遥控信号的单片机控制毕业论文(编辑修改稿)内容摘要:
射信号调制成 38KHz 的载波信号,由红外发射管进行发射。 接收部分由红外接收 管进行解码接收,单片机通过对所接收信号的分析,输出相应的控制信号,由发光二极管和数码管指示出发射部分按下的按键号。 按键矩阵:即矩阵盘电路,键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据、传送指令等功能,是人工干预单片机的主要手段。 键盘实质上是一组案件开关的集合。 AT89S52 单片机:红外遥控系统的主核心,实现的系统信息的处理和调解等。 红外发射电路:将经过调制后的信号进行功率放大,并转换成红外信号发射出去。 红外接收电路:将接收到的红外信号转换成电信号,并放大将接收到的红外信号解调 后转换成一定格式的串行数据传送给单片机。 显示:经过处理后的信号被还原后,将信号显示出来。 按键 矩阵 AT89S52 单片机 红 外 线发 射 电路 红外线接收电路 显示 第 5 页 共 48 页 三 控制模块的硬件设计 单片机主控模块 AT89S52 单片机为 ATMEL 所生产的一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具有8K 在系统可编程 Flsah 存储器。 AT89S52 主要功能列举如下: 拥有灵巧的 8位 CPU和在系统可编程 Flash 晶片内部具时钟振荡器(传统最高工作频率可至 12MHz) 内部程序存储器( ROM)为 8KB 内部数据存储器( RAM)为 256 字节 32 个可编程 I/O 口线 8 个中断向量源 三个 16 位定时器 /计数器 三级加密程序存储器 全双工 UART 串行通道 AT89S52 单片机 方框图 第 6 页 共 48 页 图 31 AT89S52 单片机 方框结构图 引脚说明 AT89S52 单片机引脚图如图 31 所示 32 AT89S52 引脚图 AT89S52 的引脚功能介绍: 电源引脚:( 40脚)电源正极 VCC;( 20 脚)电源负极 GND。 复位引脚:( 9脚)复位引脚 RST。 时钟信号输入输出引脚:( 19脚) XTAL1;( 18 脚) XTAL2; 外部 ROM 的读选通引脚:( 29脚) PSEN(低电平有效)。 地址锁存和 ROM 编程脉冲输入引脚:( 30 脚) ALE/PROG 为高电平时为地址锁存允许控制信号;为低电平时为对内部 ROM 编程脉冲输入端。 访问外部存储器控制引脚:( 31 脚) EA/VPP 当接高电平时,可访问内部和外部程序存储器;当接低电平时只能访问外部程序存储器。 第 7 页 共 48 页 1. P0 端口结构: P0 口可以当作普通 I/O 口,也可以在系统外部扩展存储器的时候,输出低 8位的地址。 2. P1 口结构 :P1 口一般用作通用 I/O 端口,其可以用 作位处理,各位都可以单独输出或输入信息。 另外 AT89S 系列的( 6脚) MOSI;( 7 脚) MISO;( 8 脚)SCK 可用作程序下载。 P1端口各位的第二功能 P1端口的位 第二功能 注释 T2 T2(定时器 /计数器 T2的外部计数输入),时钟输出 T2EX T2EX(定时器 /计数器 T2 的捕捉和重载触发信号控制) MOSI 指令输入(编程用) MISO 数据输出(编程用) SCK 时钟输入(编程 用) 3. P2 口结构 :P2 口可以当作普通 I/O 口,也可以在系统外部扩展存储器的时候,输出高 8 位的地址。 4. P3 口内部结构 :P3 端口是一个具有第二功能、且可位操作的端口。 当作为普通 I/O 端口时, P3口可以进行位操作,是准双向端口。 当系统需要扩展外部器件时, P3 口可以作为第二功能使用。 P3端口各位的第二功能 P3端口的位 第二功能 注释 RXD 串行数据输出 TXD 串行数据输入 INT0 外中断 0 信号输入端 INT1 外中断 1 信号输入端 第 8 页 共 48 页 T0 T0计数脉冲输入端 T1 T1计数脉冲输入端 WR 读外部数据存储器 RD 写外部数据存储器 单片机 4 个 8 位 I/O 端口的不同结构,决定了各自的应用范围。 例如,在一些复杂的应用系统中,只用一个单片机很难达到系统的要求,经常需要外部功能扩展。 因此,单片机的 P0 口和 P2 口常用于组成 16 位地址总线。 P0口用作 8位数据总线, P3 口由于其特有的第二功能,因此常用于传输和控制等,只有 P1 口可以真正的用于 I/O 操作。 另外,在单片机应用时, P0 口需要外加上拉电阻,而 P1 口、 P2 口和 P3 口内部设置有上拉电阻,不用外加。 这 4 个 I/O 端口均为准双向 I/O端口,其驱动能力不同, P0口的驱动能力最强,可以驱动 8个 LSTTL 负载,其余 3个端口只能驱动 4个 LSTTL 负载。 单片机外围电路图 电源电路 6V电源的 +6V端过 D2 二极管 4007 降压后,到达整个电路的 VCC,为整个电路供电电源。 二极管的压降一般为 ,经过降压后的电压大概为 5V左右。 如图 32所示。 图 33 电源电路 第 9 页 共 48 页 复位电路 图 33 中的 C RESET、 R1 和 MCU51,一起组成了本设计的复 位电路,其中 R1和C1 是常用的阻容复位电路,当工作在瞬间上时,电容 C1瞬间导通, +5V加载到单片机的第九引脚( reset) ,系统完成了通电情况的热启动。 设计此按键的好处是,当系统在死机的情况下,可以在不断电的情况下按下此按键,完成单片机的热启动。 图 34 复位电路 独立按键 如下图,由六个按键组成,每个按键的一端连接 IO 口,另一端直接连接 GND( 0 电位)。 六个按键分别接入 P37P32,只要按下按键,相应位的 IO 口位将被拉为低电平( 0) ,程序可以判 断相应位是否为 0 来确认按键已按下。 图 35 6 路 键盘按键结构 行列式的工作原理:按键设置在行、列线分别接到按键开关的两端,行线通过上拉 第 10 页 共 48 页 电阻接到 +5V 上。 无按键的时候行线处于高电平状态,而当有按键按下的时候,行线电平状态由此行线相连的列线的电平线决定。 列线的电平如果为低,则行线为低;列线的电平如果为高,则行线的电平为高;相反行线为高。 这一点是识别行列式键盘是否按下的关键所在。 只有在行列信号相互配合的情况下,才能确定闭合的位置。 LED 显示器 常用的 LED 显示器为 8段或 7 段( 8 段比 7段多了个小数点“ dp”段)。 每一个段对应以个发光二极管,这种显示器由共阴极和共阳极两种,如图 33所示。 共阴极的 LED 显示器的发光二极管的阴极连接在一起,通常次共阴极接地。 当某个发光二极管的阳极为高电平时,发光二管亮,相应的段被实现。 同样,共阳极 LED 显示器的发光二极管的阳极连接在一起,通常此共阴极接正点压,当某个发光二极管的阴极接低电平时,把不同段的发光二极管被点亮,相应的段被显示,为了使 LED 显示器显示不同的符号和数字,就要把不同段的发光二极管点亮,从而显示不同字型,因此,该段码称着为段码(或称这为 字型代码)。 7 段发光二管在加上一个小数点,共计 8 段。 因此提供给 LED 显示器的段码正好为 1B。 各 段 字 节 中 给 位 对 应 关 系 如 下 图 34 所示。 图 36 8段 LED结构及外形 数码管 电路使用一个四位共阳型数码管, 四个公共阳级由三极管放大电流来驱动, 三极管由 P10P13 控制开与关。 数码管的阴级由 P0 口经过电阻限流连接。 第 11 页 共 48 页 图 37 数码管 红外遥控解码实验硬件 一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大整形于一体,不需要任何外接元件,就能完成从红外线接收到输出与 TTL 电平信号兼容 的所有工作,而体积又很小巧,它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输,广泛用于电视机、卫星接收机、 VCD、 DVD、音响、空调等家用电器中接收红外信号,图 35是一体化接收头的引脚排列图,下载线是本站产品配套的采用屏蔽线焊接的一体化红外接收头 , 接收更可靠 本品 AT89S52 单片机 第 12 页 共 48 页 四、控制模块的软件设计 红外接收头的简介及工作原理 红外接收头 一般是接 收、放大、解调一体头,一般红外信号经接收头解调后,数据 “ 0”和“ 1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上,单片机解码时,通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断,结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。 重点是找到数据“ 0”与“ 1”间的波形差别。 3条 腿的红外接收头一般是接收、放大、解调一体头,接收头输出的是解调后的数据信号(具体的信号格式,搜“红外 信号 格式”,一大把),单片机里面需要相应的读取程序。 红外通信是利用红外技术实现两点间的近距离保密通信和信息转发。 它一般由 红外发射 和 接收 系统两部分组成。 发射系统对一个红外辐射源进行调制后发射红外信号,而接收系统用光学装置和红外探测器进行接收,就构成红外通信系统。 红外线我们都知道,人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。 其中红光的波长范围为 ~ m;紫光的波长范围为 ~ m。 比紫光波长还短的光叫紫外线,比红光波长还长的光叫红外线。 红外线遥控就是利用波长为 ~ m 之间的近红外线来传送控制信号的。 常用的红外接收头有以下外形: IRM38A 系列 IRM138S 系列 IRM13B 系列 MN 系列 IRM338 系列 图 41 常用的红外接收头图 本 文 采用的是 H1838 红外接收头, 红外遥控系统 , 常用的红外遥控系统一般分发射和 接收 两个部分。 发射 部分的主要元件为红外发光二极管。 它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便 第 13 页 共 48 页 发出的是红外线而不是可见光。 目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm 左右,外形与普通发光二极管相同,只是颜色不同。 红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种 颜色。 判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样:用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。 红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定,而业余条件下只能用拉距法来粗略判定。 接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。 红外接收二极管一般有圆形和方形两种。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小( 100mW 左右),所以 红外接收二极管接收到的信号比较微弱,因此就要增加高增益放大电路。 前些年常用μ PC1373H、CX20206A 等红外接收专用放大电路。 最近几年不论是业余制作还是正式产品,大多都采用成品 红外接收头。 成品红外接收头的封装大致有两种:一种采用铁皮屏蔽;一种是塑料封装。 均有三只引脚,即电源正( VDD)、电源( GND)和数据输出( VO 或 OUT)。 红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同,可参考厂家的使用说明。 成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽,使用 起来如同一只三极管,非常方便。 但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。 红外遥控常用的载波频率为 38kHz,这是由发射端所使用的 455kHz 晶振来决定的。 在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以 455kHz247。 12≈ kHz≈ 38kHz。 也有一些遥控系统采用 36kHz、 40kHz、 56kHz等,一般由发射端晶振的振荡频率来决定。 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。 由于其无法穿透墙壁,故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单,只要按给定电路连接 无误,一般不需任何调试即可投入工作;编解码容易,可进行多路遥控。 由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路,需要时按图索骥即可。 因此,现在红外遥控在家用电器、室内近距离(小于 10 米)遥控中得到了广泛的应用。 多路控制的红外遥控系统 多路控制的红外发射部分一般有许多按键,代表不同的控制功能。 当发射端按下某一按键时,相应地在接收端有不同的输出状态。 接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。 “脉冲”输出是当按发射端按键时,接收端对应输出。遥控信号的单片机控制毕业论文(编辑修改稿)
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