齿轮毛坯上料传送装置_毕业论文(编辑修改稿)

齿轮毛坯上料传送装置_毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

Pw—— 滚筒实际功率 η—— 传动装置总效率 Pw可以 由张力求出 Pw =1000Fv 式中张力 F=T=，求得滚筒功率为 KN 传动装置总效率： η =η1η23η3η4η5 = 式中 η1—— V 带传动效率 η2—— 滚动轴承效率（一对） η3—— 齿轮传动效率 η4—— 联轴器效率 η5—— 滚筒效率 计算，得， Pd= Kw 电动机型号： Y90S4，额定功率 Kw，满载转速 nm=1400r/min 13 中间减速部 分设计 滚筒工作转速 滚筒轴工作转速 nw =D v1100060 = 400   = 分配传动比 总传动比 ia =wmnn = V带传动比： 24 二级齿轮减速器传动比： 7≤i≤40 二级减速器选 14，则带传动的传动比选 减速器选型 选 ZL253I A 型减速器 转速 1000r/min 时，高速轴许用功率 Kw 运动和 动力参数计算 ① 0 轴（电动机轴） P0 = Pd = Kw n0 = nm = 1400r/min T0 = 955000nP = 9550  Nm = m ② 1 轴（减速器高速轴） P1 = P0η1 = = n1 = n0/i01 = 1400/T1 = 955011nP = 9550  Nm = m ③ 2 轴（减速器低速轴） P2 = P1η22η32 = = n2 = n1/9 = T2 = 955022nP = 9550  Nm = m 许用尖峰载荷 Tmax = 9550（ P 额 /n 额 ） iη = 9550（ ）14 = 1870Nm，许用值足够大。 ④ 3 轴（传动滚筒轴） P3 = P2η2η4 = Kw = 14 n3 = n2 = T3=955033nP =9550  Nm=88Nm 三角胶带 传动设计 ⑴ 计算功率 Pc =KAP0 = =1Kw 式中 KA—— 工作情况系数，载荷变动小、运转时间 1016小时，取 ，反复气动，修正系数 ⑵ 三角胶带选型 Pc=1Kw， n0=1400r/min，由“三角胶带选型图”，选用 O型带，棉布芯 ⑶ 小带轮直径 d1 由“三角胶带轮最小直径”，得， d1 ≥ 71mm d1应 取标准值，考虑到皮带寿命， d1尽量取大， d1=160mm ⑷ 大带轮直径 d2 d2 =i01d1 = 160mm = 取标准值 d2=224 则 i 传 =， i 总 = ⑸ 三角带带速 V 带 V 带 = d1n0/（ 601000） = 1601400/（ 601000） =⑹ 拟取中心距 a1， （ d1+d2） a1， 2（ d1+d2） a1， 768，取 a1， =300 ⑺ 胶带节线长 Lp和内周长 Li Lp, ≈ 2a1， +2 (d1+d2)+(d2d1)2/（ 4a1， ） ＝ 2 300+2 （ 160+224） +（ 224160） 2/(4 300) 15 ＝ 取标准值 Lp = 1275mm， Li = 1250mm ⑻ 实际中心距 a1 a1 ≈ a1， +（ Lp Lp,） /2 ＝ 300+()/2 ＝ 取 a1=335mm ⑼ 小带轮包角α 1 α1 ≈180176。 60176。 （ d2d1） / a1 ＝ 180176。 60176。 （ 224160） /335 ＝ 176。 120176。 (满足条件 ) ⑽ 单根胶带的许用功率 P0 带速 O 型胶带 P0,取 P0= ⑾ 许用功率增量△ P0 △ P0 = Kbn0(1iK1 ) = 103 1400(1 ) = 式中 Kb—— 弯曲影响系数， O型带，取 103 Ki—— 传动比系数，带轮传动比在 之间，取 ⑿ 胶带根数 Z Z = Pc/( P0+△ P0)KαKβKL =1/(+) = 式中 Kα —— 包角系数，由α 1=176。 ，取 Kβ —— 材质系数，布和棉线绳，取 KL—— 长度系数， 取 计算，取 Z=3 ⒀ 单根胶带张力 F0 16 F0 = 500Pc（ 1） /ZV 带 +qV 带2 =500 1( 1)/3 + = 对于新带 F0= =46N ⒁ 作用在轴的力 Q Q =2ZF0 2sin 1 =2 3 46 176。 N = 式中 q—— 胶带每米长质量， 三角带轮选择及设计 ⑴ V 带 =25m/s，材料选择 HT200（灰铸铁） ⑵ 大带轮主要参数 d1=224mm 轴孔直径取 25mm，则带轮选用四孔板型式且腹板厚 S1=10mm 图 孔板三角带轮 17 图 三角带与带轮安装 示意 其他尺寸参照机械手册标准： δ取 8mm B=（ Z1） e+2f =（ 31） 12+2 8 =40mm de=d+2ha =224+5 =229mm d,=()d0 =4550mm，取 45mm S1=≥=15mm S2=≥=5mm ⑶ 小带轮主要参数 d1=160mm 轴孔直径取 24mm，采用腹板式结构且腹板厚 9mm de=d+2ha=160+5mm=165mm， d,取 45mm，其余尺寸和大带轮相同。 18 传动部分设计 传动 滚筒各部分材料确定 ① 对于轴：传动轴、改向轴都选用 45调质处理。 硬度 HB=229269，许用应力 fb=4060N/mm2 ② 对于筒皮： Q235A钢，屈服强度σ s=235N/mm2 ，许用应力 [σ ]=56N/mm2 ③ 对于辐板： Q235A 热轧制钢板，屈服强度σ s=235N/mm2，许用应力[σ ]=56N/mm2 ④ 对于轮毂：外径小于 220mm，采用 Q235 圆钢车制，屈服强度σ s=235N/mm2 传动滚筒各部分尺寸条件 轴承座中心距 A=B0+g+(50200) B0辐板间距，设计时为 300mm g轴承座宽度， 5090mm 考虑筒宽为 400mm， A=400590mm 作用在轴上的扭矩即为减速器低速轴输出转矩，由 T2=，故扭矩 M取 90N/m。 图 传动滚筒轴受力示意 ① 轮毂处应力 fb≥dMn316=    dMKMK tbb32216 式中 Kb—— 弯曲工作系数，轻载启动、不均匀运行，取 Kt—— 扭转工作系数，取 Mb—— 弯曲应力， Mb=Pa= = m， P 为一个辐板对轴的压力， a为辐板到轴承中心距离，实际为 120130mm 之间，这里取 150mm。 19 公式变形 d3≥    btbbfMKMK 2216  =    1070622 = 106m,轮毂为焊接结构， fb ≤ 70N/mm2 计算，得， d ≥ (条件一 ) ② 轴承处应力 fb ≥    dMKMK tbb321 216 式中 Mb1—— 轴承处危险截面弯矩， L0轴承座中心到靠近轴承的阶梯轴距离，实际为 3040mm 之间，这里取 50mm Mb1 = PL0 = = m 公式变形 d3 =     btbbfMKMK 21 216 =    1070622 = 106m,d ≥ （条件二） ③ 轴伸处轴扭转应力 fb ≥ dMKt316 其中 fb ≤ 30N/mm2,取 20N/mm2 d3 ≥ btf MK16。