11高压磨料水射流数控切割机床(编辑修改稿)

11高压磨料水射流数控切割机床(编辑修改稿)内容摘要：

多通道模式的整合和人机自由交互的实现。 人机智能界面和机器服务平台的建立。 用途 人口老龄化带来的老年人家庭护理装备需要； 助残应用需要； 医院装备及服务机器人应用需要。 12 高密度电机及其控制系统 简介 高密度电机体积小、 高密度 、 轻量化 、效率高、 磁场控制能力强、节约能源 ，适应我国能源紧张形势。 电机驱动控制系统安全可靠运行 ，具备完善的 最大转矩/电流控制策略， 解决了电机冷却 与导热的关键技术，并进行了电磁优化设计，减小损耗，提高效率，应用前景广阔。 本项目 研究成果已 分别应 用于 863 电动汽车重大专项的“一汽红旗混合动力轿车用牵引电机和 ISG 电机系统”、“二汽东风混合动力轿车用牵引电机和 ISG 电机系统”、“上汽－同济大学的燃料电池轿车用牵引电机系统”和“长安混合动力轿车用 ISG 电机系统”，上海市重大攻关项目的“交大－华普混合动力轿车用 ISG电机系统”、“同济大学春晖系列四轮驱动小轿车用轮毂电机”和“同济－华普混合动力轿车登程 1 号用轮毂电机”以及与美国 TIMKEN 公司国际合作开发项目 “高密度盘式轮毂永磁电机”。 申请了 3 项中国发明专利，和美国威斯康星大学合作申请 1 项美国发明专利。 主要特点技术性能 ：持续功率 ＞ 24KW（ 460011500rpm）；峰值功率为 65KW；峰值转矩为 150N178。 m；最高效率 为 93%；冷却方式为水冷，进水温度 70℃。 2． ISG 电机：持续功率 ＞ 7KW（ 25009000rpm）；峰值功率为 12KW；峰值转矩为 60N178。 m；最高效率 为 93%；冷却方式为水冷，进水温度 70℃。 3．控制器：直流母线电压范围： 300400V DC；持续功率 ＞ 2179。 30KW； 最高效率 为 98%。 电机噪声低，有利于环境保护。 用途 应用于汽车驱动、舰船驱动。 13 无刷励磁发电机转子电流及温度监测装置 简介 无刷励磁发电机转子励磁电流是由励磁机转子产生电压经整流后直接供给发电机转子线圈。 这种发电机因连接可靠，无电刷磨损污染，运行平稳安全而被广泛采用。 但这种发电机转子的励磁电压、励磁电流及温度因无法在线监测而对发电机的安全运行不能实时监控。 本装置安装在励磁机转轴端，与转轴一起旋转，其检测电路对励磁电压、电流及发电机转子温度等重要参数采集量化，编码后用红外发送器发送，并 由接收机接收，解码后送集控室，进入电机监控系统，从而实现了在线实时监控，对发电机因转子绕组故障而造成励磁功率下降、温度上升、发电功率下降能精确监测，保护了电机的安全运行。 该装置体积小、测量精度高、抗干扰能力强，安全方便，运行安全可靠，能直接定量分析发电机转子的早期故障。 主要特点技术性能 励磁电压： 0～ 400VDC，精度177。 1%； 励磁电流： 0～ 2500A，精度177。 1%； 温度： 0～ 150℃，分辨率 1℃； 在强励下，有 100%超量程检测能力。 用途 可用于无刷励磁发电机在线监测监控，有效地监测电机的运行情况，防 止重大故障的发生。 可对老机组改装，新机组配套。 14 数控机床用高速电机主轴技术 简介 电主轴是将驱动 电机 内装而形成 独立 的 主轴单元 ，实现了电机 — 主轴一体化的功能。 由于电主轴 “ 零传动 ” 的特点，摆脱了皮带、联轴节等中间传动或联接装置对转速的限制，更易于实现高转速、高精度和高效率等目标，目前 已经 成为数控机床最重要的功能部件 和关键技术之一。 上海大学主轴研究室是专门对高速电主轴技术开展研究和产品开发的产、学、研一体化机构，依托上海大学机器人研究所、轴承研究所等相关部门，设计分析技术先进、测试手段和仪器齐全。 主要特点技术性能 电主轴转速： 3,000～ 180,000r/min 功 率： ～ 100kW 用途 可用于高速镗削、铣削、车削、磨削、钻削等数控机床、各种加工中心和其它高速试验设备。 15 智能型电动执行机构控制器 简介 本控制器是新一代机电一体化智能型电动执行机构控制器，该控制器输入420mA DC 控制信号 (也可选配串行接口以适应各类现场总线，采用数字控制 )，随着控制源信号的变化，电动执行机构输出轴的机械角度或位移作相应的变动，采用高性能 、长寿命的导电塑料电位器检测电动执行机构的位置，构成一个闭环的控制系统。 该控制器采用目前流行的单片机作为主控元件，同时采用无触点输出方法，具有寿命长、工作可靠、体积小、重量轻等优点，广泛应用于工业生产自动调节系统中。 主要特点技术性能 机电一体化水平高，适用性强； 系统可靠性好，使用方便； 输出超限均有保护，安全可靠； 参数设置操作简单，调校方便； 正、反行程及实际行程范围均可设置； 动作延误 (机械发生卡死 )自动报警 (10 秒 )； 采用高性能、长寿命的导电塑料电位器； 故障排除自动恢复功能； 断电自动恢复功能； 可选配串行接口以适应各类现场总线。 技术指标 输入信号： 420mA DC 或 15V DC。 输出信号： 420mA DC； 输入电阻 250Ω (420mA DC)； 输出阻抗：≤ 750Ω范围内恒流； 死区可调范围：满量程的 1%5%； 限位可调范围：上限为量程的 50%100%，下限为量程 0%50%； 使用环境温度： 10℃ — +60℃； 温飘：≤ %FS/10℃。 绝缘电阻≥ 20MΩ； 电源： AC220V，允差177。 10%；频率 50HZ，允差177。 1%。 用途 可用于作为电动调节阀的控制器。 16 新颖轴承强化接触疲劳寿命试验机 简介 为了克服现有轴承球的滚动接触疲劳寿命试验机因接触点少、或是滚 /滑状态、或需其它附加结构等缺点，特设计了一种新型的三点接触式纯滚动强化疲劳试验机。 其被测试样球仅在同一最大圆截面上受到三次非等间隔但等强度的循环接触载荷作用，并沿此圆周作纯滚动，试样球的最大转速为 23000r/min，接触载荷达 4000N，最大赫兹接触应力可达 7Gpa。 三接触点共处在同一最大滚动圆周上。 载荷通过杠杆机构放大后作用在被 测球上。 被测球被两陪试滚子支撑，同时两陪试滚子又被导轮和支承滚轮支承。 接触应力可达 Gpa。 测试球的温升用热电偶测量。 当测试球失效时，以增大的振动输出值来终止试验。 该试验机可用于评定各种材料轴承球的滚动接触疲劳性能。 主要特点技术性能 高速、重载、结构简单、测试时间短，效率高、被测球范围宽，实用性强。 被测试样球的速度高，接触应力大，实现了高效测试，若循环次数为 1*107次，仅需 150 分钟。 被测试样球具有三接触点，同时三接触点的最大接触应力相等。 被测试样球仅在最大圆截面上受力，并沿此圆周作纯 滚动。 结构简单，制造成本低，操作方便，容易对其实现实时控制，增加了测试的可靠性。 用途 可用于传统的钢球滚动接触疲劳寿命测试，又适合评定陶瓷等新型材料球的滚动接触疲劳寿命。 随着陶瓷轴承需求量的扩大，轴承球疲劳试验必然增加，由此会带来疲劳试验机的需求。 目前国内有两百多家轴承厂，按每家需五台计算，大约需要一千多台。 17 汽车加速度计电阻及导线成像测试仪 简介 汽车加速度计电阻及导线成像测试仪是一台专为国际和国内汽车制造业制作的汽车加速度计性能测试设备，它是典型的机、电、光相结合的高科技产品，包 括自动输送及定位系统、激光－成像光学系统和计算机控制系统等。 主要特点技术性能 工件输送及定位系统由精密四工位分度机构实现 , 工件的定位、夹紧以及功能动作的完成全部采用自动气动机构。 激光－成像光学系统实时检测加速度计的电阻绕线的质量。 精密电阻探针装置动态检测线圈的电阻值。 控制系统采用可编程逻辑控制器和计算机控制，两套系统通过接口进行通讯，以协调互相之间的动作，并具有自动检测、诊断及报警装置。 用途 适用于汽车制造业及相关电子行业。 18 非绝缘测量管的电磁流量计 简介 在含颗粒物流体（如纸浆 等流体）的测量中，电磁流量计的测量电极会带来严重的流动噪声。 同时，在微小口径的电磁流量计制造中，测量电极的安装也是一项较困难的技术。 因此，无测量电极的电磁流量计是一种克服电磁流量计的测量电极缺陷的重要技术。 上海大学机电自动化学院将血液电磁流量计的方法引用到工业流量计中。 应用目前发展较快的导电塑料、导电陶瓷等材料作为电磁流量计的测量管。 创造了一种非绝缘测量管的电磁流量计传感器，即电磁流量计传感器测量管内没有电极，流量信号是从非绝缘测量管的外壁上直接取得。 为小口径传感器的实现和含颗粒物流体的测量提供了更佳的新 技术。 此项技术为上海大学独创技术，可直接进行产品化。 主要特点技术性能 非绝缘测量管的电磁流量计传感器具有消除流动噪声的特点，且信号稳定，配套的基本性能为量程 100： 1，精度优于 %。 用途 作为微小口径电磁流量计和解决颗粒物流体测量的优选技术应用广泛。 19 高性能电磁流量计 简介 高性能是指量程和精度都有较突出性能的电磁流量计。 电磁流量计的宽量程和高精度的技术难度是低流速的测量精度问题 ,即是如何从传感器零点直流漂移（微伏 ~毫伏间不断变化）中精确测量微小的流量信号（微 伏级）问题。 上海大学机电自动化学院创造了一种独有的基线控制法的信号处理技术。 即用动态地辩识零点直流漂移并用反馈的方法消除每个励磁周期的零点漂移，从而对微小的流量信号进行精确地放大和测量。 使传统电磁流量计的精度和量程得到了充分提升。 达到了国际先进水平。 此项为上海大学独创技术，可直接进行产品化。 主要特点技术性能 动态量程比： 2020： 1（动态测量范围 ~10 m/s） 精度优于测量值的 %（流速大于 1 m/s） 误差： m/s（流速小于 1 m/s） 整机功 耗： 10W 具有自动校零，智能操作界面，仪表带有批量控制和流量定值控制功能。 用途 可广泛用于液体和气体的精确流量测量和相关自动控制系统。 20 双激励电磁流量计 简介 利用电磁流量计测量电极与被测流体接触这一特点，上海大学创造了磁激励与电激励相结合的双激励电磁流量计新技术，使传统流量仪表增加了对流体体电阻进行测量的能力，即引入一个新的电激励方式来实现电磁流量计的多参数测量。 如：非满管流的流量测量、流体电导率的测量、电极污染检测等，为电磁流量计开创了一个新的测量 空间。 上海大学应用双激励技术可直接实现了流体流速、非满管流量和流体电导率三个参数的测量，非满管流量的测量达到了国际先进水平。 目前又实现了在非满管流量的测量同时可监测流体的电导率的技术（国内外还没见报道）。 应用在污水排放监测领域具有特别的优势。 达到了国际先进水平。 此项技术是我们的独创的技术。 并已可直接进行产品化。 主要特点技术性能 测量范围： 10%满管度流量 ~100%满管流量 满管的精度优于 1% 非满管的精度优于 3% 用途 用于各种液体流量、流体电导率测量以及污水排放监测等多参数测量领域。 21 宽量程涡街流量计 简介 一般的涡街流量计技术是仅基于在一定雷诺数范围内漩涡频率正比于流速的原理。 通常没有利用信号幅值 A 与流体动量成正比的特点，我们采用独特的基于流体动量的非线性跟踪滤波新技术，使涡街流量计向低流速量程扩大了 4倍。 达到了国际先进水平。 此项是我们的独创的技术。 并已可直接进行产品化。 主要特点技术性能 基本性能指标为： 50:1 的基本动态量程，液体 m/s~7 m/s（按各口径略有变化），气体 m/s~70m/s（按各口径略有变化）；基。