“机械原理”课程设计自动打印机的设计(编辑修改稿)

“机械原理”课程设计自动打印机的设计(编辑修改稿)内容摘要：

60176。 120176。 180176。 240176。 300176。 360176。 φ 推走纸盒 回程 远休 推程 近休 后退 前进 前进 后退 送料 机构 打印 机构 输出 机构 0176。 60176。 180176。 240176。 送料前进 后退 近休 推程 回程 打印 输出机构后退 输出机构前进 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 9 5. 机构运动方案的选择和 评定 方案一： 方案分析： 送料机构：利用包装纸盒自身重量 通过传输桶 并利用圆柱凸轮间歇机构带动其传输到 打印工位。 夹紧机构：利用托盘上的凹陷来固定产品，使之当高速运转时，产品不被甩出。 按照打印的产品尺寸设定工作台的凹陷面积。 这个方案的优点是： 送料机构和输出机构都在一个圆盘上，这个圆盘相当于一个工作台 在推料的同时打印记号 ，这 样不但节省了空间 ， 而且还缩短了打印周期，从而提高了生产效率。 缺点是： 加工成本高，对装配、调整要求严格。 槽轮的制作复杂 ， 起动和停止加速度变化大， 具有柔性冲击 ，且随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 10 方案二： 方案分析： 送料机构 ： 采用皮带轮机构，通过槽轮带动皮带轮作间歇性转动 ；打印机构：采用凸轮控制驱动式间歇打印机构，凸轮运动分推程、远休、回程、近休四个阶段；在远休时，皮带轮静止，打印头停留在原料盒上，进行打印工作，油墨充分地打印到纸盒上；在近休时，打印头停留在初位置同时供墨系统又向打印头补充油墨，以保证打印机构能够连续的工作。 这个方案 的 优点： 1） 此方案将三个机构（送料、打印、输出）结合在一起，很 大程度上节省了空间 ； 2） 在原料盒的加工过程中，原料盒始终在皮带轮上，极大的提高了生产效率 ； 3） 三个机构的传动轴可以巧妙的结合在一起，设计简单，同时在工作的过程中对机器的损害也较小。 缺点是： 结构比较复杂，槽轮的制作复杂 ， 起动和停止加速度变化大， 具有柔性冲击 ，且随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 11 方案三： 方案分析： 1）送料机构曲柄滑块机构 将纸盒推动到打印工作台； 2）与此同时 凸轮运动分近休、推程、远休、回程四个阶段；在近休时，打印头停留在初位置同时供墨系统又向打印头补充油墨，以保证打印机构能够连续的工作 ， 在远休时，皮带轮静止，打印头停留在原料 盒上，进行打印工作，油墨充分地打印到纸盒上； 3） 当打印机构离开纸盒时，输出机构也是通过 曲柄滑块机构 ，将纸盒垂直方向推出去。 方案比较： 通过比较方案一 、 方案二 和方案三 ，我们可以得出方案 三 才是运动性能、工作性能、经济型最好的一个方案。 曲柄滑块机构的应用使机构传 动平稳， 用简单的机构完好地实现整个工艺过 程。 最终选定方案三。 A 可移动挡板 纸盒从这滑出 输出机构 打印机构 送料机构 送 料 筒 C180。 B180。 A180。 C B 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 12 6. 机械传动系统的速比和变速机构 机械传动系统的速比 由 自动打印机 的设计要求 可知 通过传动系统使其具有 80次 /mim 的 打印记号 能力 则，传动轴每分钟转过的次数为 n n=80 次 /min； 假定 电动机转速 ： N=910r/min； 则 自动打印 机的总速比为： i=910/（ 80） = 变速机构 由 自动打印 机的总速比为 可得： 第一级采用带传动减速，其速比为 ； 第二级采用 单级直齿圆柱 齿轮传动，传动比为 4。 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 13 简图。