k系列圆锥斜齿轮减速机_毕业设计说明书(编辑修改稿)

k系列圆锥斜齿轮减速机_毕业设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

各 轴的转速 0 1 4 4 0 / m innr= 0101440 5 7 6 / m in2 . 5nnri= = = 12 576 1 2 0 / m in4 . 8nnri  1 各轴的功率    齿10 5 . 5 0 . 9 7 5 . 3 3 5P P K W       承 齿21 5 . 3 3 5 0 . 9 8 0 . 9 7 5 . 0 7P P K W       承 齿32 5 . 0 7 0 . 9 8 0 . 9 7 4 . 8 2P P K W 各轴的转矩      00 0 5 . 59 5 5 0 9 5 5 0 3 6 . 4 81440PT N mn 1115 . 3 3 59 5 5 0 9 5 5 0 8 8 . 4 5576PT N mn      2225 . 0 79 5 5 0 9 5 5 0 4 0 3 . 4 8 8120PT N mn      宁夏理工学院毕业设计（论文） 5 第三章 减速器内的传动零件设计计算 选择材料、热处理方式各公差等级 电动机轴小齿轮均选用 40Cr 钢，其他大小齿轮选用 45 刚，电动机轴齿轮和其他小齿轮采用调质处理，电动机轴小齿面硬度为 250—286HBS,平均硬度为 268 HBS。 大齿轮齿面硬度为 217—255HBS,平均硬度为 236 HBS，大小齿轮硬度 差为 32HBS；其他齿轮采用淬火处理 ,齿面硬度为 40—50HRC，平均硬度为 45HRC。 又由斜齿轮的圆周速度 v8m/s，由一般减速器齿轮的荐用精度等级知，选用精度为 8 级。 高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 高速级齿轮传动尺寸的设计计算 因为是软齿面闭式传动，故应按齿面接触疲劳强度设计 小齿轮传递转矩为 0 N m 由机械设计教材表 58 知取 d = 因载荷系数 K 和 Ze 不能预先确定，可试选一个综合系数 2KZe =~ 初取 2KZe = 由表 55 知弹性系数 1 8 8 .9EZ MP a 初选螺旋角 由 式 542Zb = cos   齿数比 00  宁夏理工学院毕业设计（论文） 6 由式 541 计算 HZ   oooar c t an t an / c osar c t an t an 2 0 / c os 1 32 0 . 4 8 2 9tn    端 面 压 力 角   oooar c t an t an c osar c t an t an 1 3 c os 2 0 .4 8 2 91 2 .2 0 3 5bt     基 圆 螺 旋 角 2 c o s 2 . 4 4c o s s i nbHttZ baa== 由式 533 计算 9109 81206 0 6 0 1 4 4 0 1 8 3 0 0 2 5 2 . 0 7 4 1 02 . 0 7 4 1 0 8 . 4 8 6 1 02 . 4 4 4nN n jLNNi             查图 517 1 1NZ = 2 = 又由 由式 529 知 == 取 m i n 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 9 2H W L V RS Z Z= = = 由图 516 知 l i m 1 l i m 26 9 0 , 5 8 0HHM P a M P a. 由式   limm inHH N X W LV RH Z Z Z ZS  计算许用接触应力，将上述数值代入式子得：   l i m 11 1 1 1 1m i n 1l i m 22 2 2 2 2m i n 26 9 0 1 1 1 0 . 9 2 6 3 4 . 85 8 0 1 . 0 2 1 1 0 . 9 2 5 4 4 . 3HH N X W L V RHHH N X W L V RHZ Z Z Z M P aSZ Z Z Z M P aS                   1 2 2 , 5 4 4 . 3H H H H M P a   故 取 计算中心距 a     2131 7 5 . 52 HEtaHZ Z Z ZKTa u m ma    宁夏理工学院毕业设计（论文） 7 取中心距 a=95mm，估算模数 ( )0 .0 0 7 ~ 0 .0 2 0 .6 6 5 ~ 2nma==               实理 实理取 则取 实 际 传 动 比传 动 比 误 差 在 允 许 范 围 内1 2 121212 c os2, 2 6 . 8 7 7, 6 5 . 6 91662 7, 6 6 , 2 . 4 4 4272 . 5 2 . 4 4 41 0 0 % 2 . 2 4 % 5 % ,2 . 5nniam z z u zmuzz z iziii 修正螺旋角 β  12 o2 9 3a r c c o s a r c c o s 1 1 . 7 7 82 2 9 5nm z za     与初选 13b= 相近， HZZb和 可 不 修 正。 齿轮的分度圆直径 11222 2 7 5 5 .1 6 1co s co s 1 1 .7 7 82 6 6 1 3 4 .8 3 9co s co s 1 1 .7 7 8nnmzd m mmzd m m     圆周速度 11 3 3 . 1 4 5 5 . 1 6 1 1 4 4 0 4 . 1 6 /6 0 1 0 6 0 1 0 0 0dnV m s    由表 56 知，取齿轮精度为 8 级。 验算齿面接触疲劳强度 按电机驱动，载荷平稳。 由表 53 知取 = 由图 54 按 8 级精度和 124 . 1 6 2 7 1 . 1 2 3 / 1 . 0 81 0 0 1 0 00 . 4 9 5 3 8VaVZ m s Kb a m m     得齿 宽 15 7 / 3 8 / 5 5 . 1 6 1 0 . 6 8 91 . 1 8a b d K  由 图 知 ， 按考 虑 齿 轮 悬 臂 布 置 得 由表 54 得 宁夏理工学院毕业设计（论文） 8 1 .2K a = ， 载 荷 系 数 1 .0 1 .0 8 1 .1 8 1 .2 1 .5 2 9AVK K K K K      计算重合度 、abee 齿顶圆直径 1 1 n2 2 n2 5 5 . 1 6 1 2 1 . 0 2 5 9 . 1 6 12 1 3 4 . 8 3 9 2 1 . 0 2 1 3 8 . 8 3 9aad d h m m md d h m m m                 oooar c t an t an / c osar c t an t an 2 0 / c os 1 1 .7 7 82 0 .3 9 5tn    端 面 压 力 角 齿轮基圆直径 o11o22c o s 5 5 . 1 6 1 c o s 2 0 . 3 9 5 5 1 . 7 0 3c o s 1 3 4 . 8 3 9 c o s 2 0 . 3 9 5 1 2 6 . 3 8 6btd d m md d m m       端面齿顶压力角 o1115 1 . 7 0 3ar c c os ar c c os 3 0 . 7 4 9 55 9 . 1 6 1batadd   o2221 2 6 . 3 8 6ar c c os ar c c os 2 5 . 3 3 8 31 3 8 . 8 3 9batadd      1 1 2 2oooo1t an t an t an t an21t an t an2t an t an2 .0 2 8 3at t at tzz                              oos in 3 8 s in 1 1 .7 7 8 1 .2 3 53 .1 4 211 0 .7 0 22 .0 2 8 3c os c os 1 1 .7 7 8 0 .9 8 9nbmZZ       宁夏理工学院毕业设计（论文） 9    ooooooar c t an t an c os ar c t an t an 1 1 . 7 7 8 c os 2 0 . 3 9 51 1 . 0 5 82 c os 2 c os 1 1 . 0 5 8 2 . 4 5 1c os s in c os 2 0 . 3 9 5 s in 2 0 . 3 9 5btbHttZ        1212 1 2 3 7 . 0 4 5 4 4 . 3H H E KT uZ Z Z Z M P a M P ab d u    故 安 全 验算齿根弯曲疲劳强度 1 2 1 2122ooz 2 7 , z 6 6 , 5 1 4 2 . 6 0 , 2 . 35 1 5 1 . 6 1 , 1 . 7 40 . 7 5 c os5 2 3 0 . 2 5 0 . 5 6 61 1 . 7 7 81 . 2 3 5 1 . 0 1 1 11 2 0 1 2 00 . 9 0 2F a F aS a S abYYYYYY                  按 由 图 知由 图 知由 式 知因 故 计算齿根弯曲应力 11 1 1122211122952 2 .72 .3 1 .7 42 2 .72 .6 1 .6 12 1 .7F F a SanF a SaFFF a SaKTY Y Y Ybd mM PaYYYYM Pa                        limm i nl i m 1 l i m 25 1 8 2 9 0 2 1 5F S TF N XFFFY YYSM P a M P a  由 ，又 由 图 知 ， 宁夏理工学院毕业设计（论文） 10                      ， ，由 图 5 19 ， 得 ，由 式 5 ， 25 ，min1212lim 1 11 1 1min 1lim 2 22 2 2min 22 1 .4 1 .0 3 2 m mm 1 .02 9 0 24141 .42 1 5 23071 .4ST FNNXXF STF N XFF STF N XFYS。