某旋压机电液伺服系统的设计与仿真_课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：
路图 三：基于根轨迹法的设计 原系统根轨迹图 期望主导极点 校正后系统仿真分析 四：设计总结 五：心得体会 六：参考文献 七：附录： 一： 题目要求与背景 题目要求 技术要求： ；。 ；速度信号 V=，误差 e(t) 系统固有传递函数为： (s)= 电液伺服控制起源于主要在军事工程领域发展起来的电液控制技术，而电液比例控制技术，是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对油液过滤要求苛刻、制造和维护费用 高。 而它提供的快速性在一般工业设备中又往往用不着的情况，在近 30 多年迅速发展起来的介于普通通断开关控制与伺服控制之间的新型电液控制技术分支。 除了模拟式电液比例元件外，早在 20世纪 60年代人们就开始注意数字式或脉冲式比例元件的开发。 这类元件的优点 是对介质污染不敏感，工作可靠，重复精度高，成批产品的性能一致性好。 其主要缺点是由于按载频原理实现控制，故控制信号的频宽较模拟器件低。 数字式电液比例元件的电一机械转换哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 器，主要是步进马达和按脉冲方式工作的动铁式或动圈式力马达。 数字式电液比例系统实质上是一个电液数 /模转换系统或 载频调制系统。 其控制分辨精度取决于每一脉冲的当量步长或调制精度。 最近迅速发展起来的高速开关阀，为比例阀的先导控制提供了一种新型的方式。 这种阀的重要特点是结构简单、响应快，目前正摆脱由于工作流量小而仅作为先导控制阀的局面，甚至更大的流量方向寻求优化结构。 第二次世界大战后期，由于喷气式飞机速度很高，因此对控制系统的快速性、动态精度和功率一重量比都提出了更高的要求。 1940 年底，在飞机上首先出现了电液伺服系统。 经过 20 余年的发展，到了 20世纪 60 年代，各种结构的电液。阅读剩余 0%
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