基于sfc的四层电梯控制系统毕业论文(编辑修改稿)内容摘要:

使用; PLC 非常稳定, 受到外界坏境的影响很小。 比较的可靠,结构又简单,方便通用。 功能补缺;设计、施工和调试的时间循环短;耗能特别低、体积非常小、重量很轻、维护操作也方便。 PLC 的分类与选型 PLC 有各种分类 , 包括 三菱、西门子 、海为 等, 用来生产套装 大、中、小均有配套且 现在 用得 比较多 的主要是西门子 和 三菱。 PLC 的输入和输出点数在不同控制系统中要求不同,经过搜集和查找发现 FX 系列和西门子系列的 I/O 点数均为 48 点,经过对比价格、性能和使用场合来看,本文比较适合选择 FXPLC[12]。 根据 本次系统设计的目的我所选的是 FX2N— 48MT, 综合一共 48 点 — ——24 点输入, DC24V,继电器输出 为 24 点 ;尺寸( mm): 182 x 90 x 87 , 其他 PLC的 性能、价格都 不及它 ,而且符合本次设计的要求、实现本次设计的目的,实现起来很方便,快捷 [13]。 使用三菱 PLC FX2N48MT 时,如果什么也不加总共可输入的指令有 8000 步,如果加有存储卡盒,则总共可输入的指令有 16000 步。 基于 SFC 的四层电梯控制系统 6 这次的选型是按照最优的方案来选的,不仅为了实现本论文的研究目的,而且实现了经济适用的目标,不会造成过多的浪费,功能也基本实现了,满足这次设计的要求。 其实物如图 3 实物图 所示。 图 3 FX2N48MT 实物图 FX2N系列是 FX 系列先进的 一款 ,它包容标准 的 特点, 运行程序变得更快,和一个完整的通信功能,适用于世界各地的生产。 在本系统中需要 19 个输入信号, 9 个输出信号,因此选 FX2N48MR 型 PLC 作为本系统的主控单元 [14]。 PLC 的输入、输出端子的分配 根据选定的模型要 求 选定 PLC 型号, FX2N48MT 型 PLC 它有 48 个节点,输入输出分别各有 24 点,其中 19 个输入节点分别接 12 个光电传感器,此类传感器四个叠加在一起被用来检测物体高度,效果也非常不错; 8 个物体位置传感器,用来检测电梯运动后物体传送的具体位置,执行机构根据这些传感器来执行动作; 7 个开关信号,分别为电梯供给开关、传送带启动开关、连续供给控制开关、物体位置开关; 8 个输出节点分别接四层楼层的各个指示灯、按钮召唤 指令、电梯上升、电梯下降以及楼层的动态显示 [15]。 由实际设计标准分配,尽量将控制元件归为相同公共端从 而减少,输出与输入点数,对应注意 plc 输入输出额定负载,以免导致 plc 的损坏,晶体管和继电器的输出负载能力是有区别的(注:特殊的如模拟量,数值量,可控硅等必须查清楚再使用)。 建议除出高速输出与高速输入尽量使用继电器,直接拖线圈对 plc的安全是个和很不安定的因素,特别是一些二三流继电器与电磁阀等,最后配比完毕后再加 20%的余量以便以后的改造和整改。 淮南师范学院 2020届本科毕业论文 7 根据此次系统对输入、输出节点的具体要求, 对 本 次 系统中 PLC 的输入 、 输出端子进行分配。 如表 表 2 分别是电梯的输入、输出端子分配表。 表 1 输入接线 表 2 输出接 线 序号 名称 输入点 序号 名称 输入点 0 四层内选按钮 X14 X14 7 三层上呼按 X09 X09 1 三层内选按钮 X13 X13 8 二层上呼按钮 X14 X14 2 二层内选按钮 X12 X12 9 一层上呼按钮 X07 X07 3 一层内选按钮 X11 X11 10 四层行程开关 X23 X23 4 四层下呼按钮 X16 X16 11 三层行程开关 X22 X22 5 三层下呼按钮 X15 X15 12 二层行程开关 X21 X21 6 二层下呼按钮 X10 X10 13 一层行程开关 X20 X20 PLC 的外部接线图 四层电梯的输入点功能如下: ( 1)外选楼层召唤按钮:一楼仅有向上的按钮,只存在上呼,二楼和三楼不仅有上呼还有下呼,四楼仅有向下的按钮,只存在下呼; ( 2)同层电磁传感器检测:存在于井道内每层相对应的地方,每层都有一序号 名称 输出点 序号 名称 输出点 0 电梯门开 Y11 Y11 9 超重开关 X0 X0 1 电梯门关 Y12 Y12 10 数码管 a Y22 2 电梯上升 Y0 Y0 11 数码管 b Y23 3 电梯下降 Y1 Y1 12 数码管 c Y24 4 一楼指示灯 Y13 Y13 13 数码管 d Y25 5 二楼指示灯 Y14 Y14 14 数码管 e Y26 6 三楼指示灯 Y15 Y15 15 数码管 f Y27 7 四楼指示灯 Y16 Y16 16 数码管 g Y28 8 楼层动态显示 X01 X01 基于 SFC 的四层电梯控制系统 8 个,被用来选方向、选楼层、轿厢内召唤、轿厢外召唤的消号; ( 3)电梯启动和停止按钮各一个。 四层电梯的输出点功能如下: ( 1)正反向继电器:有两个,被用来控制电梯的旋转方向; ( 2)内选指示灯:对应内选召唤按钮,共四个; ( 3)外呼指示灯:对应外呼召唤按钮,共八个 ; ( 4)电梯上下运行按钮,总共两个,用来表示电梯的上下状态; ( 5)开关按钮:共两个,表示电梯的开门和关门 [16]。 图 4 电梯控制系统的输入 /输出接线图 输入输出接线图如图 4 所示。 通过 Y0、 Y1 接交流电动机控制电梯门的开和关;电梯的上升和下降控制由 Y1 Y12 接交流电动机实现;各楼层指示灯显示由 Y1 Y1 Y1 Y16 接直流电动机表示,指示灯亮被用来表示有人按呼叫按钮,此时电梯准备上升或者下降到灯亮处; X14 至 X16 分别表示二楼至四楼下呼按钮; X10 至 X13 分别表示一楼至四楼内选按钮; X05 至 X07 分别表示一楼至三楼上呼按钮, Y22 至 Y28 分别表示一个七段式数码管中的七条发光二极管输出端a 至 g[17]。 以上按钮功能能够保证电梯的正常和安全运行。 淮南师范学院 2020届本科毕业论文 9 传感器的介绍与选择 传感器的定义和分类 传感器是物理量变化转变为电信号器件。 它最主要是用于检测环境的物理变化,提供准确的信息为有效地控制系统的动作。 它通常是把物理变化转换成为电信号,然后经过模数转换的过程,送入控制中心 [18]。 传感器的主要特性 传感器的动态特性被用来表示 传感器在输入 改变的同时,他 的输出。
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