e9简易智能电动车设计报告(编辑修改稿)内容摘要：
图 2 （ 2） 感金属的接近传感器和红外接近传感器部分 利用感金属的接近传感器可以检测到铁皮向单片机发送出信号，使单片机可以记录下铁块的数目；在小车的前、左、右方各放置一红外接近传感器，当小车遇到障碍物时，可以由传感器向单片机发出电压信号，使小车能够根据信号的不同做出相应的反应，从而实现避开障碍物。 （ 3） 小车经过障碍区以后通过光源的导向，利用光敏 三极管来感知光源，引导小车进入车库。 具体实现见软件程序设计，电路图如下：（附电路图） （ 4） 单片机系统 单片机系统整个硬件系统的核心，它既是协调整机工作的控制器，又使数据处理器，其功能如下：（附图） 1． 单片机 SPCE061(晶振频率 ， FLASH32K, 伏供电 ) 2． 32 位可编程并行 I/O 接口 3． 2 个 16 位可编程定时 /计数器，可以自动预置计数初值 4． 具有运行 /睡眠方式下的看门狗维护功能 中国海洋大学 郭长玉 许林林 闫芳芳 3 （ 5） 电机驱动部分 各种传感器信号经过单片机处理后，经过驱动芯片 L293D，驱动小车的两轮电机进行相应的动作。 一片驱动芯片 L293D 可以驱动两个电机，利用 PWM 控制实现。阅读剩余 0%
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