h桥电机驱动原理与应用(编辑修改稿)内容摘要:

,否则会在电源和地之间形成短路。 比如 A和 C或者 B和 D 同时为 1. 半导体 H 桥: 现在我们来讨论使用场效应管连接的 H桥。 这是我们实际使用的 H桥电路的真正形式。 我们现在不需要在继电器两端接二极管了,不过还是要在控制管两端接。 下图是电路图。 在图上我们看到晶体管代替了继电器。 在高位的晶体管必须是 PNP型三极管或者 P沟道场效应管;低位的晶体管必须是 NPN型三极管或者 N沟道型场效应管。 如果你将两个高位电路或者两个低位电路同时接通,你的马达会自动制动。 这是因为当没有电源供给时,马达在自由转动的情况下是处于发电状态,同位的电路接通,相当于将马达的两端 “短接 ”,那么马达会因为短路而相当与接了一个无限大功率的电炉即一个很大的负载,所以马达就会产生 “电 ”制动;当你把马达两端悬空后,它就恢复自由了。 为了以避免马达的反电动势的危害,我们仍然需要在晶体管两端接二极管,因为马达线圈在电路开闭瞬间产生的反向电动势通过会高过电源,这样对晶体管和电路会有很大的影响甚至烧毁零件。 半导体晶体管本身有导通 电阻,在通过大电流时会明显发热,如果没有散热措施会很容易烧毁。 这样就会限制电路功率的增加。
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