新型无线车库门自动控制系统毕业论文(编辑修改稿)

新型无线车库门自动控制系统毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

模块的 PT2262 和 PT2272 的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将 PT2262 和PT2272 的 1～ 8脚设置相同即可，例如将发射机的 PT2262 的第 2脚接地，第 3 脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的 PT2272 只要也第 2脚接地，第 3 脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。 地址设置跳线如图 7 所示，用户可以在PCB 板上直接将地址引脚（ PCB 板中间 8个过孔焊盘）与 L（低电平）或 H（高电平）相连，从而实现地 址设置。 PT2262 与 PT2272 地址设置要完全一样。 当两者地址编码完全一致时，接收机对应的 D1～ D4 端输出约 4V 互锁高电平控制信号，同时 VT端也输出解码有效高电平信号。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 14 直流稳压电路图 直流稳压系统包括整流器、滤波器、直流稳压器和高频滤波器等几部分，常用的直流稳压电路如图 14 所示。 一般直流稳压电源用的整流器多为单桥式整流，直流侧常采用电容滤波。 图中C1 为平滑滤波电容，常选用几百至几千微伏的电解电容，用以减小整流桥输出电压的脉动。 C2 为高频滤波电容，常选用 — F 的瓷片电容， 用于抑制浪涌尖峰。 作为直流稳压器件，现在常用的就是三端稳压器 78XX 和 79XX 系列芯片，这类稳压器结构简单，使用方便，负载稳定度为 15mV，具有过电流和输出短路保护，可用于一般的计算机系统。 三端稳压电源的输出端常接俩个电容 C3 和 C4， C3主要起负载匹配作用，常选用几十至几百微伏的电解电容； C4 为抗高频干扰电容，常选取 F 的瓷片电容。 为了增加直流电源系统的可靠性，有时采取分散独立供电方式。 系统总电源只提供非稳压直流电源，在各功能模块上都接有三端集成稳压器进行稳压，并配以适当的滤波电容。 这样不 仅可以提高各功能模块的供电质量，还可以消除通过电源形成的相互干扰，提高供电可靠性。 、 另外，并不是每个计算机系统都要采用图 33 所示电源系统，在交流电压波动不大的场合，交流稳压器可省略；在浪涌和尖峰电压不大的场合，隔离变压器和电源变压器可以合二为一。 这样可简化电源系统结构。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 15 图 33 直流稳压系统 光耦隔离驱动继电器 耦合器（ optical coupler，英文缩写为 OC）亦称 光电隔离器 ，简称光耦，是开关电源电路中常用的器件。 光耦的工作原理 耦合器以光为媒介传输电信号。 它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。 目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。 光耦合器 一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。 输入的电信号驱动 发光二极管 （ LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。 这就 完成了电 — 光 — 电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。 由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。 光耦的优点 光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 16 效率高。 光耦合器是 70 年代发展起来产新型器件，现已广泛用于电气绝缘、电平转换、级间耦合、 驱动电路 、开关电路、斩波器、多谐振荡器、信号隔离、级间隔离 、脉冲放大电路、数字仪表、远距离信号传输、脉冲放大、 固态继电器 (SSR)、仪器仪表、通信设备及微机接口中。 在单片开关电源中，利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的。 光耦的种类 光电耦合器 分为两种：一种为非线性光耦，另一种为线性光耦。 非线性光耦的电流传输特性曲线是非线性的，这类光耦适合于开关信号的传输，不适合于传输模拟量。 常用的 4N 系列光耦属于非线性光耦。 线性光耦的电流传输特性曲线接近直线，并且小信号时性能较好，能以线性特性进行隔离控制。 常用的线性光耦是 PC817A— C 系列。 开 关电源中常用的光耦是线性光耦。 如果使用非线性光耦，有可能使振荡波形变坏，严重时出现寄生振荡，使数千赫的振荡频率被数十到数百赫的低频振荡依次为号调制。 由此产生的后果是对彩电 ，彩显， VCD， DCD 等等，将在图像画面上产生干扰。 同时电源带负载能力下降。 在彩电，显示器等开关电源维修中如果光耦损坏，一定要用线性光耦代换。 常用的 4脚线性光耦有 PC817AC。 PC111 TLP521等常用的六脚线性光耦有： LP632 TLP532 PC614 PC714 PS2031等。 常用的 4N25 4N26 4N35 4N36 是不适合用于开关电源中的，因为这 4 种光耦均属于非线性光耦。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 17 图 35光耦隔离驱动 当有车辆进入时，红外被阻断，计数器加 1，存好车 后，人员出来，红外再次被阻断，计数器再加 1，当计数器等于 2时，车库门经过一段延时后落下，出库时，人员进入，红外被阻断，计数器加 1，车辆出库，红外再次被阻断，计数器加 1，当计数器等于 2时，车门经过一段延时后落下。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 18 图 36红外对管 限位开关 车库门上升时下限位开关闭合，上升到一定高度，接触到上限位开关，上限位开关打开，电机停转，同理，车库门下降时上限位开关闭合，下降到一定高度，接触到下限位开关，下限位开关打开，电机停转。 图 37限位开关 第 4 章 系统程序设计 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 19 程序流 程图 图 41自动车库门示意图 开始等待信号，是否接到信号，如果没有接到信号，红外检测有信号，报警，否则继续等待。 如果接到信号，车库门照明，电机正传，车库开门，车库门上升到 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 20 一定高度上限位开关打开，停止。 门口红外感应，计数器加 1，车是否到位，如果到位红外感应为 1，没有到位继续等待，人出来门口红外继续感应，计数器加 1，延时 ，电机反转，车库门下降到一定高度，下限位开关打开，电机停转。 电机正反转程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit s1=P3^2。 //正转键 sbit s2=P3^3。 //反转键 uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02}。 //正转数组 uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10}。 //反转数组 void delayus(uint i) //延时函数 { while(i)。 } void main() { uchar i,flag。 while(1) { //按键扫描 if(s1==0) { 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 21 delayus(1000)。 if(s1==0) { while(!s1)。 flag=0。 } } if(s2==0) { delayus(1000)。 if(s2==0) { while(!s2)。 flag=1。 } } if(flag==0) //正转 { for(i=0。 i4。 i++) { P0=table1[i]。 delayus(500)。 } } if(flag) //反转 {for(i=0。 i4。 i++) { P0=table[i]。 delayus(500)。 }}} 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 22 结 论 拿到这个课题时 ， 我第一次读过去 ， 脑袋 里留下了大概的设计要求。 就是电动机正反转控制自动门的打开与关闭，还有就是限位开关控制自动门电动机的到位停止。 这是汽车进出库必须的要求。 还有就是室照明灯的要求。 这些都是一些简单的控制，看一下就可以想象出来车进出的情况。 但是到了真正编写程序的时候，发现并不是那么的容易。 车库门打开，如果光线差的话照明灯也打开。 然后车进入库内，门自动关闭。 到了这一环节，我一开始是考虑用两个压力传感器库外库内各一个，当车入库时，碰到外面的传感器时自动门不动作，而碰到室内的压力传感器时门就会关闭，车出库时反之。 可是，研究了好长时间，发 现我们能力有限，虽然很简单，但是却很饶人。 于是我就回来继续思考，我想到了另一个方案，就是在自动门的下面放一个压力传感器，然后用一个定时器， 30秒左右的时间，当汽车走到车库门口时，碰到压力传感器，然后计时器开始工作， 30秒后接收到信号，门开始自动关闭。 并且简化了程序，避免了两个传感器交叉使用时会产生的混乱。 但是，我又发现另一个问题，如果车行道门口突然停住了，定时器五秒后门开始关闭，这样的话就出现了一个致命的错误，而且上网查了一下压力传感器的价格，发现他不是太便宜，用在家用车库中不切实际。 结果发现不可行。 后来， 经过老师的指导，用无线接收模块和红外传感器控制自动门的关闭，结果发现可行，并且能达到要求的控制要求。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 23 致 谢 在此论文完成之际，我要衷心感谢四年来一直真心爱护我，热情帮助我的老师和同学们。 在这个设计中我既找到了很多不足，也学到了很多知识。 在此，我非常感谢在论文写作期间给予我帮助的人们。 我首先向指导我的管老师表达诚挚的谢意，他严谨的治学态度，广博的理论知识，丰富的工作经验，务实的工作态度，使我受益匪浅。 我不仅从他身上学到了许多科研的方法，还学会了很多做人的道理，这将使我终生受 益。 在整个论文写作过程中，管老师提出了宝贵的意见和建议，指导我如何准备材料，整理文章以及写作过程提出了许多解决方案，才使我的论文获得全面改进，顺利完稿。 最后，谨向所有曾经关心和帮助过我的老师和同学表示感谢。 向审阅本论文的各位专家表示深深的谢意。 长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 24 参 考 文 献 [1] 胡乾斌，李光斌，李玲等 . 单片微型计算机原理与应用 [M]. 武汉：华中科技大学出版社， 2020， 8 [2] 王永军、从玉珍 主编，数字逻辑与数字系统 [M].北京：电子工业出版社， 1999年 8月 [3] 赫芸主编，传感器原理与应用，电 子工业出版社 ,2020。 [4] 谢子美 .电子线路设计•实验•测试 .武汉：华中科技大学出版， 2020 [5] 马忠梅，籍顺心，张凯，等 .单片机的 C 语言应用程序设计 [M].北京：北京航空航天大学出版社， 2020， 143－ 164 [6] 王守中 . 51 单片机开发入门与典型实例 [M].北京：人民邮电出版社， 2020 [7] 康华光主编，电力电子基础 （数字部分），高等教育出版社， 1999 [8] 康华光主编，电力电子基础 （模拟部分），高等教育出版社， 1999 [9] 胡伟 , 季晓衡 .单片机 C 程序设计及应用实例 [M].北京 : 人民邮电出版社 , 2020, 470478 [10] 余永权等著 . 单片机在控制系统中的应用 [M]. 北京 : 电子工业出版社，2020. 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