2000级现代控制论试卷,ab卷(编辑修改稿)内容摘要:

计观测器) 5. ( 20分) 已知离散系统的状态方程为 10)0( )()()1(  xkukxkx 已知, 试用动态规划法, 求最优控制 u(1)u(0)、 ,使 性能指标  10k222 ( k ) ]u( k )[x]10)2([J x 为 最小 4 1 草 稿 区 5 1 《 2020级现代控制论试卷 , B卷》 . 学号 姓名 成绩 6. 简单回答问题 (每小题 5分) ( 1)、什么是系统的能控性和能观测性。 为什么在经典控制论中没有引入这两个概念。 ( 2) 简述下列 最优控制问题的解 )(*tu 有哪些重要性质,最优目标函数。
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