气动式送料机构及关键零件夹具设计_毕业设计说明书(编辑修改稿)

气动式送料机构及关键零件夹具设计_毕业设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

系列气缸分类 所以，本结构在设计过程选择单杆双作用带垫缓冲的气缸。 本装置采用 2个气缸，一个气缸带动压板垂直工作台运动，另一个气缸带动压板水平方向运动。 在小气缸和大气缸之间主要有一个 U型的支架来连接。 U型架上端连接小气缸，下端连接大气缸。 第 3章 送料机构设计 气缸的选择 CM2 系列的气缸介绍 在气缸型号选择时，我们首先选择 CM2系列如图 所示，相对 CM系列它有以下几大优点： 1. 倍以上的长寿命：由于提高了气缸的安装精度及零件的加工精度，改进了密封件的形状和材质，因而提高了耐磨性。 与 CM 系列相比，实现了 倍的长寿命。 2. 安装作业简单：杆侧缸盖和无杆侧缸盖上的平面宽，便于挂上扳手，使安装作业简单。 3. 紧凑、轻：缸筒使用不锈钢、缸盖及活塞使用铝，设计紧凑。 比 CM 系列轻毕 业 设 计 说 明 书 6 3040%，缸盖宽度约缩小 10%，这样安装空间也变小。 4. 缸筒耐外部冲击：为防止外部冲级造成缸筒变形和损伤，增大了不锈钢缸筒的厚度和强度，安装件的强度也提高了。 5. 防尘效果好：由于采用了特殊形状的活塞杆密封圈，在粉尘多的恶劣环境下也能使用。 6. 活塞杆的下弯减少：由于导向套和活塞杆、缸筒和耐磨环之间的间隙减小、配合精度提高，活塞杆的下弯量比 CM系列约减少一半。 7. 活塞杆密封圈可更换：影响气缸寿命的活塞杆密封圈可以更换，故气缸能经济长久的使用。 另外，气缸在安装状态便可快速更换密封圈。 8. 安装精度提高：缸径和安装件的一段保持高精度，安装精度高，易安装，气缸寿命就增长。 9. 能高速 驱动：根据实际的驱动速度选择缓冲机构，故能高速驱动。 图 CM2系列气缸示意图 气缸还有一个重要知识点就是安装方式，因为机构的不同，在选择怎么样的气缸时它的安装方式也各不相同。 气缸的安装方式有基本型（ B）、轴向脚座型（ L）、杆侧法兰型（ F）、无杆侧法兰型（ G）、单耳环型（ C）、双儿环型（ D）、杆侧耳轴型（ U）、无杆侧耳轴型（ T）、耳环 体型（ E）、平端基本型（ BZ）、平端杆侧法兰型（ FZ）和平端杆侧耳轴型（ UZ）这几种，如图。 毕 业 设 计 说 明 书 7 图 气缸的主要几种安装方式的简化图 气 缸型号确定 对于小行程气缸的选择，首先其行程不长，压板抬起和下压的距离不长，根据标准行程选择 50mm 的，气缸缸径根据标准缸径选择 20mm 的小型气缸就行，考虑到支架的设计，选择无杆侧法兰型。 最终可以先确定其型号为 CM2G2050J。 而对于大行程的气缸的选择要根据小气缸和支架总质量只和来选择气缸的类型。 接下来计算下小气缸和支架的重量。 毕 业 设 计 说 明 书 8 图 质量表 根据质量表，型号为 CM2G2050J 的小气缸质量为： +247。 50 50=（ kg） 而支架的质量可以大概估算为 3kg ,因此整个压料装 置大概受到的摩擦力为： （ 3+） 10 = 大气缸活塞推杆带动整个压料装置往复运动，它所接触的面积为： S= 2r  155 106 2m 所以所需要的提供的压强为：  =F247。 S 而气缸的最高使用压力为 1MPa，最低使用压力为 ，所以满足要要求。 而大气缸的行程可以选择 300mm,因此可以确定大气缸的型号为 CM2L40300J。 工作台的设计 首先确定工作台的长、宽、高。 因为要送的布料为 180 250mm，且大气缸的行程为 300mm，所以可以确定一个 1000 800mm 这样一个台面，而工作台的高度要考虑的方便人工操作这么一个因素，可以在台 面下面设计一个可以调整高度的支架。 这个底脚支架通过零件 3 和零件 4 的相对位置来调整高度，然后用螺栓来固定，如图 所示。 毕 业 设 计 说 明 书 9 图 可升降的工作台 图 底脚支架零件 3和零件 4连接关系 送料装置的设计 首先大气缸型号已经确定，选择轴向脚座型，通过螺钉固定在工作台的下方如图毕 业 设 计 说 明 书 10 所示。 图 气缸固定后效果图 而大气缸的活塞杆要带动压料装置做往复运动，要保持活塞杆的平稳性，要加一个浮动接头。 接下来要确定浮动接头的型号。 因为大气缸的型号为 CM2L40300J，因此大气缸活塞杆的螺纹 连接处为 M14，所以选择型号为 JAL4014150 的浮动接头，如图 所示。 浮动接头的 M14 内螺纹孔和大气缸的活塞杆通过螺纹相连接。 图 浮动接头 U型支架的设计 U 型支架的上端连接着压料装置一端和滑块相连，通过大气缸提供的动力在导轨上做往复的运动。 首先选择导轨的型号， SRS 型 LM 导轨的轨道标准长度和最大长度如图 和图毕 业 设 计 说 明 书 11 所示。 图 长度示意图 图 LM 导轨长度 SRS 型 LM导轨其结构参数如图 和图 所示。 图 SRSLM 型导轨参 数 毕 业 设 计 说 明 书 12 图 SRSLM型导轨参数 这里导轨的安装和大行程气缸将有一个位置关系。 可以选择型号为 SRS9M 型导轨，导轨型号确定之后，可知道导轨的高度为 ，滑块和导轨装配后的高度为10mm，又因为活塞杆的中心线离工作台的距离为 30mm，而 U 型支架可以通过一个如图 所。