ck6132型数控车床的故障分析和维护维修技_术毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:

等,其功用是将驱动装置的运动及动力传 给执行件,以实现主切削运动。 2).进给传动系统 它包括动力源、传动件及进给运动执行 件工作台(刀架)等,其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件,以实现进给切削运动。 3).基础支承件 它是指床身、立柱、导轨、滑座、工作台等,它支承机床的各主要部件,并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。 4).辅助装置 指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。 它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。 附 录 11 第二 章 CK6132 型数控车 床常见故障诊断与维修 CK6132 型 数控车 床系统的故 障诊断 数控系统的故障诊断一般有故障检测、故障判断、隔离及故障定位三个阶段。 第一个阶段的故障检测是对数控系统进行测试,判断是否存在故障;第二阶段是判断故障性质,并分离出故障部件或模块;第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板上,以缩短修理时间。 初步判别 通常在资料较全时,可通过资料分析判断故障所在,或采取接口信号法,根据故障现象判别可能发生故障的部位,而后再按照故障与这一部位的具体特点,逐个部位检查,初步判别。 报警处理 1.系统报警的处理:数控系统发生故障时,一般在显示屏 或操作面板上给出故障报警信号和相应的信息。 通常系统的操作手册中都有详细的报警信号、报警内容和处理方法。 由于系统的报警设置单一、齐全,维修时可根据每一报警后面给出的信息与处理办法自行处理; 2.机床报警和操作信息的处理:机床制造厂根据机床的电气特点,应用PLC 程序,将一些能反映机床接口电气控制方面的故障或操作信息以特定。 12 电气故障的常用诊断方法 直观检查法 直观检查法是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的检查。 ( 1)询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果,并且在 整个分析判定过程中可能要多次询问。 ( 2)目视总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态 (例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等 ),各电控装置 (如数控系统、温控装置、润滑装置等 )有无报警指示,局部查看有无保险烧煅,元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落,各操作元件位置正确和否等等。 仪器检查法 使用常规电工仪表,对各组交、直流电源电压,对相关直流及脉冲信号等进行测量,从中找寻可能的故障。 例如用万用表检查各电源情况,及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量,用示波器观察相关的脉动信号的幅值 、相位甚至有无,用 PLC 编程器查找 PLC 程序中的故障部位及原因等。 信号和报警指示分析法 ( 1) 硬件报警指示这控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯,结合指示灯状能说明便可获知指示内容及故障原因和排除方法。 ( 2)软件报警指示如前所述的系统软件、 PLC 程序和加工程序中的故障通常都设有报警显示,依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。 参数调整法 数控系统、 PLC 及伺 服驱动系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状 态的要求。 这些参数不仅能使各电气系统和具体机床相匹配,而且更是使机床各项功能达到最佳化所必需的。 因此,任何参数的附 录 13 变化 (尤其是模拟量参数 )甚至丢失都是不答应的;而随机床的长期运行所引起的机械或电气性能的变化会打破最初的匹配状态和最佳化状态。 此类故障多指故障分类一节中后一类故障,需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。 常见电气故障维修和排除 电气故障的分析过程也就是故障的排除过程,因此电气故障的一些常用排除方法在上一节的分析方法中已综合介绍过 了,本节则列举几个常见电气故障做一简要介绍,供维修者参考。 电源 电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源,它的失效或者故障轻者会丢数据、造成停机。 重者会毁坏系统局部甚至全部。 西方国家由于电力充足,电网质量高,因此其电气系统的电源设计考虑较少,这对于我国有较大波动和高次谐波的电力供电网来说就显不足,再加上某些人为的因素,难免出现由电源而引起的故障。 数控系统位置环故障 1)位置环报警。 可能是位置测量回路开路;测量元件损坏;位置控制建立的接口信号不存在等。 2)坐标轴在没有指令 的情况下产生运动。 可能是漂移过大;位置环或速度环接成正反馈;反馈接线开路;测量元件损坏。 14 机床坐标找不到零点 可能是零方向在远离零点;编码器损坏或接线开路;光栅零点标记移位;回零减速开关失灵。 机床动态异常 机床动态特性变差,工件加工质量下降,甚至在一定速度下机床发生振动。 这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的;于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态,应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 偶发性停机故障 这里有两种可能的情况摘要:一种情况是如前所述的相关软件设计中的新问题造成在某些特定的操作和功能运行组合下的停机故障,一般情况下机床断电后重新通电便会消失;另一种情况是由环境条件引起的,如强力干扰 (电网或周边设备 )、温度过高、湿度过大等。 这种环境因素往往被人们所忽视,例如南方地区将机床置于普通厂房。
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