麦秸打包机设计计算说明书(编辑修改稿)内容摘要:

变换 间歇送进 工作平稳性 磨损与变形 效率 复杂 性 加工装配难度 成本 运动尺寸 1 满足 无 一般 强 低 简单 较难 较高 较大 2 满足 无 一般 一般 较高 最 简单 易 低 较小 3 满足 无 一般 一般 较高 复杂 一般 低 大 4 满足 无 一般 一般 较高 复杂 一般 低 小 5 满足 无 一般 一般 较高 复杂 一般 低 大 总结:由上表可以看出,方案 1 性能较差,磨损严重,成本较高,尺寸较大;方案 5 性能较好,磨损一般,成本较低,尺寸较小,但方案 2 结构较为简单,方案 5 具有增力的优势,故将方案 5 列为备选方案。 的选择 ( 1) 10 ( 2) 传动机构分析 方案 功能 平稳性 磨损 尺寸 成本 准确度 效率 1 满足 一般 一般 一般 较低 较差 较低 2 满足 较高 一般 较 大 一般 准确 较高 总结:由上表可以看出 ,方案 1 结构简单,尺寸 小,成本低,但效率准确度较低;方案 2 较平稳,准确度高,但尺寸大,成本高,;故两种方案均可作为备选项。 设计总方案 机器中各工作机构都可按前述方法构思出来,并进行评价,从中选出最佳的方案。 将这些机构有机地组合起来,形成一个运动和动作协调配合的机构系统。 11 为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合,各机构的原动件通常由同一构件(分配轴)统一控制。 实现 麦秸打包机设计 要求的机构组合方案的确定 ,可根据滑块和撞板提供的各个机构方案列出形态学矩阵 ,得出 许多种方案。 下面对其中两个 较为合理的方案进行分析。 (1)方案一 自由度: F=3x92x13=1。 如上图所示,该方案中滑块的左右运动由曲柄摇杆机构实现, 这样可以使机构具有急回特性,而且机构的传动性能和性能都比较高, 但机构是带传动,传递的准确性无法保证。 因此,滑块和撞板有可能无法同时到达指定位置。 ( 2 ) 方 案 二 12 自由度: F=3x92x122x1=1。 如上图所示,该方案中滑块的左右移动由曲柄滑块机构来实现, 该滑块机构具有偏心距,因此机构具有急回特性,可以提高工作效率。 齿轮传动具有很高的运动准确性,而且传动平稳,可以保证滑块和撞板同时到达指定位置。 撞 板上下运动由组合机构来实现。 该机构是由曲柄摇杆机构和导杆机构组合而成,曲柄摇杆机构具有急回特性,能使工作效率提高,通过杠杆原理,可以增加机构的工作能力和减小机构尺寸,导杆机构能够将运动由摆动转化为滑块的滑动,进而实现撞板的上下运动。 总结,由以上分析可得,方案二相对方案一具有结构简单,运动平稳,传动准确性高,传递效率高等优势。 因此,选用方案二位麦秸打包机的最终方案。 执行机构的设计 1 作图法设计曲柄滑块机构 已知: k=,e=200mm,行程 =900mm,设计曲柄滑块机构 13 作图方法和步骤: ( 1) 由 k= 可以求出极位夹 θ =180176。 (k1)/(k+1)=16176。 作 c c2, 14 使两点距离为 90mm,连接 c c2。 ( 2) 作一条水平线 MN 是之与 c1c2 直线的距离为 20mm。 ( 3) 过 c1 作 ∠ OC1C2=74176。 , ∠ OC2C1=74176。 ( 4) 以 O 为圆心, OC1 为半径作圆,交 MN 于 A 点, A 点即为曲柄的中心,连接 AC AC2。 ( 5) AC1=BCAB AC2=BC+AB ( 6) AB=(AC2AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 量得 AC1=50mm,AC2=138mm,由。
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