摩擦式光杠传动的设计毕业设计(编辑修改稿)

摩擦式光杠传动的设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

= Tn/9550 式 2— 3 由光杠的传动直径 D，以及收线盘的直径 D1 及转速 30r/min，得： n=π D1 n／π d =（ 600 30）／（ 60） =300r/min 其中 Tn = 105 查表得齿轮啮合效率η 1=， V带传动效率η 2=，滚动轴承效率η 3=，链传动效率η 4=。 总效率η η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上计算的，电机的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，电机的输出功率为 P0： 式 2— 5 = = 因载荷平稳，电动机连续运转，所以电动机的额定功率 Pe应略大于所需功率 P0。 查电动机产品样本，取 Pe=。 电动机转速的确定： 其中带传动的传动比ι =1，齿轮的传动比ι =6 因此得电动机的转速为 n0 n0 =300 6 =1800r 在上述转速范围内的常用同步转速有 1500r／ min。 查电动机产品样本取，选取Y132s 一 4 型电动机，其额定功率 Pe=，满载转速 nm=1440r／ min。 减速器传动比的分配 在机械行业中，减速器是一种常用可靠地机械传动装置。 它广 泛应用于各种机器的传动系统，而双级圆柱齿轮减速器是减速器中最常有的一种类型，在本文当中减速器采用的就是双级圆柱齿轮减速器。 ，重量轻。 ，结构匀称合理，避免干涉和碰撞。 ，即保证两级传动的被动齿轮浸油 深度应近于相等；对于各轴线在同一水平面的减速器，其两级传动的被动齿轮直径应近于相等。 这样就可得到同时满足等强度原则和润滑原则 综合以上几点及传动比的计算式得出两级减速器传动比ι分别为： ι =2 ι =3 光杠传动部分的整体结构 图 2— 2 光杠传动部分外观结构 图 2— 3 光杠传动部分内部结构 3. 光杠传动原理、实际工作过程及校核计算 本文主要研究的是光杠传动部分，因此在传动原理及校核计算方面主要谈论的是光杠部分的传动原理及校核计算。 光杠部分的工作原理 图 3— 1 光杠传动部分结构 该机构主要有光杠，轴承，以及简单的箱体组成。 光杠表面上椭 圆曲线沿轴向移动分析 图 3— 2 轴向移动分析 当表面刻有螺旋线的丝杠其位置轴向固定，而做周向旋转时，其螺旋线会沿轴向移动（这使得与其配合的螺母被推动沿轴向移动），上图中，某时刻，轴前表面上有一椭圆曲线在正垂面 a 位置处。 a 与轴心线交点坐标为χ 0，当轴转过一角度如 45 度时，该曲线在轴的新钱表面上的部分处于正垂面 a’位置。 a’与轴心线交点坐标为χ 1，则对新，旧前表面说，新前表面上的曲线位置（ a’）较原前表面上曲线位置（在 a），沿轴向前移了一段距离 |χ — χ 0 |。 从图上可以看到，新前表面上的曲线已不再是平面曲 线。 这是因为椭圆不是螺旋线，所以新前表面上曲线已不再是平行于原前表面上曲线的椭圆。 此处 a’位置只是移动后曲线的近似位置。 但这并不影响椭圆随轴旋转时轴向移动的作用。 机构装配关系与传动原理 根据上面分析把内环内径比光杠直径稍大些的滚珠轴承（轴承内孔是 V 字型）。 其母线与轴线倾斜一定角度α =74 度，然后倾斜安装在与光杠配合，倾斜角也为 74 度，当在这种装置的对称一侧施加压力则内环内孔受压一侧与光杠表面紧密接触。 由于内环的弹性变形，使得受压内侧锥面表面的交线圆变成椭圆，而内环另一侧面则与轴不接触。 图 3— 3 光杠与轴承机构装配关系 当轴传动时，由 p力产生摩擦力带动内环随轴转动，轴上椭圆带动内锥面交线椭圆沿轴向移动。 与此同时，内环相对外环在滚道内转动，由滚珠推动外环沿光杠轴线作轴向移动。 由于外环通过轴承套与螺母座连接在一起，从而实现了螺母座的轴向移动。 被压力 P作用与轴表面紧密接触，并被轴带动旋转和轴向移动受压部分的内环，有着丝杠表面螺旋线能推动螺母前进的相同的功能，所以我们可以形象地称其为“工作螺旋线”。 这里需要说明的是，只能在对称方向的一侧施加压力，而不是在倾斜轴承的上下方施加压力，以在轴表面形成单一方 面的“工作螺旋线”。 否则如对称两侧同时接触，在同轴承在一侧受力，而两端的轴承则应在另一侧受力。 内环非受压一侧不与相应轴表面接触螺旋，只是被受压侧带动被动地随其移动。 当受压侧内环转到不受压侧时，不再成为“工作螺旋线”，只是在该侧做“螺旋换向”当其再转到受压一侧时，由于轴承的轴向移动，又称为下一位置的“工作螺旋线”。 如此周而复始，使得一个轴承移动到任何位置时，总会形成新位置的“工作螺旋线”，实现了在所需轴向范围内移动。 这种性质与单圈内循环结构的滚珠丝杠的传动原理是一样的。 还需要说明的是，如前所述，由于表面椭圆 的移动，气新位置不再是与原位置平行的椭圆，所以其带动内环旋转并将其轴向送进时，轴表面与内环接触表面产生了一定程度的相对滑动。 在下图中可以看到，椭圆由弧 AB 移动到弧 A’ B’ 时，轴向移动最大距离处事椭圆中部个点，为越靠近轴上、下处则移动较短。 图 3— 4 轴承内环沿光杠表面轴向移动分析 （弧 AB 为轴表面上与受。