基于s7-200plc的自动洗车机控制系统设计毕业设计(编辑修改稿)

基于s7-200plc的自动洗车机控制系统设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

则以小型 PLC 著称。 本次课设综合实验台及其性能指标，最后决定采用西门子 PLC S7200 系列。 西门子 PLC 主要产品是 S S7 系列。 S7 系列是西门子公司在 S5 系列 PLC 基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中 S7200 系列属于微型 PLC、 S7300系列属于中小型 PLC、 S7400 系列属于中高性能的大型 PLC。 5 第三章 方案设计 设计任务与要求 根据要求，本次课程设计 将设计 投币 100 元 的 自助洗车机。 有 3 个投币孔，分别为 5 元、 10 元及 50 元 3种，当投币合计 100 元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。 七段数码管会显示投币金额（用 BCD 码），当投币超过 100 元时，可按退币按钮，这时七段数码管会退回零，表示找出余额。 洗车机动作流程： 1） 按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2） 洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3） 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作 —— 喷洒清洁剂。 4） 洗车机右移 到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5） 洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。 6） 刷子洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，右移 3s 后，洗车机停止，刷子又开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7） 洗车机往左移 3s 后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移 3 s后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 6 8） 洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将 车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9） 洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 10） 若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原 点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 编程元件地址分配 本文自动洗车控制系统采用了八个输入信号和九 个输出信号， 采用西门子 S7200 系列的 CPU224，该 CPU 有 14点输入、 10 点输出，能够满足需求。 各输入输出信号 如 表 1 所示： 表 1 自动洗车控制系统 I/O 地址分配表 控制信号 信号名称 编程元件 地址编码 输入信号 5 元投币按钮 10 元投币 按钮 50 元投币 按钮 启动 按钮 SB1 退币按钮 SB2 停止复位按钮 SB3 右极限信号 SQ1 左极限信号 SQ2 输出信号 启动灯 HL1 退币动作 KM1 洗车机右移 KM2 洗车机左移 KM3 刷子刷洗 KM4 喷水动作 KM5 喷洒清洁剂 KM6 风扇动作 KM7 复位灯 HL2 7 外部引脚分布 根据 PLC 引脚的分配及引脚的功能，其与外部设备连接引线如下图所示： P L CC P U 2 2 4K M 1K M 2K M 7K M 4K M 3K M 5K M 6H L 1S B 1S B 2S B 3S Q 1S Q 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0I 0 . 0I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 5H L 2 2 2 0 V A C2 4 V D C2 4 V D C。