matlab教程第八章simulink交互式仿真(编辑修改稿)内容摘要：
型 （ 3）仿真结果 图 系统在脉冲激励下的仿真结果 非线性系统 一 建立非线性仿真模型的基本考虑 【例 】物理背景：如图。 图 装置左右喷射发动 机的车辆示意图 要求设计一个控制器，其目标是：当车辆的位移和速度为正时，控制器点燃右发动机；当车辆的位移和速度为负时，控制器点燃左发动机，直至车辆静止在坐标原点。 （ 1）根据车辆的动态方程，构作基本仿真模型 图 基本仿真模型 （ 2）为观察仿真时间进程，引入仿真时钟显示。 （ 3）为模仿“车辆速度与位移小于某阈值时被认为控制目标达到”，引入仿真终止环节。 Pre 图 完整仿真模型 （ 4）为模仿“符号切换的非瞬时性”，本例采用“定步长” Solver解算器 （ 5）为便于分析接近原点时的颤振现象，通过模型窗 I/O 设置保存仿真数据 （ 6）仿真操作和仿真结果观察 （ 7）保存数据的利用和分析 subplot(1,2,1),plot(xout(:,1),xout(:,2)) grid on,axis([,1,1,]),axis square xlabel(39。 \fontsize{14}位移 39。 ),ylabel(39。 \fontsize{14}速度 39。 ), subplot(1,2,2),plot(xout(:,1),xout(:,2)) grid on,axis([,]),axis square 0 10最最最最 0 0 图 完整相轨迹及局部放大图 二 任意非线性函数模块及其应用 【例 】轿车沿直线山坡路向前行驶。 要求设计一个简单的比例放大器，使轿车能以指定的速度运动。 本例演示：（ A）仿真系统的创建；（ B）非线性模块的使用；（ C）任意函数模块的应用。 （ 1）轿车的运动方程 Pre 图 坡路上行驶轿车的受力示意 （ 2）轿车动力学的仿真模型（图 ） 图 行驶轿车动力学仿真模型 （ 3）比例控制及其仿真模型 图 比例控制器仿真模型 （ 4）构成完整的仿真模型 图 受控轿车的完整仿真模型 （ 5）仿真操作和说明 封装子系统的创建及受控执行 Pre 简装子系统及其应用 一 创建。阅读剩余 0%
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