20xx中国机器人大赛暨robocup中国公开赛研讨会(编辑修改稿)内容摘要：
10:30 基于 RoboCup 双足类人机器人的颜色目标识别算法 王 峥 清华大学智能 技术 与系统国家重点实验室 10:3010:50 仿人机器人步态模型的抗干扰 分析 周 珂 北京科技大学信息工程学院自动化系 10:5011:10 一种基于 Tsai 算法的中心标定及图像矫正方法 杨 洋 首都师范大学信息工程学院 11:1011:30 小型组足球机器人实验教学的探索与实践 周 全 首都师范大学信息工程学院 10 月 29 日 上 午： 第二分会场： ： 中型 /救援 /仿真 组 竞赛机器人 （主持人： 卢惠民 ） 时间 主题 报告人 单位 第 3 页 共 4 页 8:308:50 RoboCup 中型组多机器人协作机 制研究 崔连虎 国防科技大学机电工程与自动化学院 8:509:10 一种 RoboCup 中型组球门特征检测方法 刘斐 国防科技大学机电工程与自动化学院 9:109:30 一种稳健的机器人足球场地标示线提取方法 刘斐 国防科技大学机电工程与自动化学院 9:309:50 中型足球机器人的目标定位设计 陆 艳 南京工业大学自动化学院 9:5010:10 休息 10:1010:30 RoboCup 救援仿真组中火势蔓延的 DBN 模型 刘汝佳 清华大学智能 技术 与系统国家重点实验室 10:3010:50 基于免疫算法的仿真营救机器人高效行为决策 孟。阅读剩余 0%
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