机构进行设置前确定稳定的配置。  力平衡 要确定模型保持静止所需的平衡力，请使用力平衡分析。 如果模型包含所受的力，且希望能使模型达到静平衡状态，则此分析非常有效。 运行此分析后，可得到在某个指定点处所施加力的大小，此力即保持 机构静止所需的力。 还可得到保持平衡状态所需的连接或电动机的反作用力。  重复组件 使用重复组件分析可确定机构能否在采用的伺服电动机和连接要求下进行装配。 还可指定处于活动状态的电动机及其开始和终止时间。 也可锁定主体或连接。 可在设计过程中首先使用重复组件分析，以定位组件分析失败处的干涉或点。 在机械动态中保存和查看分 析结果 在 机械动态 中运行分析后，有多种使用结果的方法：  保存结果并检查干涉 如果要在其它进程中运行分析结果，则必须将其保存为回放文件。 使用 机构 回放 命令打开 回放 对话框。 使用其中的选项保存、恢复、删除及导出分析结果。 也可通过 回放 对话框回放分析及检查干涉情况。  查看数据 使用 机构 测量 命令创建和 用图形表示 测量： o 可创建多种 类型 的测量，以帮助理解由 机械动态 分析得到的数据。 可创建的测量 类型取决于运行的分析类型。 如在分析的每个时间步距都 计算 创建的测量，则可在运行一个或多个分析后创建并绘制图形，以描述值的变化。 如果要使用任何其它计算方法，包括最大 、 最小 、 积分 、 平均值 或 均方根值 等，必须在运行分析前创建该测量。 o 在分析期间可绘制 Pro/ENGINEER 分析特征的值的图形。 o 可将测量图形保存到表格中。 o 可得到模型中的 DOF 和 冗余 数。  创建轨迹曲线 运行分析后，利用 机构 轨迹曲线 命令，可使用分析结果生成 轨迹曲线。 轨迹曲线是机构运动的图形表示，可用于创建凸轮轮廓、槽轮廓或 Pro/ENGINEER 基准曲线。  创建运动包络 可保存 运动包络 文件，该文件用来表示在运动分析期间由机构中零件所扫描的体积块。 可将运动包络文件用作 Pro/ENGINEER 中的零件。 关于设置 使用 设置 命令可指定 机械设计 装配机构时所用的公差，并可指定当分析运行失败时 机械设计 所采取的操作。 也可使用公差设置来帮助 修复失败的装配 ，或在运行 动态分析 时获得较好响应。 选取 编辑 设置 命令， 设置 对话框打开。 此对话框包括下列区域：  相对公差 选取 缺省 ，或输入一个值。 相对公差是一个乘数， 机械设计 用它来对特征长度进行比例缩放以得到绝对公差。 缺省值是 ，为模型特征长度的 %。  特征长度 选取 缺省 ，或输入一个值。 特征长度是所有零件长度的总和除以零件数后的结果。 零件长度（或大小）是指包含整个零件的边界框对角长度。 绝对组件公差是任何机械位置约束允许从完全装配状态偏离的最大值。 绝对公差等于相对公差与特征长度的乘积。 计算绝对公差的公式为： 绝对公差 = 相对公差 x 特征长度 如果一个机构的零件尺寸差异很大，或得到的结果似乎不正确，可能要至少 修改 一项设置。 如果特征长度不能反映出机构的运动零件的特征，则应考虑改变特征长度。 例如，如果关注的是大型组件中某个小主体的运动，则可改变特征长度，使其接近较小主体的特征长度。 否则，要调整相对公差。  装配失败 选中 失败时发出警告 复选框，当机构连接失败时会发出警告消息。  运行优先选项 选中 运行过程中的图形显示 后，可在运行分析时更新机构显示。 如果取消选中此复选框，显示就不会发生改变，并且与打开图形显示时相比，这时的计算速度更快。  失败操作 分析失败时，可选取让 机械设计 执行 暂停 或 继续 操作。 如果选取 暂停 ，当机构在运行期间装配失败时，会出现一个对话框，用于终止或继续该分析，并可选择如果分析再次失败是否查看更多的警告信息。 动态运行失败后不能再继续运行。 定义设置 可通过改变相对公差或特征长度或两者都改变来改变绝对公差。 1. 单击 编辑 设置 或单击。 打开 设置 对话框。 2. 如果要更改组件的 相对公差 设置，取消选取此复选框，然后输入一个 1e 10 到 之间的值。 通常缺省值 即可满足要求。 3. 如果要更改 特征长度 设置，取消选取 此复选框，然后输入其它值。 当最大零件比最小零件大很多时，应考虑改变这项设置。 4. 如果不希望 机械设计 在装配失败时发出警告，可取消选中 装配失败 复选框。 5. 取消选中 运行优先选项 区域中的 运行过程中的图形显示 复选框，可在分析运行期间关闭图形显示，从而可提高运行性能。 6. 选择 失败操作 下的下列选项之一： o 单击 继续 ，在运行期间如果出现失败仍继续进行分析。 o 如果希望 机械设计 在分析失败时停止运行，并提供选择终止或继续运行的机会，则单击 暂停。 7. 单击 确定。 关于图标可视性 使用 查看 显示设置 机构显示 ，可打开 显示图元 对话框。 显示图元 对话框中有下列可 切换 的选项。 对同一模型在 组件 与 机构 模式间切换时，所用的显示设置会继续有效。 伺服电动机 执行电动机 接头 (Joints) 凸轮 槽 齿轮 弹簧 阻尼器 力 /扭矩 LCS 缺省情况下除 LCS 外所有图标是可见的。 关闭可视性后，相应图标在下列条件下仍是可见的：  如果任一图元（如伺服电动机、执行电动机、槽、凸轮、齿轮、弹簧、阻尼器或力 /扭矩）处于活动状态，打开相应对话框后其图标就变成可见的。  下列情形下，所有接头图标均可见： o 连接轴设置 对话框打开时 o 在 伺服电动机定义 对话框上选取 连接轴 作为 从动图元。