西门子s7-200的plc四层_电梯电气控制设计_毕业设计(编辑修改稿)

西门子s7-200的plc四层_电梯电气控制设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

前存在的主要问题 电梯作为现代建筑中的重要交通工具，它与一般的交通工具具有着较大的差别。 良好的电梯控制技术是电梯高质量运行的重要保障，电梯运行安全 舒适、高效、节能控制器的性价比等都是电梯技术 发展面临的重大问题。 四 电梯工作原理 电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱 (Cab)。 电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。 轿箱的支撑及升降有两种方法： 曳引式 多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。 钢缆另一端悬挂作平衡的对重。 对重一般为轿箱加上 50%负载时的重量。 当轿箱移动时，对重会向反方向移动。 曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。 因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑 溜。 电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。 电动机可能是交流，亦有可能是直流。 部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。 部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。 作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。 曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。 最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。 安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳 紧导轨，把轿箱或对重刹停。 在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。 曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。 近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。 此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。 南洋职业学院毕业论文 11 液压式 轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。 部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。 部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。 因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用 (不多于 20米 )。 液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置 ，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。 但是亦有耗电较多，速度低的缺点 (秒速不高于 1米 )。 南洋职业学院毕业论文 12 第二章 可编程控制器 (PLC)简介 一、 PLC的工作原理 PLC 采用 “ 顺序扫描，不断循环 ” 的工作方式 ，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 ，程序执行， 输出刷新。 （ 1） CPU执行指令的速度（ 2）指令本身占有的时间 （ 3）指令条数，现在的 PLC扫描速度都是非常快的。 由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入 /输出滞后的现象，即输入 /输出响应延迟。 二 PLC编程语言 PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过 PLC编程语言的编制设计的。 根据国际电工委员会制定的工业控制编程语音标准（ IEC11313）。 现在介绍两种 语言 ：梯形图 语言 （ LD）、指令表语音（ IL）。 梯形图语言（ LD） 梯形图语言是 PLC升序设计中最常用的编程语言。 它是与继电器线路类似的一种编程语言。 由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员一掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器， 指令表语言（ IL） 指令表编程语言是与汇编语言类似 的一种助记符语言，和汇编语言一样由操作数组成。 在无计算机的情况下，适合采用 PLC手持编程器对用户程序进行编制。 同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在 PLC编程软件下可以相互转换。 南洋职业学院毕业论文 13 指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；其特点与梯形图语言基本一致。 三 PLC的主要功能 PLC有丰富的指令系统，有各种各样的 I/O接口、通讯接口，有大容量的内存，有可靠的操作系统，因而具有丰富的功能： 信号采集功能 ：可采集开关信号、模拟信号及脉冲信号。 输出控制功能：可控制输出开关信号、模拟信号及脉冲（脉冲链或脉宽可调制的脉冲）信号。 逻辑处理功能：可进行种种位、字节、字逻辑运算。 数据运算功能：可进行种种字、双字整数运算，有的还可进行浮点运算。 定时功能：可进行延时或定时控制，时间可精确到毫秒。 计数功能：可进行计数，高速计数频率可高达几百 KHz。 中断处理功能：除了高速计数、脉冲输出使用中断处理，还实现种种内外中断，以提高PLC对输入的响应速度与精度。 程序与数据存贮功能：可存贮系统设定、程序及数据，并可保证这些 数据在掉电时不丢失。 此外，还有联网通讯、自检测、自诊断等功能。 丰富的功能为 PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远程化、信息化及智能化创造了条件。 四 PLC的发展过程 1968年，美国通用汽车公司（ GM）根据市场形势与生产发展的需要，提出了 “ 多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号 ” 的战略。 要实现这个战略决策，依靠原有的工业控制装置显然不行，而必须有一种新的工业控制装置，它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。 1969年，著名的美国数字设备公司（ DEC）根 据 GM的功能要求，研制出了这种新的工业控制装置，并在 GM公司的一条汽车自动化生产线上首次运行取得成功。 根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器（ Programmable Logic Controller），简称 PLC。 从 1968年到现在， PLC经历了四次换代：第一代 PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。 在第二代 PLC产品中换成了 8位微处理器及半导体存储器， PLC产品开始系列化。 第三代 PLC产品随着高性 能微处理器及位片式 CPU在 PLC中大量使用， PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。 第四代 PLC产品不仅全面使用 16位、 32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器， RISC（ Reduced instruction set puter）精简指令系统 CPU等高级 CPU，而且在一台 PLC中配置多个处理器，进行多通道处理。 同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代 PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。 同 一时期，由 PLC组成的 PLC网络也得到飞速发展。 PLC与 PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置，由 PLC组成的多级分布式 PLC网络成为 CIMS（ pute。