铰链式颚式破碎机方案分析_机械原理课程设计(编辑修改稿)

铰链式颚式破碎机方案分析_机械原理课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

TB1\n)。 printf( (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 if((fp=fopen(file6,w))==NULL) { printf(Can39。 t open this file./n)。 exit(0)。 } fprintf(fp,\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。 fprintf(fp, NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1\n)。 fprintf(fp, (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 ic=(int)()。 for(i=0。 i=ic。 i++) { t[1]=(i)*del*dr。 bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(2,0,7,2,r27,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,8,3,r48,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(3,0,9,4,r39,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(6,0,10,5,r610,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(6,0,11,5,r611,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrf(3,6,5,9,10,0,11,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 rrrf(4,2,3,8,7,3,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。 tb)。 fr6=sqrt(fr[6][1]*fr[6][1]+fr[6][2]*fr[6][2])。 bt6=atan2(fr[6][2],fr[6][1])。 we1=(ap[1][1]*vp[1][1]+(ap[1][2]+)*vp[1][2])*sm[1]e[1]*w[1]*sj[1]。 we2=(ap[7][1]*vp[7][1]+(ap[7][2]+)*vp[7][2])*sm[2]e[2]*w[2]*sj[2]。 we3=(ap[8][1]*vp[8][1]+(ap[8][2]+)*vp[8][2])*sm[3]e[3]*w[3]*sj[3]。 we4=(ap[9][1]*vp[9][1]+(ap[9][2]+)*vp[9][2])*sm[4]e[4]*w[4]*sj[4]。 extf(p,vp,ap,t,w,e,11,fe)。 we5=(ap[10][1]*vp[10][1]+(ap[10][2]+)*vp[10][2])*sm[5]e[5]*w[5]*sj[5]+fe[11][1]*vp[11][1]+fe[11][2]*vp[11][2]。 tb1=(we1+we2+we3+we4+we5)/w[1]。 printf( %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 东北大学机械与自动化学院 铰链式颚式破碎机方案分析 11 fprintf(fp, %3d%%%%%\n,i,t[1]/dr,fr6,bt6/dr,tb,tb1,)。 tbdraw[i]=tb。 tb1draw[i]=tb1。 fr6draw[i]=fr6。 bt6draw[i]=bt6。 if((i%16)==0){getch()。 } } fclose(fp)。 getch()。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 draw3(del,bt6draw,fr6draw,ic)。 } extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 { double pi,dr。 pi=*atan()。 dr=pi/。 if(w[5]0) { fe[nexf][1]=(t[1]/)*()*cos(t[5]pi/2)。 fe[nexf][2]=(t[1]/)*()*sin(t[5]pi/2)。 } else{fe[nexf][1]=0。 fe[nexf][2]=0。 } } （ 13）数据： 6 点固定铰链力矢；主动件平衡力偶 The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase NO THETA1 FR6 BT6 TB TB1 (deg.) (N) (deg.) () () 0 0 1 15 2 30 3 45 4 60 5 75 6 90 7 105 8 120 9 135 10 150 东北大学机械与自动化学院 铰链式颚式破碎机方案分析 12 11 165 12 180 13 195 14 210 15 225 16 240 17 255 18 270 19 285 20 300 21 315 22 330 23 345 24 360 （ 14）线图： 6 点固定铰链力矢；主动件平衡力偶 六杆机构曲柄上的平衡力矩的变化规律 东北大学机械与自动化学院 铰链式颚式破碎机方案分析 13 六杆机构颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律 四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 （ 1）、（ 2）步同运动分析 2 （ 3）、调用 bark 函数对 5 点进行运动分析 形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 2 0 5 2 r25 t w e p vp ap （ 4）、调用 bark 函数对 6 点进行运动分析 形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 3 0 6 3 r36 t w e p vp ap （ 5）、调用 bark 函数对 7 点进行运动分析 形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 4 0 7 3 r47 t w e p vp ap （ 6）、调用 rrrf 函数对 3 杆进行静力分析 形参 n1 n2 n3 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 t w e p vp ap 实参 2 4 3 7 8 0 3 0 2 3 t w e p vp ap （ 7）、调用 barf 函数 对主动件 1 进行静力分析 形参 n1 ns1 nn1 k1 p ap e fr tb 实参 1 1 2 1 p ap e fr tb （ 8）、程序：对质心的运动分析，对固定铰链的静态动力分析，主动反力偶 东北大学机械与自动化学院 铰链式颚式破碎机方案分析 14 include include include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 static double t[10],w[10],e[10]。 static double bt4draw[370],fr4draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370]。 static double fr[20][2],fe[20][2]。 static int ic。 double r12,r23,r34。 double r25,r36,r47。 int i。 double pi,dr,fr4,bt4,we1,we2,we3,tb,tb1。 FILE*fp。 sm[1]=。 sm[2]=。 sm[3]=。 sj[1]=。 sj[2]=。