现代控制实验报告最新(编辑修改稿)

现代控制实验报告最新(编辑修改稿)内容摘要：

（送 Y 轴显示） 4 A3（ H1） → CH2（送 X 轴显示） 值为。 ② 测孔联线： 信号发生器（ B1） 函 数发生器 (B5) 示波器输入端 (B3) 幅度控制电位器（ Y） B5（非线性输入） CH1（送 Y 轴显示） B5（非线性输出） CH2（送 X 轴显示） ③ 观察函 数发生器产生的 继电特性： 观察时要用虚拟示波器中的 XY选项 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器 B1单元的电位器，调节范围 5V~+5V），观测并记录示波器上的 U0~Ui图形。 实验结果与理想继电特性相符。 实验结果： 2)．测量饱和特性 实验步骤： CH CH2 选‘ X1’档。 （ 1）将信号发生器（ B1）的幅度控制电位器中心 Y 测孔，作为系统的 5V~+5V输入信号（ Ui）： B1 单元中的电位器左边 K3 开关拨上（ 5V），右边 K4 开关也拨上（ +5V）。 （ 2）模拟电路 产生的 饱和特性： 饱和特性模拟电路见图 346。 图 346 饱和特性模拟电路 ① 构造模拟电路：按图 346 安置短路套及测孔联线，表如下。 （ a）安置短路套 （ b）测孔联线 1 信 号输入 B1（ Y） →A3 （ H1） 2 运放级联 A3（ OUT） →A6 （ H1） 3 示波器联接 A6（ OUT） → CH1（送 Y轴显示） 4 A3（ H1） → CH2（送 X 轴显示） 模块号 跨接座号 1 A3 S1， S7， S12 2 A6 S2， S6 ② 观察模拟电路 产生的 饱和特性： 观察时要用虚拟示波器中的 XY选项 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器 B1单元的电位器，调节范围 5V~+5V），观测并记录示波器上的 U0~Ui图形。 （ 3）函 数发生器产生的 饱和特性 ① 函 数发生器的 波形选择 为‘饱和’特性；调节“设定电位器 1”，使 数码管 左 显示斜率为 2； 调节“设定电位器 2”，使 数码管 右 显示限幅值为。 ② 测孔联线： 信号发生器（ B1） 函 数发生器 (B5) 示波器输入端 (B3) 幅度控制电位器（ Y） B5（非线性输入） CH1（送 Y 轴显示） B5（非线性输出） CH2（送 X 轴显示） ③ 观察函 数发生器产生的 饱和特性： 观察时要用虚拟示波器中的 XY选项 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器 B1单元的电位器，调节范围 5V~+5V），观测并记录示波器上的 U0~Ui图形。 实验结果与理想继电 特性相符。 实验结果： 3)．测量死区特性 实验步骤 ： CH CH2 选‘ X1’档。 （ 1）将信号发生器（ B1）的幅度控制电位器中心 Y 测孔，作为系统的 5V~+5V输入信号（ Ui）： B1 单元中的电位器左边 K3 开关拨上（ 5V），右边 K4 开关也拨上（ +5V）。 （ 2）模拟电路 产生的 死区特性 死区特性模拟电路见图 347。 图 347 死区特性模拟电路 ① 构造模拟电路：按图 347 安置短路套及测孔联线，表如下。 （ a）安置短路套 （ b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A3 S4， S8 2 A6 S2， S6 1 信号输入 B1（ Y） → B1 （ IN） 死区特性 输 出 B1（ OUT） →A3 （ H1） 2 运放级联 A3（ OUT） →A6 （ H1） 3 示波器联接 A6（ OUT） →CH1 （送 Y 轴显示） 4 B1（ IN） →CH2 （送 X 轴显示） ② 观察模拟电路 产生的 死区特性： 观察时要用虚拟示波器中的 XY选项 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器 B1单元的电位器，调节范围 5V~+5V），观测并记录示波器上的 U0~Ui图形。 （ 3）函 数发生器产生的 死区特性 ① 函 数发生器的 波形选择为‘死区’特性；调节“设定电位器 1”，使 数码管 左 显示斜率为 1； 调节“设定电位器 2”，使 数码管 右 显示 死区寬度 值为。 ② 测孔联线： 信号发生器（ B1） 函 数发生器（ B5） 示波器输入端 (B3) 幅度控制电位器（ Y） B5（非线性输入） CH2（送 X 轴显示） B5（非线性输出） CH1（送 Y 轴显示） ③ 观察函 数发生器产生的 死区特性： 观察时要用虚拟示波器中的 XY选项 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器 B1单元的电位器，调节范围 5V~+5V），观测并记录示波器上的 U0~Ui图形。 实验结果与理想继电特性相符。 实验结果： 4)．测量间隙特性 实验步骤 ： CH CH2 选‘ X1’档。 （ 1）用信号发生器（ B1）的‘幅度控制电位器’和‘非线性输出’ 构造输入信号（ Ui）： B1 单元中的电位器左边 K3 开关拨上（ 5V），右边 K4 开关也拨上（ +5V）。 （ 2）模拟电路 产生的 间隙特性 间隙特性的模拟电路见图 348。 图 348 间隙特性的模拟电路 ① 构造模拟电路：按图 348 安置短路套及测孔联线，表如下。 （ a）安置短路 套 （ b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A1 S5， S10 2 A6 S2， S6 1 信号输入 B1（ Y） → B1 （ IN） 死区特性输出 B1（ OUT） →A 1（ H1） 2 运放级联 A1（ OUT） →A6 （ H1） 3 示波器联接 A6（ OUT） →CH1 （送 Y 轴显示） 4 B1（ IN） →CH2 （送 X 轴显示） ② 观察模拟电路 产生的 间隙特性： 观察时要用虚拟示波器中的 XY选项 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器 B1单元的电位器，调节 范围 5V~+5V），观测并记录示波器上的 U0~Ui图形。 ★注意：在做间隙特性实验时应将 Ci 和 Cf 分别放电，即用按住锁零按钮 3 秒 ,否则将会导致波形的中心位置不在原点。 （ 3）函 数发生器产生的 间隙特性 ① 函 数发生器的 波形选择为‘间隙’特性；调节“设定电位器 1”，使 数码管 左 显示斜率为 1； 调节“设定电位器 2”，使 数码管显示 间隙寬度 幅值为。 ② 测孔联线： 信号发生器（ B1） 函 数发生器 (B5) 示波器输入端 (B3) 幅度控制电位器（ Y） 非线性输入（ IN） CH1（送 Y 轴显示） 非线性输出（ OUT） CH2（送 X 轴显示） ③ 观察函 数发生器产生的 间隙特性： 观察时要用虚拟示波器中的 XY选项 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器 B1单元的电位器，调节范围 5V~+5V），观测并记录示波器上的 U0~Ui图形。 实验结果与理想继电特性相符。 用分离元件构建的典型非线性环节，由于双向稳压管及二极管在小信号段。