自动打印机机构设计课程设计(编辑修改稿)

自动打印机机构设计课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

的运动特性，从而达到提高生产效率的作用。 无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度。 且机构结构紧凑，节约使用空间。 缺点： 此机构不够平稳，打印时不易队中。 而且凸轮的轮廓线比较难设计，制造难度过大又易磨损所以 为保证一定的耐磨性就需要高强度的合金，也就增加了成本。 10 送料机构方案 3 机构见图如下： 结构和工作原理： 采用曲柄滑块机构 ， 当压头向上升起的时候，曲柄在电机的 带 动下 通过连杆将 滑块 向右送料到压头正下方；压头下降的时候， 曲柄滑块机构的滑块向左运动，避免了滑块与压头产生干涉。 优点： 此 连杆机构 具有急回运动，从而提高了生产效率。 其运动副 是低副 为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。 凸轮的使用容 易实现预期的运动规律。 机构简单，定位准确，便于制造，节约成本。 缺点： 不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活。 而且 连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 夹紧机构 方案 1 11 机构见图如下： 结构和工作原理 ： 此夹 紧机构 是通过 在旋转台上加挡板 来固定工件 ，挡板按工件的尺寸大小来设计。 由槽轮机构来 带动旋转台， 当 旋转台 高速运 转时，产品不被甩出。 优点： 利用槽轮机构 的间歇运动 来驱动旋转台， 使旋转台可以准确的定位接收送料机构推来的工件。 旋转台上设有 四个挡板，当一个挡板装一个工件进行打印时，槽轮旋转 90 度可以继续接收第二个工件，提高了工作效率。 而且机构简单，加工难度也相对较小。 缺点： 利用旋转台加大了机构的重量，而且利用槽轮机构来驱动 对装配、调整要求严格。 2 机构见图如下： 12 结构和工作原理： 当凸轮在推程时 ，将推杆往下压 ， 迫使杆 3和杆 4 张开；在远休角时有间歇运动，工件静止，使压头有时间进行打印。 当 回程的时候，弹簧将推杆 2 往上弹，使杆 3 和杆 4 收缩 加紧工件。 当其在近休角的时，由于间歇运动，课使下一个工件有足够时间到达压头下方。 优点： 结构较为紧凑，承载能力较强，而且可以实现间歇运动。 缺点： 结构相对加紧机构方案 1 较为复杂， 可靠性和耐磨性较差，而且加工难度加大，使制造的误差也增大。 机构方案 1 机构见图如下： 13 结构和工作原理 ：采用曲柄滑杆机构将印头打在工件上，实现打印功能。 优点 ： 连杆机构为低副。 其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。 凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 机构简单，定位准确，便于制造，节约成本。 缺点： 不能实现间歇运动， 传动力度不够大，机构不够灵活。 在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 配合要求相对较高， 并且各杆的长度及摆放位置比较难确定。 而且各杆尺寸要求高，所以很难实现生产。 打印机构方案 2 机构见图如下： 14 结构和工作原理 ： 此机构 由 凸轮，推杆和弹簧组成。 当凸轮 在远休止 时，将弹簧压缩来 实现打印。 当凸轮回程 时，弹簧将推杆弹上去， 在进休角时 等待送料过来 ，然后 继续进行打印下一个工件。 优点： 有一定得间歇运动， 结构简单紧凑， 占的空间比较少。 而且 承载能力强， 传动速率 大而平稳。 缺点： 凸轮设计 难度较大 ， 配合要求高 ， 并且对送料装置的摆放与类型的选择造成 一定的麻烦，很难实现批量的生产。 打印机构方案 3 机构见图如下： 15 结构和工作原理： 凸轮 1 转动，通过滑块 3 来带动杆 2 摆动，从而使杆 4 和 印头上下运动以达到冲压的目的。 优点： 具有急回运动，可提高生产效率。 缺点： 运动的不够平稳，而且 凸轮 结构设计较为复杂，制造难度过大，又容 易磨损， 质量也大。 打印机构方案 4 机构见图如下 16 结构和工作原理： 此机构为复合机构， 在凸轮 5 上开有凹槽，摆杆 4 上的滚子 6 嵌在奥凹槽中， 当杆 1 转动，在杆 2 和杆 3的带动下 摆杆 4 上下摆动，最后 使 8 实现冲压运动。 优点： 连。