基于plc的三层电梯控制设计(编辑修改稿)

基于plc的三层电梯控制设计(编辑修改稿)内容摘要：

板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式 PLC包括CPU模块、 I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定 规则组合配置。 二 、 CPU的 核心 CPU是 PLC的核心，起神经中枢的作用，每套 PLC至少有一个 CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。 内存主要用于存储程序及数据，是 PLC不可缺少的组成单元 三 、 I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。 I/O模块集成了 PLC的 I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC系统，输出模块相反。 I/O分为开关量输入（ DI），开关量输出（ DO），模拟量输入（ AI），模拟量输出（ AO）等模块。 电梯控制系统进行 PLC 改造的目的及意义 电梯作为现代智能建筑内的代步工具，越来越显示它的重要作用，为了适应电梯的快速发展，由 PLC控制代替传统的继电器控制已成为发展的定局。 PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。 它的编程软件采用易学易懂的梯形图 语言。 控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠。 本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代 PLC控制方式，力求以人性化、智能化、置消防为一体的现代化电梯。 实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而 呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制 都不能满足控制要求。 二 三层电梯的主要组成与控制要求 三层电梯的控制要求 每层电梯外有上下两个按钮，电梯内部有开门，关门、 3五个按钮 控制要求，某层当电梯有输入信号时电梯开始工作。 当电梯接收到某层的输入信号时，在该层停止，由楼上楼下的输入信号决定电梯的运动方向。 停止时间由开门关门的信号决定，开门关门的信号每次工作。 每次工作完成后停在 1楼 PLC电梯控制系统流程图： 初始化 是否有门厅呼叫 是否有轿厢呼叫 电梯选项 确认本层与目标 电梯运行 楼层检测 是否目标 平层检测 电梯制动 开门 延时 关门 是否停止运行 停止 Y Y Y Y Y 电梯的组成与 系统 简介 一 电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分， 现主要介绍其机械组成系统结构： （ 1） 曳引系统 （ 2） 导向系统 （ 3） 轿厢 （ 4） 门系统 （ 5） 重量平衡系统 （ 6） 电力拖动系统 （ 7） 电气控制系统 （ 8） 安全保护系统 电梯控制系统硬件结构图 二 组成系统简介： 1 曳引系统 轿厢内外呼梯按钮 脉冲计数 光电编 PLC控制器 楼层显示电路 （ 7 段数码管） 轿厢开关门电路 呼梯按钮记忆等电路 （发光二极管） 变频器 曳引电机（拖动电机上下运动） 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要有曳引机、曳引钢丝绳 、导向轮，反绳轮组成。 2 导向系统 导向系统的主要功能 是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨、 导靴和导轨架组成。 3 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 4 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门、层门、开门机、门锁装置组成。 5 重量平衡系统 重量平衡系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 重量平衡系统主要由对重和重量补偿装置组成。 6 电力拖动系统 电力拖动系统 的主要功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 7 电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电梯控制系统主要有操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成。 8 安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 安全保护系统主要由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁 、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。 电梯的基本原理 一 电梯的工作原理 由升降机 械的电动机带动曳引机，驱动曳引钢绳与悬吊装置，拖动轿厢和对重在井道内作相对运动，轿厢上升对重下降，轿厢下降则对重上升，由此实现轿厢在井道中沿轨道上下运动。 二 机械安全保护装置的工作原理 电梯的轿厢两侧装有导靴，导靴从三个方面箍紧在导轨上，以便使轿厢和对重在水平方向准确定位。 一旦发生运行超速或曳引钢绳拉力减弱的情况，安装在轿厢上（有的在对重上）的安全钳启动，牢牢地把轿厢卡在导轨上，避免事故发生。 如果当轿厢和对重的控制系统发生故障时急速坠落，为了避免与井道地面发生碰撞，在井坑下部设置了档铁和弹簧式缓冲器，以 缓和着地时的冲击。 三 三层电梯 PLC控制系统设计 三层电梯的硬件电路设计 硬件电路是系统用于驱动外部设备执行工作的部分，分为主电路和辅助电路，这电路采用 380V 的三相电源，经交流接触器，热继电器等常用低压电器直接驱动三相电机的运转。 辅助电路以 PLC器件为主，结合开关按钮 用于控制主电路中各接触器、继电器的通断，从而控制主电路的运行状态。 它采用交流 220V和直流。